Устройство для управления реверсивным электроприводом Советский патент 1990 года по МПК H02P1/26 

ный ток положительной полярности про- 15 электромагнитного пускателя подключа-

текает по цепи: фаза источника питания - размыкающий контакт 11 концевого выключателя - размыкаюй1 1й контакт 9- электромагнитного .пускателя с катушкой 2 - резистор 29 - диод 13 - замкнутый контакт 21 ключа управления - диод 15 - размыкающий контакт 10 электромагнитного пускателя с катушкой 2 - диод 19 - светодиод опто- тиристора 24 - резистор 32 - светодиод оптотиристора 25 - шина источника питания.

В отрицательный полупериод управляющий ток светодиодов оптотиристоется к источнику питания. Электромагнитный пускатель.срабатывает и своим замыкающим контактом 6 через четвертый диод 18 и резистор 31 уста

20 навливается на самопитание, т.е. оп- тотиристоры 26 и 27 остаются включен ными после выключения ключа управления, т.е. размыкания контакта 22. Силовыми контактами (на схеме не по25 казаны) электромагнитного пускателя с катушкой 6 электродвигатель подключается к силовой цепи и вращается в другом направлении.

После подачи команды Открыть

ров 24-и 25 поддерживается разрядным 30 или Закрыть исполнительный меха- током конденсатора 34. При протекании тока через светодиоды фототиристоры оптотиристоров 24 и 25 открываются и катушки 1 электромагнитного пускателя подключается k источнику питания.

Электромагнитный пускатель сраба тывает и своим замыкающим контактом

(4 через диод 17, резистор 31, размыкающий контакт 10 электромагнитного

пускателя с катушкой 2 обеспечивает самопитание оптотиристоров 24 и 25. Электромагнитный пускатель с катушнизм, дор щя до конечного положения, размыкает контакты 11 или 12 концевы выключателей, при этом- разрываются цепи питания катушек 1 или 2 электро

25 магнитных пускателей и они отключаются.

Для того, чтобы остановить исполнительный механизм в промежуточном положении после подачи команды От40 крыть 1-ши Закрыть необходимо нажать на кнопку подачи команды Стоп с замыкаюирм контактом 23. При этом замыкается контакт 23 и шз нтирует

цепь светодиода оптотиристоров 24, кой 1 остается включенным после выклю- jg 25 и 26, 27. Оптронные тиристоры за- чения ключа управления (контакта 21). крываются, цепь питания катушки 1 Силовыми контактами (на схеме не показаны) электродвигатель подключается к силовой цепи и вращается в одном из необходимых направлений.

При подаче команды Закрыть нажимается кнопка с замыкающим контак50

или 2 электромагнитных пускателей разрываются и они отключаются. После- этого устройство готово к приему новых команд.

CигнaлIiзaция положения исполнительного механизма осуществляется светодиодами 36 и 37.

том 22 и однополупериодный ток отрицательной полярности протекает по цепи: шина питания - светодиод оптотиристора 27 - резистор 33 - светодиод оптотиристора 26 - диода 20 - размыкаюш 1й контакт 8 электромагнитного пускателя с катушкой 1 - диод

ется к источнику питания. Электромагнитный пускатель.срабатывает и своим замыкающим контактом 6 через четвертый диод 18 и резистор 31 устанавливается на самопитание, т.е. оп- тотиристоры 26 и 27 остаются включенными после выключения ключа управления, т.е. размыкания контакта 22. Силовыми контактами (на схеме не показаны) электромагнитного пускателя с катушкой 6 электродвигатель подключается к силовой цепи и вращается в другом направлении.

После подачи команды Открыть

30 или Закрыть исполнительный меха-

низм, дор щя до конечного положения, размыкает контакты 11 или 12 концевых выключателей, при этом- разрываются цепи питания катушек 1 или 2 электро25 магнитных пускателей и они отключаются.

Для того, чтобы остановить исполнительный механизм в промежуточном положении после подачи команды От40 крыть 1-ши Закрыть необходимо нажать на кнопку подачи команды Стоп с замыкаюирм контактом 23. При этом замыкается контакт 23 и шз нтирует

цепь светодиода оптотиристоров 24, jg 25 и 26, 27. Оптронные тиристоры за- крываются, цепь питания катушки 1

50

или 2 электромагнитных пускателей разрываются и они отключаются. После- этого устройство готово к приему новых команд.

55

CигнaлIiзaция положения исполнительного механизма осуществляется светодиодами 36 и 37.

В промежуточном положении исполнительного механизма светодиоды 36 и 37 светят ся ровным светом, так как замкнуты вторые размыкающие конта :- ты 7 и 9 электромагнитных пускателей

и размыкающие контакты 11 и 12 концевых выключателей. Через светодиод 37 протекает однополупериодный ток поло- жительиой, а через светоизлучаюший , ,- диод 36 - отрицательной -цолярностей. При подаче команды Открыть срабатывает электромагнитный пускатель, при этом его контакт 7 размыкается .и замыкается контакт 3 в цепи управле- ния и сигнализации, Светодиод 36 начинает светиться мигаюищм светом с частотой импульсов отрицательной по- лярности, подаваемых генератором 35 импульсов.

Светодиод 37 светится ровным све- ;том. При достижении исполнительным :механизмом конечного положения 0т- крыто, размыкается контакт 11 кон- ;цевого выключателя, отключается элек :тромагнитный пускатель, размыкается контакт 3 и замыкается контакт 7 электромагнитного пускателя. Светодиод 37 отключается, а светодиод 36 светится ровным Светом, показьшая, что задвижка открыта.

При подаче команды Закрыть ерабатывает электромагнитный пускатех1ь с катушкой 2, при этом контакт 9 размыкается, а контакт 5 замыкается. Светодиод 37 светится мигаювщм (пре- рьшистым) свечением с частотой импульсов положительной полярности. Светодиод 36 светится ровным светом При достижении исполнительным меха- низмом конечного положения Закрыто размыкается контакт 12 концевого выключателя, отключается электромагнитный пускатель с катушкой 2 раз1 1Ыкается контакт 5. и замыкается кон-г

такт 9. Светодиод 36 отключается, а светодиод 37 светится ровным светом показывая, что задвижка закрыта.

Предлагаемое устройство позволя ет исключить задержку срабатывания магнитных пускателей на время действия импульса генератора импульсов и исключить аварийную ситуацию, при которой оператор может подать противоположную команду без нажатия кноп ки Стоп. Все это повьш1ает надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления реверсивным электроприводом, содержащее два магнитных пускателя направления движения с катушкой, двумя замыкало

0 5

О г

0

5 Q

55

ищми и двумя размыкающими контактами каждый, размыкающие контакты двух концевых выключателей направления движения, шесть диодов, ключ управления с тремя замыкающими контактами, четыре оптоти- ристора, четыре резистора, конденсатор, генератор импульсов, два светодиода, одни выводы концевых выключателей направления движения объединены и снабжены зажимами для подключения к шине ис точника питания, другие выводы концевых выключателей направления движения, подключены к выводам первых размыкающих контактов, магнитных пускателей противоположных направлений движения, другие выводы первых размыкающих контактов магнитных пускате-. лей направления движения присоединены к одним выводам первых замыкающих кон-. тактов магнитных пускателей этого же направления движения, другие выводы которых Подключены к двум выводам генератора импульсов, аноды фототиристоров первого и третьего оптоти- ристоров присоединены соответственно к катодам фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров и к другим выводам контактов соответствующих концевых выключателей, катоды фототиристоров первого и третьего фототи- ристоров соответственно соединены с анодами фоготиристоров второго и четвертого оптотиристоров, одни выводы катушек магнитных пускателей направления движения объединены и снабжены ,зажимами для подключения к другой фазе источника питания и подключены к одному выводу конденсатора, катоду и аноду светодиодов второго и третьего оптотиристоров, анод и катод первого и второго диодов объединены и подключены к одним выводам первого и второго замыкающих контактов ключа управления и одному выводу первого резистора, другой вывод которого присоединен к аноду и катоду соответственно первого я второго светодиодов, другие выводы которых объединены и снабжены зажимом для присоединения к другой шине источника питания и одному выводу третьего замыкающего контакта ключа управления, другие выводы первого и второго замыкаюп их контактов ключа управления подключены к аноду и катоду соответственно .третьего и четвертого диодов, другие выводы которых объединены в общую точку, другой вывод конденсатора при|Соединен к аноду и катоду светодио- дов соответственно первого и четвертог фототиристоров, отличаю Dtee- с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены седьмой и восьмой диоды,пятый и шестой резисторы, генератор импульсов снабжен третьим выводом, предназначенным для подключения к одной шине источника питания, анод пер- вого и катод второго диодов подключены к одним выводам соответственно второго и третьего резисторов, другие выводы которых присоединены к другим выводам первых размыкающих контактов соответствующих магнитных пускателей направления движения, одни выводы вторых замыкающих контактов магнитных пускателей направления движения под- ключены к другим выводам соответствую щих концевых выключателей напра в ле- ния движения, другие выводы вторых замыкающих контактов магнитных пускателей направления движения присоединены соответственно к анодному выводу пятого и катодному выводу шестого диодов, другие выводы которых объединены и присоединены к одному выводу

четвертого резистора, другой вывод которого присоединен к одним выводам вторых размыкающих контактов магнит- ных пускателей направления движения, другие выводы которых присоединены соответственно к анодному выводу седьмого и катодному выводу восьмого диодов, другие выводы которых объединены и присоединены к другому выводу конденсатора, аноды фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров присоединены соответственно к другим выводам катушек соответствующих магнитных пускателей направления движения, катоды светодиодов первого и третьего оптотиристоров присоединены к одним выводам соответственно пятого и шестого резисторов, другие выводы которых подключены к анодам светодиодов соответственно второго и четвертого оптоти р исторов, другой вывод четвертого резистора подключен к общей точке вьшодов третьего и четвертого диодов и к другому выводу третьего замыкающего контакта ключа управления .

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов с дистанционным управлением. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит два магнитных пускателя с катушками 1,2, в цепи питания которых находятся оптотиристоры 24-27. Управление осуществляется с помощью ключа управления с контактами 21,22,23. Дополнительно в устройство введены два диода и два резистора, что позволило разделить цепь сигнализации о положении исполнительного механизма с помощью светодиодов 36,37 с цепью питания катушек 1,2 для запуска электропривода. Исключается задержка срабатывания магнитных пускателей на время действия импульса от генератора импульсов 35. Исключается переключение электропривода на противоположное вращение без включения кнопки "Стоп", что повышает надежность работы устройства. 1 ил.