Электродвигатель возвратно-поступательного движения Булата-Гуцала Советский патент 1988 года по МПК H02K33/00 

15

25

Изобретение относится к электро- технюо- и может быть применяно в системах автоматического управления, в устройствах низкоскоростных исполнительных органов манипуляторов и в других специальных приводах приборных устройств,

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение КПД

На чертеже представлен электродвигатель, продольный разрез о

Электродвигатель состоит,из дырочных и электронных полупроводниковых стержней Г, и 1, п-и р-типа, установленных на шарнирах 2„ Электрический контакт между стержнями 1, и 1j осуществляется с одной стороны перемычками 3, изготовленных из материала, обладающего термохимической памятью формы, например нитинол-55, а с другой - гибкой проволокой 4. Начало шарнирного соединения слева} закреплено на корпусе 5, а свободный конец кинематически связан со штоком

6.Полупроводниковые стержни l и

1 соединены через гибкий проводник

7,с внешней стороны соединенный с клеммой реверсивным пореключателем 8 и через резистор 9 с одним полюсом источника 10 питания другой полюс которого соединен с корпусом 5, корпус совместно с шарнирами закрыт крьшкой 11. В корпусе предусмотрены отверстия 12 для обдувания устройства воздухом в продольном направлении, Полупроводниковые стержни Ц и 1 залиты компаундом 13, а верхние шарниры подвешены на тро.се 4,

Электродвигатель работает следующим образом.

При пропускании постоянного электрического тока через кинематически и электрически соединенные полупроводниковые стержни Ц и 1 ,j п- и р-ти- .е па на стыках их соединений с одной стороны поглощается, а с другой выделяется тепло Пельтье, Так как с одной стороны (верхней) стержни 1, и l соединены пермычками 3 из нити- нола-55, то каждая из них меняет свою форму в зависимости от выделяемого или поглощаемого тепла Пельтье, Перемычки 3 кинематически связаны с щарнирами 2 полупроводниковых стерж30

35

40

50

20

ней 1, и 1, поэтому изменение их формы вызьшает перемещение штоКа 6,

Для отвода тепла в устройстве предусмотрены отверстия 12 для обдува полупроводниковых стержней I, и Ц в продольном направлении.

Параллельность хода щтанги обеспечивается подвесом, например верхних варниров на тросе 14, между стержнями 1 и 1

Регулирование плавнос

ти хода достигается изменением сопротивления резистора 9.

Изобретение позволяет получать линейные перемещения с малой скоростью О,1 м/с и менее, фиксировать рабочий орган в требуемом положении, обеспечить бесшумность работы, использовать стандартнее источники пи- тания, уменьшить потребление энергии, а также уменьшить габариты.

5

е

0

5

0

0

Формула изобретения

1„Электродвигатель возвратно-поступательного движения, содержащий корпус и подвижный элемент, один конец которого прикреплен к корпусу и соединен с клеммой для подключения к одному из полюсов источника питания, а другой конец прикреплен к выходному штоку и соединен гибкш-г то- копроводом с клеммой для подключения другого полюса источника питания, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения КПД, подвижный элемент выполнен из чередующихся между собой дырочных и электронных полупроводнико- зых стержней, соединенных шарнирно между собой, крепление кондов подвижного элемента к корпусу и штоку также выполнено шарнирным, а электрически стержни соединены между собой с одной стороны перемычками, облёадающими эффектом памяти формы, а с другой - электрическими гибкими проводникамио

2, Электродвигатель по п.1, о т- личаюгцийся тем, что он снабжен по крайней мере одним тросом, укрепленным параллельно штоку к переднему торцу и заднему торцу корпуса, на которьш опирается одна из групп шарниров подвижного элемента.

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в системах автоматического управления, в устройствах нйзкоскоростных исполнительных органов манипуляторов, Цель состоит в упрощении конструкции и повышении КПД, Устройство состоит из полупроводниковых стержней Ц и 1 г, выполненных из материалов дырочной и электронной проводимости, установленных на шарнирах 2, а электрический контакт между ними осуществлен с одной стороны перемычками 3 из материала с памятью формы, а с другой - гибкой проволокой 4,, При прохождении электрического тока по стержням 1 и 1-f перемычки 3 из материала с памятью формы меняют свою форму в зависимости от выделяемого ими тепла, что вызывает перемещение штока 6, связанного с рабочим органом. 1 ЗоП. ф-лы, 1 ил„ с (/; с оо со оо 4 ОС

ВНИИПИ Заказ 2232/52

Произв.-полигр, пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Тираж 665 Подписное