Устройство для управления реверсивным электроприводом Советский патент 1991 года по МПК H02P1/26 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов с дистанционным управлением, в частности для управления электроприводом задвижек.

Целью изобретения является упрощение и повышение надежности.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для управления реверсивным электроприводом.

Устройство содержит два магнитных пускателя направления движения с катушками 1 и 2, двумя замыкающими контактами 3, 4 и 5, 6 и двумя размыкающими контактами 7, 8 и 9, 10 каждый, размыкающие контакты 11 и 12 двух концевых выключателей направления движения, шесть диодов 13-18, ключ управления с тремя замыкающими контактами 19-21, четыре оптотиристора 22-25, пять резисторов 26-30, конденсатор

31, генератор 32 импульсов и два светодио- да 33 и 34. Одни выводы контактов 11 и 12 концевых выключателей направления движения объединены и снабжены зажимом для подключения к шине источника питания. Другие выводы контактов 11 и 12 концевых выключателей направления движения подключены к выводам первых размыкающих контактов 9 и 7 магнитных пускателей противоположных направлений движения. Другие выводы первых размыкающих контактов 9 и 7 магнитных пускателей направления движения присоединены к одним выводам первых замыкающих контактов 5 и 3 магнитных пускателей этого же направления движения, другие выводы которых подключены к двум выводам генератора 32 импульсов. Аноды фототиристоров первого и третьего оптотиристоров 22 и 24 присоединены соответственно к катодам фототиристоров второго и четвертого оптрО

VJ

4 W CJ

со

тиристоров 23 и 25 и другим выводам контактов 11 и 12 концевых выключателей направления движения. Катоды фототиристоров первого и третьего оптотиристоров 22 и 24 соответственно соединены с анода- ми фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров 23 и 25 и одними выводами катушек 1 и 2 магнитных пускателей направления движения. Другие выводы катушек 1 и 2 магнитных пускателей направления дви- жения объединены, снабжены зажимом для подключения к другой шине источника питания и подключены к одному выводу конденсатора 31 и катоду и аноду светодиодов второго и третьего оптотиристоров 23 и 24. Анод и катод первого и второго диодов 13 и 14 объединены и подключены к одним выводам первого и второго замыкающих контактов 19 и 20 ключа управления одному выводу первого резистора 26, другой вывод которого присоединен к аноду и катоду соответственно первого и второго светодио- доо 33 и 34, другие выводы которых объединены и снабжены зажимом для присоединения к другой шине источника пита- ния йодному выводу третьего замыкающего контакта 21 ключа управления. Другие выводы первого и второго замыкающих контактов ключа управления подключены к аноду и кагоду соответственно третьего и четвертого диодов 15 и 16, другие выводы которых объединены в общую точку и присоединены к другому выводу третьего замыкающего контакта 21 ключа управления. Другой вывод конденсатора 31 присоеди- пен к аноду и катоду светодиодов первого и четвертого оптотиристоров 22 и 25 и катоду и аноду пятого и шестого диодов 17 и 18, другие выводы которых присоединены к одним выводам вторых размыкающих конгак- тов 10 и 8 магнитных пускателей противоположных направлений движения. Другие выводы вторых размыкающих контактов 10 и 8 магнитных пускателей противоположных направлений движения объединены и присоединены к другому выводу третьего замыкающего контакта 21 ключа управления. Анод первого и катод второго диодов 13 и 14 подключены соответственно к одним выводам второго и третье- го резисторов 27 и 28, другие выводы которых присоединены к другим выводам первых размыкающих контактов 9 и 7 магнитных пускателей противоположных направлений движения. Третий вывод генератора 32 импульсов предназначен для подключения к одной шине источника питания. Катоды светодиодов первого и т ретьего оптотиристоров 22 и 24 присоединены к одним оыводам четвертого и пятого резисторов 29 и 30, другие выводы которых подключены к анодам светодиодов второго и четвертого оптотиристоров. Выводы вторых замыкающих контактов 4 и 6 магнитных пускателей направления движения попарно объединены и присоединены к одному выводу первого резистора 26 и другому выводу третьего замыкающего контакта 21 ключа управления.

Устройство работает следующим образом.

В тот момент, когда запорный орган (задвижка) находится в среднем положении, контакты 11 и 12 концевых выключателей замкнуты и может быть подана команда как на открытие, так и на закрытие.

При нажатии кнопки 19 подается команда Открыть и однополупериодный ток положительной полярности протекает по цепи; шина источника питания, размыкающий контакт 11 первого концевого выключателя, размыкающий контакт 9 второго электромагнитного пускателя, резистор 27, диод 13, замкнутый контакт 19, диод 15, размыкающий контакт 10, диод 17, светоиз- лучающий диод оптотиристора 22, резистор

29,светоизлучающий диод оптотиристора 23, нулевая шина.

В отрицательный полупериод управляющий ток через светодиоды оптотиристоров 22 и 23 поддерживается разрядным током конденсатора 21. При протекании тока через светодиоды фототиристоры оптотиристоров 22 и 23 открываются и катушка 1 первого электромагнитного пускателя подключается к источнику питания. Первый электромагнитный пускатель срабатывает, своим контактом 4 устанавливается на самопитание и остается включенным после размыкания контакта 19 кнопки управления. Силовыми контактами (не показаны) первого электромагнитного пускателя электродвигатель подключается к силовой сети питания и вращается в одном из необходимых направлений.

При подаче команды Закрыть нажимается кнопка управления с замыкающим контактом 20 и однополупериодный ток отрицательной полярности протекает по цепи: шина источника питания, светоизлучающий диод оптотиристора 24, резистор

30,светоизлучающий диод оптотиристора 25, диод 18, размыкающий контакт 8, диод 16, замкнутый контакт 20 кнопки управления, диод 14, резистор 28, размыкающий контакт 7, размыкающий контакт концевого выключателя 12, шина источника питания.

В положительный полупериод управляющий ток светодиодов оптотиристоров 24 и 25 поддерживается разрядным током конденсатора 31. При протекании тока управления через светоизлучающие диоды фототиристоры оптотиристоров 24 и 25 открываются и катушка 2 второго электромагнитного пускателя подключается к ис- тЧэчнику питания. Электромагнитный пускатель срабатывает и своим замыкающим контактом 6 устанавливается на самопитание и остается включенным после размыкания контакта 20 кнопки управления. Силовыми контактами (не показаны) второго электромагнитного пускателя электродвигатель подключается к силовой сети питания и вращается в другом направлении.

После команды Открыть или Закрыть исполнительный механизм задвижки, дойдя до конечного (открытого или закрытого) положения, размыкает контакт 11 или 12 концевых выключателей, при этом отключаются цепи питания катушек 1 или 2 электромагнитных пускателей 8 и они отключаются.

Для того, чтобы остановить исполнительный механизм в промежуточном положении после подачи команды Открыть или Закрыть, необходимо нажать на кнопку подачи команды Стоп с замыкающим контактом 21. При этом замыкается контакт 21 и шунтирует цепь светоизлучающих диодов оптотиристоров 22, 23 и 24, 25. Оптронные тиристоры 22, 23 или 25, 24 закрываются, цепь питания катушки 1 или 2 электромагнитных пускателей разрывается и они отключаются. После этого устройство готово к приему новых команд.

Сигнализация положения исполнительного механизма осуществляется светодио- дами 33 и 34. В промежуточном положении исполнительного механизма светодиоды 33 и 34 светятся ровным светом, так как замкнуты вторые размыкающие блок-контакты 7 и 9 электромагнитных пускателей и размыкающие контакты 11 и 12 концевых выключателей. Через светоизлучающий диод 33 протекает однополупериодный ток положительной полярности, а через светоизлучающий диод 34 - отрицательной полярности.

При подаче команды Открыть срабатывает первый электромагнитный пускатель, при этом его контакт 7 размыкается и замыкается контакт 3 в цепи управления и сигнализации. Светоизлучающий диод 34 начинает светиться мигающим светом с частотой импульсов отрицательной полярности, подаваемых генератором 32 переменного тока. Светоизлучающий диод 33 светится ровным светом. При достижении исполнительным механизмом конечного положения Открыто размыкается контакт 11 первого концевого выключателя,

отключается первый электромагнитный пускатель, размыкается контакт 3 и замыкается контакт 7. Светодиод 33 отключается, а светодиод 34 через контакт 12 концевого

выключателя светится ровным светом, сигнализируя о том, что задвижка открыта.

При подаче команды Закрыть срабатывает второй электромагнитный пускатель, при этом контакт 9 размыкается, а

0 контакт 5 замыкается. Светодиод 33 начнет светиться мигающим (прерывистым) свечением с частотой импульсов положительной полярности. Светодиод 34 светится ровным светом. При достижении исполни5 тельным механизмом конечного положения Закрыто размыкается контакт 12 второго концевого выключателя, отключается второй электромагнитный пускатель, размыкается контакт 5 и замыкается контакт 9,

0 отключается светодиод 34. Через контакт 11 концевого выключателя светодиод 33 светится ровным светом, показывая, что задвижка закрыта.

Изобретение позволяет упростить уст5 ройство и повысить его надежность в работе при действии защиты и блокировок путем исключения из схемы управления двух диодов и резистора и изменением структуры этой схемы.

0Формула изобретения

Устройство для управления реверсивным электроприводом, содержащее два магнитных пускателя направления движения с катушкой, двумя замыкающими и дву5 мя размыкающими контактами каждый, размыкающие контакты двух концевых выключателей направления движения, шесть диодов, ключ управления с тремя замыкающими контактами, четыре оптотиристора,

0 пять резисторов, конденсатор, генератор импульсов, два светодиода, одни выводы контактов концевых выключателей направления движения объединены и снабжены зажимом для подключения к шине источни5 ка питания, другие выводы контактов концевых выключателей направления движения подключены к выводам первых размыкающих контактов магнитных пускателей противоположных направлений движения,

0 другие выводы первых размыкающих контактов магнитных пускателей направления движения присоединены к одним выводам первых замыкающих контактов магнитных пускателей этого же направления движе5 ния, другие выводы которых подключены к двум выводам генератора импульсов, аноды фототиристоров первого и третьего оптотиристоров присоединены соответственно к катодам фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров и другим выводам контактов соответствующих концевых выключателей направления движения, катоды фототиристоров первого и третьего оптоти- ристоров соответственно соединены с анодами фототиристоров второго и четвертого оптотиристоров и одними выводами катушек магнитных пускателей направления движения объединены, снабжены зажимом для подключения к другой шине источника питания и подключены к одному выводу кон- денсатора и катоду и аноду светодиодов второго и третьего оптотиристоров, катод и анод первого и второго диодов объединены и подключены к одним выводам первого и второго замыкающих контактов ключа уп- равления и одному выводу первого резистора, другой вывод которого присоединен к аноду и катоду соответственно первого и второго светодиодов, другие выводы которых объединены и снабжены зажимом для присоединения к другой шине источника питания и одному выводу третьего замыкающего контакта ключа управления, другие выводы первого и второго замыкающих контактов ключа управления подключены к ано- ду и катоду соответственно третьего и четвертого диодов, другие выводы которого объединены в общую точку и присоединены к другому выводу третьего замыкающего контакта ключа управления, другой вывод конденсатора присоединен к аноду и катоду светодиодов соответственно первого и четвертого фототиристоров и катоду и аноду соответственно пятого и шестого диодов,

другие выводы которых присоединены соответственно к одним выводам вторых размыкающих контактов магнитных пускателей противоположных направлений движения, другие выводы вторых размыкающих контактов магнитных пускателей противоположных направлений движения объединены и присоединены к другому выводу третьего замыкающего контакта ключа управления, анод первого и катод второго диодов подключены к одним выводам соответственно второго и третьего резисторов, другие выводы которых присоединены к другим выводам первых размыкающих контактов соответствующих магнитных пускателей противоположных направлений движения, третий вывод генератора импульсов предназначен для подключения к одной шине источника питания, катоды светодиодов соответственно первого и третьего оптотиристоров присоединены к одним выводам соответственно четвертого и пятого резисторов, другие выводы которых подключены к анодам светодиодов соответственно второго и четвертого оптотиристоров, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, выводы вторых замыкающих контактов магнитных пускателей направления движения присоединены соответственно к катоду и аноду первого и второго диодов и другим выводам вторых размыкающих контактов магнитных пускателей направления движения.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах различных механизмов с дистанционным управлением. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности. Устройство содержит два магнитных пускателя направления движения с катушками 1, 2 двумя замыкающими контактами 3, 4 и 5, 6 и двумя размыкающими контактами 7, 8 и 9, 10 каждый, концевые выключатели с контактами 11, 12, генератор импульсов 32. С помощью ключей управления с контактами 19, 20, 21 обеспечивается нужное направление движения и останов электропривода. Поставленная цель достигается тем, что из схемы исключены два диода и резистор. Одновременно изменяется структура схемы управления. 1 ил.

f-Јr

ijfNA . г (7