Устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению Советский патент 1983 года по МПК A01B69/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для направления трактора и почвообрабатывающего орудия вдоль колеи и может быть использовано, например, на агрегатах для внесения минеральных удобрений в почву. Изве.стно устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению, содержащее штангу, закрепленную одним концом к агрегату, и следообразователь, причем следообразователь может быть выполнен в виде сферического диска 1. Недостаток этого устройства заключается в том, что при работе агрегата на твердой почве для перемещения следообразователя (диска) требуется большое усилите (более 500 кН), кроме того, при больщои ширине агрегата штанга имеет большую длину (Юм . .: r7oS™rT:i;,-: почвах (например, стерне). Известно устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению, включающее следообразователь и следоуказатель 2. Однако в известном устройстве не обеспечивается требуемая точность вождения агрегата. Цель изобретения - повышение точности вождения и улучшение условий труда оператора. Поставленная цель достигается тем, что следоуказатель выполнен в виде штанги, закрепленной одним концом на агрегате и содержащей на свободном конце контрастный элемент. Причем штанга закреплена к агрегату шарнирно и снабжена механизмом поворота. Контрастный элемент соединен со штангой гибкой связью, выполненной в виде тяги и растяжки. При этом гибкая 1яга выполнена в виде ленты, а контрастный элемент в виде шара, причем диаметр шара не превышает ширины ленты. Па фиг. 1 изображено устройство с жестким закреплением штанги, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - устройство с шарнирным закреплением штанги, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид сзади; на фиг. 5 - контрастный элемент, вид сбоку; на фиг. 6 - то же, вид сзади. Для агрегатов 1 (фиг. 1 и 2), предназначенных для работы на полях с разрыхленным верхним слоем, в качестве следообразователя используется колесо 2 агрегата 1, а для работы на полях с уплотненным верхним слоем следообразователь 3 (фиг. 3) выполняется в виде диска или рыхлительной лапы, прикрепляемых к агрегату, так как на таких полях колеса практически не оставляют следа. Следоуказатель, выполненный в виде колеса 2 или рыхлительной лапы устройства для вождения агрегатов, включает штангу 4, на одном конце которой установлен контрастный элеме нт 5, а другой ее конец прикрепляется к агрегату 1. При малой ширине захвата агрегата штанга 4 может быть выполнена в виде металлической трубы, или деревянного шеста, а при большой ширине захвата (более 8м) - в виде металлической формы. Причем, при малой ширине захвата штангу 4 рационально прикреплять к агреraVy V жес7ко 7фи7 Г и2УУв этомслучае используются поочередно две штанги 4, правая и левая. При большой ширине . рационально Использовать одну штан-:4«™ при жестком закреплении. Контрастный элемент 5 - это яркое тело, хорошо просматриваемое на фоне поверхности поля, на котором работает агрегат 1. Для работы в дневное время контрастный элемент 5 может быть выполнен в виде флажка или шара из материала яркой окраски, а для работы в ночное время - в виде электрической лампочки, подключенной к источнику напряжения. Для работы на полях с ровным рельефом контрастный элемент 5 проше прикреплять к штанге 4 жестко (фиг. 1 и 2). Однако такое закрепление неприемлемо для работы агрегатов на полях с неровным рельефом, так как имеют место значительные колебания контрастного элемента 5, затрудняющие правильное вождение агрегата (при изменении высоты контрастного элемента 5 от поверхности почвы изменяется положение просматриваемой оператором проекции контрастного элемента 5 на поверхности поля при неизменной длине штанги 4) и быстрое утомление оператора. Поэтому для работы на полях с неровным рельефом контрастный элемент 5 рационально прикреплять к штанге 4 гибкой связью 8 (фиг. 4). В, этом случае обеспечивается постоянный контакт контрастного элемента 5 с поверхностью почвы, а возможные колебания агрегата 1 могут изменить только угол наклона гибкой связи 9 к поверхности почвы, что оператором практически не воспринимается. Для работы на полях с крупнокомковатым рельефом, например на свежевспаханном поле, рационально гибкую связь 9 выполнять двойной (фиг. 5) в виде тяги 9 и растяжки 10, которые соединяются с коромыслом 11, закрепленным на штанге 4, причем растяжка 10 выполняется с малым модулем упругости, например, из резины или в виде спиральной пружины. Такое крепление позволяет постоянно поддерживать тягу 9 в натянутом состоянии для обеспечения плавности движения контрастного элемента по комковатому полю. Для работы на полях с различными препятствиями, например корнями деревьев или растений, рационально гибкую связь выполнять в виде ленты 12 (фиг. 6), а контрастный элемент 5 - в виде щара, причем диаметр шара не должен превышать ширины ленты, что исключает зацепки контрастного элемента 5 за препятствия. Устройство работает следующим образом. При первом проходе агрегата 1 заданное направление его движения обеспечиваете за счет вешек, установленных на поле (общепринятый период обеспечения правильности первого прохода). При этом колесо 2 агрегата или специальный следообразователь 3 выполняют на поверхности почвы след (колею или борозду). При втором и последующих проходах на поворотных полосах оператор устанавливает агрегат 1 так, чтобы контрастный элемент 5 совмещался со следом на поверхности почвы. и при движении агрегата непрерывно поддерживает это совмещение. При этом обеспечивается движение агрегата 1 по заданному направлению и одновременно готовится след для последующего прохода, Выполнение устройства для вождения сельскохозяйственных агрегатов по заданному направлению следоуказателя в виде щтанги, прикрепленной одним концом к агрегату и содержащей на свободном конце контрастный элемент, обеспечивает требуемую точность вождения агрегатов и улучщает условия труда оператора.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ ПО ЗАДАННОМУ НАПРАВЛЕНИЮ, включающее следообразователь и следоуказатель, отличающееся . тем, что, с целью повышения точности вождения и улучшения условий труда оператора, следоуказатель выполнен в виде штанги, прикрепленной одним концом к агрегату и содержащей на свободном конце контрастн,ый элемент..I 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штанга закреплена к агрегату шарниром и снабжена механизмом поворота. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контрастный элемент соединен со штангой гибкой связью. 4.Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся тем, что гибкая связь выполнена в виде тяги и растяжки. 5.Устройство по пп. 1иЗ, отличающееся тем, что гибкая тяга выполнена в виде ленты, а контрастный элемент в виде шара, причем диаметр шара не превышает ширины ленты.

/7 Г

1 /f7

/ /

/WriT

тр

1/

,ФигЛ

Мfpwe.5

фиг. 6