Планетарная прецессионная передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в машиностроении.

Цель изобретения - повышение несущей способности.

На фиг. 1 показана планетарная прецессионная передача; на фиг. 2 и 3 - то же, варианты.

Передача содержит корпус 1, установленные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, центральное зубчатое коническое колесо 4, жестко связанное с ведомым валом 3, два установленные один в другом сателлита 5 и 6, представляющие собой конические зубчатые колеса. Все конические зубчатые колеса выполнены с прямолинейным профилем зуба внешнего зацепления. Сателлиты 5 и 6 установлены на эксцентриках 7 и 8 с противоположными эксцентриситетами посредством кулачков 9 и 10 и подшипников И и 12. Между зубьями центрального конического колеса 4 и сателлитов 5 и 6 установлены свободно конические цевки 13, которые имеют на большем торце сферическую поверхность. Сателлиты 5 и 6 имеют внутренние и наружные контактные поверхности, а часть корпуса выполнена со сферической дорожкой 14 и взаимодействует с наружной контактной поверхностью сателлита 6 и со сферической поверхностью цевок 13. Эксцентрики 7 и 8 жестко связаны с ведущим валом 2, а сателлиты 5 и6 зафиксированы от вращения посредством штифтов (фиг. 1 и 2) и своими внутренними наклонными криволинейными поверхностями 15 (фиг. 1) взаимосвязаны с кулачкам 9 и 10. Можно также (фиг. 2) поверхности 15 сателлитов 5 и 6 выполнить сферическими с центром радиуса кривизны, расположенным в центре каждого из эксцентриков 7 и 8. Кроме того, сателлиты 5 и 6 (фиг. 3) можно установить посредством подщипников 11 и 12 на разных кривошипах 7 и 8 с противоположным наклоном, геометрические оси которых пересекаются с осью ведомого вала в центре прецессии 16. Сателлиты 5 и 6 между собой, а также наружный сателлит 6 и корпус 1 в этом случае могут быть взаимосвязаны зубчатыми венцами 17 и 18.

Эксцентриситеты е эксцентриков 7 и 8 и положение последних относительно центра прецессии 16 выбраны такими, чтобы вщзываемая ими амплитуда прецессионного дрижения сателлитов обеспечивала вход и выход из зацепления с одной стороны зубьев сателлитов 5 и 6 с цевками 13, а с другой стороны - цевок 13 с центральным коническим колесом 4.

Передача работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 (фиг. 1) эксцентрики 7 и 8 посредством подшипников 11 и 12 и кулачков 9 и 10 сообщают сател литам 5 и 6 прецессионное движение. Кулачки 9 и 10 своими наклонными криволинейными поверхностями находятся в постоянном контакте с наклонными криволинейными поверхностями 15 сателлитов 5 и 6. Выполнение эксцентриков 7 и 8 с противоположными эксцентриситетами е приводит к зацеплению зубьев сателлитов 5 и 6 с цевками 13 с одной стороны, и цевок 13 с ведомым колесом 4 с другой стороны, в двух диаметрально противоположных зонах. Так как сателлиты 5 и 6 между собой, а также

сателлиты 6 и корпус 1 взаимосвязаны штифтами 14, они будут соверщать прецессионное движение без вращения. При этом цевки 13 соверщают сложное движение, включающее прецессионное движение и вращательное движение вокруг геометрической оси центрального конического колеса. Далее вращательное движение цевок 13 передается центральному колесу 4 и ведомому валу 3.

Соотношение чисел цевок 13 и Зубьев колес может быть следующим

5Zs Ze

Z4 Z5±2 ,

где Zs и 2 6-числа зубьев сателлитов 5 и 6; 4 - число зубьев центрального колеса 4;

Zij-число цевок 13. В передаче (фиг. 2) контактные поверхности сателлитов 5 и 6 и кулачков 9 и 10 выполнены сферическими с центром радиуса кривизны, выполненным в центре каждого из

J эксцентриков 7 и 8. Такое выполнение контактных поверхностей приводит к разгружению подщипников 11 и 12, а также подщипников ведущего вала от осевой нагрузки. Реактивная осевая нагрузка зацеплена, полностью воспринимается корпусом 1 через сферические контактные поверхности сателлитов 5 и 6 и корпуса 1.

В передаче (фиг. 3) сателлиты расположены на различных кривощипах 7 и 8 с противоположным наклоно; 1, оси которых пересекаются с осью ведомого вала 3 в центре прецессии 16. При вращении ведущего вала 1 сателлиты 5 и 6, установленные посредством подщипников 11 и 12 на наклонных кривошипах 7 и 8, совершают прецессионное движение и входят в зацепление с цевками 13 аналогично как и в передачах, представленных на фиг. 1 и 2. Сателлиты 5 и 6 соверщают прецессионное движение без вращения, так как они между собой, а также наружный сателлит и корпус взаимосвязаны зубчатыми венцами 17 и 18.

Kl

:a

e

ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, установленный в нем ведомый вал, жестко связанное с ним центральное коническое зубчатое колесо, два конических сателлита, взаимодействующих с зубчатым колесом, имеющих равное число зубьев и установленных один в другом, отличающаяся тем, что, с целью повышения несущей способности, на внутренней поверхности корпуса выполнена сферическая дорожка, а передача снаб жена установленными между зубьями центрального колеса и сателлитов коническими цевками, имеющими на большем торце сферическую поверхность, контактирующую со сферической дорожкой корпуса. (Л О5