Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов и способ его настройки Советский патент 1988 года по МПК A01B69/00 

/// ///

со х

00

00

/// /// //7 /// /// /// /// /// /// /// Фиг.1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам вождения машинно-тракторных агрегатов при управлении оператором на междурядной обработке сельскохозяйственных культур.

Целью изобретения является- повышение точности вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междурядий: сельскохозяйственных культур.

На фиг.1 изображено устройство

ство вьшолнения технологической операции.

Экспериментально определены соотношения между скоростью движения трактора и расстоянием от контрастного элемента до движителя трактора, обеспечивающие выполнение агротехнических требований по подрезанию растений на междурядной обработке. Экспериментальные данные приведены в таблице.

Анализ представленных в таблице

Изобретение относится к сельскому хозяйству и позволяет повысить точность вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке :междурядий сельскохозяйствен- них культур. Устройство включает следоуказатель I, состоящий из штанги 2, опирающейся на опорное самоустанавливающееся колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощыд гидроцилиндра 4. Вьдвижная часть штанги имеет цветовую разметку. Между следоуказателем I и трактором 5 установлен амортизатор 6 На выдвижном конце штанги при помощи зажима 7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении, закреплен контрастный элемент 8. При работе . на разных скоростных режимах контрастный элемент устанавливан т на расстоянии от движителя трактора, определяемом соотношением В (1,9.. .:2,2)v - для гусеничных тракторов, В (I,6...1,9)v - для колесных тракторов, где В - расстояние между контрастным элементом и движителем трактора, м; V - скорость движения трактора, м/с. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 1 табл. 2 ил. S (Л

для вождения машинно-тракторных агре- 15 данных приводит к следующему соотно

гатов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство включает следоуказатель 1, состоящий из штанги 2, опирающейся на опорное самоустанавливающееся колесо 3 и выполненной регулируемой по длине с помощью гидроцилиндра 4. Выдвижная часть штанги имеет цветовую разметку с интервалом 25 см, что соответствует приращению скорости 0,14 м/с (0,5 км/ч). Между следоуказателем 1 и трактором 5 установлен амортизатор 6, обеспечивающий постоянный контакт опорного колеса с почвойо На выдвижном конце штанги при помощи зажима 7, регулируемого по высоте и в поперечном направлении, закреплен контрастный элемент 8, Вождение машинно-тракторных агрега- тов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур с использованием предлагаемого устройства осуществляется слёдуюш гм образом.

Перед первым проходом оператор устанавливает контрастный элемент 8 с помощью зажима 7 на высоте обраба- тьшаемых растений, расположив его на оси рядка, по которому производится ориентирование. Исходя из предполагае мой скорости движения, оператор устанавливает требуемую длину штанги спе- доуказателя по цветовой интервальной разметке. В процессе работы корректируя направление движения агрегата, оператор сохраняет положение контрастного элемента по оси рядка, тем самым обеспечивая требуемую точность вождения. По мере увеличения скорости движения, утомления оператора и увеличения времени, на реакцию он изменяет длину штанги с помощью гидроцилиндра, обеспечивая требуемое каче

шению между расстояниями контрастного элемента до движителей тракторов:

В (1,9,..2,2) V (1,6,,.1,9) V В

для гусеничнЬ1Х тракторов; для колесных тракторов,

где В - расстояние между контрастным элементом и движителем трактора, м;

скорость движения агрегаV та,

м/с.

0

5

0 5

0

5

Формула изобретения

1,Устройство для вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке сельскохозяйственных культур, состоящее из следоуказателя, опирающегося на опорное колесо

и выполненного в виде штанги, несущей на конце контрастный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения точности вождения машинно-тракторных агрегатов в процессе работы на различных скоростных режимах при обработке междурядий сельскохозяйственных культур, штанга следоуказателя выполнена регулируемой по длине с помощью гидроцилиндра, причем вьщвижная часть штанги, видимая оператору, имеет цветовую интервальную разметку,

2,Устройство по п,1, отличающееся тем, что штанга снабжена амортизатором, а контрастный элемент закреплен на выдвижном конце штанги с помощью регулируемого по высоте и в поперечном направлении зажима,

3,Способ настройки устройства для вождения машинно-тракторных агрегатов на междурядной обработке

сельскохозяйственных культур путем установки контрастного элемента устройства по ходу движения над рядком, отл ичающийся тем, что, с целью повышения точности вождения в процессе работы на различных режимах, контрастный элемент устанавливают от движителей на расстоянии, определяемом соотношением

Агрегат с гусеничным трактором

3,3

3,5

4,1 4,3 4,0 4,3 4,9 5,2

,97

,53

Агрегат с колесным трактором

1,1

3,0 3,2 3,7 3,9 3,8 4,0 4,8 5,1

3,16 3,75

4,06 4,81

0,83

0,87

1,2

1,23

0,9

0,95

1,2

В (1,9....2,2)v - для гусеничных тракторов; В (l,6....1,9)v - для колесных

тракторов,

где В - расстояние между контрастным элементом и движителем трактора, м;

V - скорость движения агрегата, м/с.

1,4

0,9

0,9

1,2

1,6

0,9

0,96

1,4

0,83

0,87

1,2

1,23

0,9

0,95

1,2

CPU г. 2