Планетарная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/32 

/«

ш и

i

W

со со ts:)

1C

00

15

ф(/t. /

I Изобретение относится к машино- с{троению,

I Цель изобретения - снижение динамических нагрузок путем статической и динамической балансировки зубчатого колеса, совершающего плоскопарал- Дельное движение,

: На фиг.1 изображена схема планетарной передачи; на фиг.2 - сечение -А на фиг.1; на фиг.З - узел I на Иг. 1.

Планетарная передача содержит корпус 1, зафиксированное в нем центв плоскопараллельное движение колесо 11, которое, зацепляясь с центральным колесом 2, вызывает.вращение водила 6 и ведомого вала 5. При вращении осей 8 одновременно с колесом 11 и противофазно ему с помотдью кривошипов 12 в движение приводятся грузы 14 и 15. Возникающая при их движении центробежная сила уравновешивает аналогичную силу от движения колеса 11. При этом передача полностью сбалансирована по силам и моментам сил,поскольку уравновещивающие

|ральное колесо 2 с внутренними зубья- j грузы 14 и 15 расположены симметричми,ведущий вал 3 с установленным на нем центральным колесом 4 с внеш- |ними зубьями. На ведомом валу 5 закреплено водило.6, несущее сателлиты 7 с осями 8, на которых выполнены эксцентрики 9 и 10 с эксцентриситетом е . На последних установлено колесо 11 с наружными зубьями, входящее в зацепление с центральным коле- I сом 2. Колесо Т1 выполне;но полым, а водило 6 с сателлитами 7 расположено I внутри него.

На концах осей 8 сателлитов 7 закреплены кривошипы 12, снабженные противовесами 13 и направленные про- тивофазно эксцентрикам 9 и 10. На свободных концах привошипов 12 шар- нирно установлены грузы 14 и 15, выполненные в виде колец.

Планетарная передача работает следующим образом.

Вращение ведущего вала 3 с центральным колесом 4 передается сателлитам 7 и осям 8. Последние, благодаря эксцентрикам 9 и 10, приводят

но по обе стороны от передачи. Формула изобретения

20 Планетарная передача, содержащая корпус, зафиксированное в нем центральное колесо с внутренними зубьями, ведущий вал, установленное не нем центральное колесо с внешними зубья25 ми, ведомый вал, закрепленное на нем водило, сателлиты, размещенные на последних эксцентрики и колесо с наружными зубьями, установленное на эксцентриках для взаимодействия с

30 центральным колесом с внутренними зубьями, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, колесо с наружными зубьями выполнено полым, водило с сателлитами установлено внутри него.

35

40

а передача снабжена кривошипами, закрепленными на концах осей сателлитов противофазно эксцентрикам, и двумя грузами, вьшолненными в виде колец, шарнирно установленных на свободных концах1 кривошипов.

в плоскопараллельное движение колесо 11, которое, зацепляясь с центральным колесом 2, вызывает.вращение водила 6 и ведомого вала 5. При вращении осей 8 одновременно с колесом 11 и противофазно ему с помотдью кривошипов 12 в движение приводятся грузы 14 и 15. Возникающая при их движении центробежная сила уравновешивает аналогичную силу от движения колеса 11. При этом передача полностью сбалансирована по силам и моментам сил,поскольку уравновещивающие

грузы 14 и 15 расположены симметрично по обе стороны от передачи. Формула изобретения

Планетарная передача, содержащая корпус, зафиксированное в нем центральное колесо с внутренними зубьями, ведущий вал, установленное не нем центральное колесо с внешними зубьями, ведомый вал, закрепленное на нем водило, сателлиты, размещенные на последних эксцентрики и колесо с наружными зубьями, установленное на эксцентриках для взаимодействия с

центральным колесом с внутренними зубьями, отличающаяся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, колесо с наружными зубьями выполнено полым, водило с сателлитами установлено внутри него.

а передача снабжена кривошипами, закрепленными на концах осей сателлитов противофазно эксцентрикам, и двумя грузами, вьшолненными в виде колец, шарнирно установленных на свободных концах1 кривошипов.

Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является снижение динамических нагрузок путем статической и динамической балансировки передачи. Плоскопараллельное движение полого колеса 11, внутри которого размещены водило 6 с сателлитами 7, полностью уравновегаено грузами 14 и 15, размещенными по обе стороны колеса 11 и совершающими аналогичное ему движение, но в проти- вофазе с помощью кривошипов 12. 3 ил.

Фи8.2

/J

/5

Фиг.