Устройство для управления реверсивным электроприводом Советский патент 1988 года по МПК H02P1/26 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов с дистанционным управлением .

Цель изобретения - повышение надежности и упрощение за счет сокращения числа проводов,

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления реверсивныг- электроприводом.

Устройство содержит первый магнитный пускатель с катушкой 1, двумя замыкающими контактами 2 и 3 и двумя размыкающими контактами 4 и 5, второй магнитньй пускатель с катушкой 6, двумя замыкающими контактами 7 и 8 и двумя размыкающими контактами 9 и

соединен с днодом второго диода Н и с одним выводом первого контакта 7 второго магнитного пускателя, шесть оптотиристоров 28-33 с соответствующими светодиодами 34-39, конденсатор 40, генератор 41 импульсов, ключ 23 управления снабжен третьим замыкающим контактом 42, один вывод которого соединен с первым зажимом для подключения к нулю источни ка питания, другой вывод которого соединен через второй резистор 20 с катодом третьего и анодом четвертого диодов 15 и 16, выводы генератора 41 импульсов соединены между собой через последовательно соединенные све- тодиоды 34 и 35 первого 28 и второго 29 оптотиристоров, одни выводы фото10, размыкающие контакты 11 и 12 ти ристорЪв которых соединены с зажи30

35

концевых выключателей, шесть диодов 13-18, четыре резистора 19-22, ключ 23 управления с двумя замыкающими контактами 24 и 25, одни выводы которых объединены между собой и сое-25 динены с анодом первого и катодом второго диодов 13 и 14 и через первый резистор 19 соединены с встречно-параллельно включенными светодиодами 26 и 27, другие выводы которых снабжены первым зажимом для подключения к нулю источника питанг я, другие . выводы двух замыкающих контактов 24 и 25 ключа 23 управления соединены с анодом третьего и катодом четвертого диодов 15 и 16 соответственно, катушки 1 и 6 магнитных пускателей одними выводами объединены и снабжены вто- рьм- зажимом для подключения к нулю источника питания, другой вывод каж- . дои из катушек 1 и 6 магнитных пускателей соединен соответственно с одним выводом первого размыкающего контакта 9 и 4 противоположного пускателя, одни выводы размыкающих контактов 11 и. 12 концевых выключателей объединены и снабжены зажимом для подключения к фазе источника питания, другой вывод размыкающего контакта 11 первого концевого выключа- тштя через второй размыкаюнщй контакт 5 первого магнитного пускателя соединен с катодом первого диода 13 и с одним выводом первого замыкающего контакта 2 первого магнитного пускателя, другой вывод размыкающего контакта 12 второго концевого выключателя через второй разг-П)1кпющий контакт 10 второго маппп-ного пусклтпля

45

50

55

мом для подключения к фазе источника питания, другой вывод каждого фототиристора первого 28 и второго 29 оптотиристоров соединен с другим выводом соответствующего первого замыкающего контакта 7 и 2 магнитных пускателей, другой вывод третьего замы- I

кающего контакта 42 ключа 23 управления соединен с одним выводом конденсатора 40, другой вывод которого соединен с вторым зажимом для подключения к нулю источника питания, светодиоды 36 и 37 третьего и четвертого оптотиристоров 30 и 31 соединены последовательно и анодным выводом подключены к одному выводу конденсатора 40, и через второй замыкающий контакт 3 первого магнитного пускателя соединены с катодом пятого диода 17, анод которого через третий резистор 21 соединен с другим выводом размыкающего контакта 12 второго концевого выключателя и с одним общим выводом встречно-параллельно включенных фототиристоров третьего и четвертого оптотиристоров 30 и 31,другой общий вывод которых соединен с другим выводом первого размыкающего контакта 9 второго магнитного пускателя, катодный вывод последовательно соединенных светодиодов 38 и 39 пятого и шестого оптотиристоров 32 и 33 соединен с одним выводом конденсатора 40 и через второй замыкающий контакт 8 другого магнитного пускателя соединен с анодом шестого дно- да 18, катод которого четвертый резистор 22 соединен с другим В1 тодом рлзм(.1к 1клце1 о контакта 1 1

0

соединен с днодом второго диода Н и с одним выводом первого зам1 1ка ющего контакта 7 второго магнитного пускателя, шесть оптотиристоров 28-33 с соответствующими светодиодами 34-39, конденсатор 40, генератор 41 импульсов, ключ 23 управления снабжен третьим замыкающим контактом 42, один вывод которого соединен с первым зажимом для подключения к нулю источника питания, другой вывод которого соединен через второй резистор 20 с катодом третьего и анодом четвертого диодов 15 и 16, выводы генератора 41 импульсов соединены между собой через последовательно соединенные све- тодиоды 34 и 35 первого 28 и второго 29 оптотиристоров, одни выводы фотод ти ристорЪв которых соединены с зажи0

5

5

5

0

5

мом для подключения к фазе источника питания, другой вывод каждого фототиристора первого 28 и второго 29 оптотиристоров соединен с другим выводом соответствующего первого замыкающего контакта 7 и 2 магнитных пускателей, другой вывод третьего замы- I

кающего контакта 42 ключа 23 управления соединен с одним выводом конденсатора 40, другой вывод которого соединен с вторым зажимом для подключения к нулю источника питания, светодиоды 36 и 37 третьего и четвертого оптотиристоров 30 и 31 соединены последовательно и анодным выводом подключены к одному выводу конденсатора 40, и через второй замыкающий контакт 3 первого магнитного пускателя соединены с катодом пятого диода 17, анод которого через третий резистор 21 соединен с другим выводом размыкающего контакта 12 второго концевого выключателя и с одним общим выводом встречно-параллельно включенных фототиристоров третьего и четвертого оптотиристоров 30 и 31,другой общий вывод которых соединен с другим выводом первого размыкающего контакта 9 второго магнитного пускателя, катодный вывод последовательно соединенных светодиодов 38 и 39 пятого и шестого оптотиристоров 32 и 33 соединен с одним выводом конденсатора 40 и через второй замыкающий контакт 8 другого магнитного пускателя соединен с анодом шестого дно- да 18, катод которого четвертый резистор 22 соединен с другим В1 тодом рлзм(.1к 1клце1 о контакта 1 1

первого концевого выключателя и с одним общим выводом встречно-параллельно включенных фототиристоров пятого и шестого оптотиристоров 32 и 33,другой общий вывод которых соединен с другим выводом первого размыкающего контакта 4 первого магнитного пускателя, катодный вывод последовательно соединенных светодиодов 36 и 37 третьего и четвертого оптотиристоров 30 и 31 и анодньп вывод последовательно соединенньк светодиодов 38 и 39 пятого и шестого оптотиристоров объединены и соединены с другим выводом конденсатора 40,

Устройст;во работает следующим образом.

В тот момент, когда исполнительный механизм (задвижка ) находится в среднем положении, контакты 11 и 12 конечных выключателей замкнуты и может быть подана команда как на открытие, так и на закрытие.

При повороте ключа 23 управления по часовой стрелке подается команда Открыть и однополупериодный ток положительной полярности будет протекать по цепи: фаза источника питания, размыкаюш ий контакт 12 концевого выключателя, размыкающий контакт 10 второго магнитного пускателя, диод 14, замкнутый контакт 24 ключа 23 управления, диод 15, резистор 20, светодиоды 36 и 37 оптотиристоров 30 и 31, нуль источника питания . В отрицательный полупериод управляющий ток светодиодов 36 и 37 поддерживается разрядным током конденсатора 40. При протекании тока управления через светодиоды 36 и 37 открываются оптотиристоры 30 и 31 и катушка 1 первого магнитного пускателя получает питание, пускатель срабатывает и своим замыкающим контактом 3 в цепи светодиодов 36 и 37 через резистор 21 и диод 17 обеспечивает самопитание, т.е. оптотирис- торы 30 и 31 и первый магнитный пускатель остаются включенными после возврата ключа 23 управления в нейтральное положение.

При повороте ключа 23 управления против часовой стрелки подается команда Закрыть и. однополупериодный ток отрицательной полярности будет протекать по цепи: нуль источника питания, светодиоды 38 и 39 оптотиристоров 32 и 33, резистор 20, диод 16, замыкающий контакт 25 ключа 23 управления, диод 13, размыкающий контакт 5 первого магнитного пускателя, размыкающий контакт 11 концевого выключателя, фаза источника питания. В положительный полупприод управляющий ток светодиодов 38 и 39 поддерживается разрядным током кон- денсатора 40. При протекании тока уп- равления через светодиоды 38 и 39 открываются оптотиристоры 32 и 33, и катущка второго магнитного пускателя .долучает питание, пускатель сра

батывает и своим замыкающим контактом 8 через диод 18 и резистор 22 обеспечивает самопитание, т.е. оптотиристоры 32 и 33 и второй магнитный пускатель остаются включенными после

возврата ключа 23 управления в нейтральное положение.

После подачи команды Открыть или Закрыть исполнительньпЧ механизм, дойдя до конечного положения,

размыкает контакт 11 или 12 концевого выключателя, при этом разрываются цепи питания катушек 1 или 6 магнитных пускателей.

Для останова исполнительного механизма в промежуточном положении после команды Открыть или Закрыть необходимо нажать на ручку ключа 23 управления, при этом замыкается контакт 42 и шунтирует светодиоды 36 и 37 или 38 и 39. Оптронные тиристоры 30 и 31 или 32 и 33 закрываются и цепь питания катушки 1 или 6 магнитных пускателей разрывается, пускатели отключаются, а устройство воз0

0

вращается в исходное состояние.

Сигнализация положения исполнительного механизма осуществляется светодиодами 26 и 27.

В промежуточном положении исполни- , тельного механизма светодиоды 26 и

27светятся ровным светом, так как замкнуты контакты 5,10,11 и 12.

При подаче команды Открыть сра- батьгоает первый магнитньш пускатель, при этом контакт 5 размыкается и замыкается контакт 2. Создается цепь: нуль источника питания, светодиод27, резистор 19, диод 13, контакт 2, оп- тотиристор 29, фаза источника питания. Поскольку управляющие светодиоды 34 и 35 подключены к генератору 41 и myльcoв, то оптотиристоры

28и 29 открываются с частотой, за- ; даваемой генератором 41 импульсов,

и светодиод излучает прерывистый свет.

При достижении исполнительным механизмом конечного положения Открыто размыкается контакт 12 концевого выключателя, контакт 2 первого пускателя и замыкается контакт 5. Светодиод 26 гаснет, а светодиод 27 горит ровным светом.

При подаче команды Закрыть сра- батьгоает второй магнитный пускатель, при этом контакт 10 размыкается и замыкается контакт 7. Создается цепь фаза источника питания, оптотирис- тор 28, контакт 7, диод 14, резистор 19, светодиод 26, нуль источника питания. Светодиод 26 излучает прерывистый свет. При достижении исполнительным механизмом конечного положения Закрыто размыкается контакт 11 концевого выключателя, контакт 7 второго пускателя и замыкается контакт 10. Светодиод 27 отключается, а светодиод 26 светится ровным светом.

Ф

ормула изобретения

Устройство для управления реверсивным электроприводом, содержащее два магнитных пускателя с катушкой, двумя замыка1сщими и. двумя размьжаю- щими Контактами каждый; размыкающие контакты двух концевых выключателей, шесть диодов, четыре резистора, ключ управления с двумя замыкающими контактами, одни выводы которых объединены между собой и соединены с анодом первого и катодом второго диодов и через первый резистор соеди- Нены с встречно-параллельно включенными светодиодами, другие выводы которых снабжены первым зажимом для поключения к нулю источника питания,- другие выводы двух замыкающих контактов ключа управления соединены с анодом третьего и катодом четвертого диодов соответственно, катушки магнитных пускателей выводами объединены и снабжены вторым зажимом для подключения к нулю источника пи тания, другой вывод каждой из катушек магнитных пускателей соединен соответственно с одним выводом первого размыкающего контакта противоположного пускателя, одни выводы раз мыкающих контактов концевых выключатлей объединены и снабжены зажимом для подключения к фазе источника пи

.

0

5

0

5

0

5

- 55

0

тания, другой вывод размыкающего контакта первого концевого выключателя через второй размыкающий контакт одного магнитного пускателя соединен с катодом первого диода и с одним выводом первого замыкающего контакта одного магнитного пускателя, другой вывод размыкающего контакта второго концевого выключателя через второй размыкающий контакт другого магнитного пускателя соединен с анодом второго диода и с одним выводом первого замыкающего контакта другого магнитного пускателя, отлИчающее- с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения за счет сокращения числа проводов, в него введены шесть оптотиристоров, конденсатор, генератор импульсов, ключ управления снабжен третьим замыкающим контактом, один вывод которого соединен с первым зажимом для подключения к нулю источника питания, другой вывод которого через второй резистор соединен с катодом третьего и анодом четвертого диодов, выводы генератора импульсов соединены между собой через последовательно соединенные светоди- оды первого, и второго оптотиристоров, одни выводы фототиристоров которьк соединены с зажимом для подключения к фазе источника питания, другой вывод каждого фототиристора первого и второго оптотиристоров соединен с другим выводом первого замыкающего контакта магнитных пускателей, другой вывод третьего замыкающего контакта ключа управления соединен с одним выводом конденсатора, другой вывод которого соединен с вторым зажимом для подключения к нулю источника питания, светодиоды третьего и четвертого оптотиристоров соединены последовательно, анодным выводом подключены к одному выводу конденсатора и через второй замыкающий контакт одного магнитного пускателя соединены с катодом пятого диода, анод которого через третий резистор соединен с другим выводом размыкающего контакта второго концевого выключателя и с одним выводом встречно параллельно включенных фототиристоров третьего и четвертого оптотиристоров, другой общий вывод которых соединен с другим выводом первого размыкающего контакта другого магнитного пускателя, катодный вывод последовательно соеди713943808

нениых светодиодов пятого и шестогошестого оптотиристоров, другой общий

оптотиристоров соединен с одним вы-вывод которых соединен с другим вь1водом конденсатора и через второй за-водом первого размыкающего контакта

мыкающий контакт другого магнитногоодного магнитного пускателя, катодный

пускателя соединен с анодом шестого вывод последовательно соединенных

диода, катод которого через четвер-светодиодов третьего и четвертого оптый резистор соединен с другим выво-тотиристоров и анодный вывод последодом размыкающего контакта первоговательно соединенных светодиодов пяконцевого выключателя и с одним об- .того и шестого оптотиристоров объедищим выводом встречно-параллельноиены и соединены с другим выводом

включенных фототиристоров пятого иконденсатора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов с дистанционным управлением. Целью изобретения является повьшение надежности и упрощение за счет сокращения числа проводов. Устройство содержит два магнитных пускателя, в цепи питания катушек которых включены встречно-параллельно включенные оптотиристоры 30, 31 и 32, 33, управление которыми осуществляется ключом управления 23 по двухпроводному кабелю. Сигнализация о положении исполнительного механизма осуществляется с помощью светодиодов и импульсного генератора 41, управляющего прерывателем на оптотиристорах 28,29. 1 ил. х сл оо со 00 00