Устройство для выбрасывания мячей Советский патент 1988 года по МПК A63B69/38 

20

19

ел

оо ;о ел

со

4 СЛ

Изобретение позволяет повысить эффективность использования устройства. Устройство содержит трубу 5 с размещенным в ней подпружиненным ударником. Последний состоит из плунжера 6 с чашей для приема мяча и выступом 15 на наружной поверхности для взаимодействия с заслонкой 17. Плунжер связан со штоком 10 с возможностью расцепления посредством подпружиненного рычага 13 с выступом 35 и зацепа 12 на штоке. Шток представляет собой ходовой винт. Винт установлен в приводной резьбовой втулке 8 с возможностью только продольного перемещения. Имеется узел для изменения силы удара по мячу. Он выполнен в виде ряда регулируемых по высоте штифтов 22. Со штифтами взаимодействует свободный участок 14 рычага 13 плунжера. Заслонка подпружинена и установлена на трубе с возможностью возвратно-поступательного перемещения от взаимодействия с пальцем 15 плунжера. Труба 5 установлена на подвижной платформе 1 с возможностью отклонения во взаимно перпендикулярных направлениях. 3 3. п. ф-лы, 3 ил. (О

фиг

:1

I Изобретение относится к спортивному инвентарю, в частности к тренировочным устройствам, преимущественно футболистов. Цель изобретения - повышение эффективности использования.

На фиг. 1 представлено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - узел сканирования; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.

Устройство для метания футбольных мячей содержит возимую платформу 1 I (фиг. 1), на которой посредством двой- . Iного шарнира 2 установлена через осно- |вание 3 метательная головка. Основание I связано с узлом 4 сканирования. Корпус метательной головки выполнен в виде тру- ;бы 5, внутри которой ПОДВИЖНО в осевом на- ;правлении установлен плунжер 6, сопряжен- |ный со встроенной в трубе 5 силовой I пружиной 7.

1 На заднем торце трубы 5 установ- |лена враш,аюш,аяся посредством подшипни-- |ков резьбовая втулка 8, сопряженная че- |рез зубчатую передачу с редукторным iэлектродвигателем 9. В резьбовую втулку 8 I ввинчен ходовой винт 10, расположенный IcoocHO трубе 5. Ходовой винт 10 зафик- |сирован от враш,ения посредством продоль- |ных относительно трубы направляющих 11. j На свободном конце ходового винта 10, расположенном внутри трубы 5, выполнен крюкообразный зацеп 12, а на плунжере 6

1395345

10

ного выкатывания мяча 20 из части плунжера 6.

Узел 4 сканирования содержит две установленные взаимно перпендикулярно друг другу винтовые пары с ходовыми винтами 26 и 27 (фиг. 2 и 3), гайки 28 и 29 которых сопряжены с расположенными взаимно перпендикулярно друг другу пазами 30 и 31, выполненными на поперечной трубе плоскости хвостового участка основания 3. Ходовые винты 26 и 27 связа- ны с редукторными электродвигателями 32 и 33, установленными на платформе 1. Под каждой винтовой парой 26 и 27 прикреплены концевые выключатели 34, взаимо- J5 действующие со своей гайкой 28 и 29.

Готовят устройство к работе следующим образом.

Устанавливают устройство на заданном расстоянии от места приема мяча или от ворот. Заряжают бункер 19 футбольным мячами 20. Задают угол вылета мячей вертикальным углом положения трубы 5. Устанавливают или неподвижный режим трубы 5 положением гаек 28 и 29 вдоль ходовых винтов 26 и 27, или включают сканирующий режим трубы 5 по вертикали и горизонтали устройством управления электродвигателями 32 и 33 между срабатываниями крайних концевых выключателей 34, заданное расстояние между которыми определяет амплитуды сканирования трубы по

20

25

установлен подпружиненный рычаг 13 с вые- ., вертикали и горизонтали, тупающим из продольного паза трубы 5 кон- Устанавливают желаемую силу удара

цевым участком 14 и Г-образным выступом(вылета мяча) выдвинутым вверх положе|В средней части для зацепления с винтом. нием одного из штифтов 22. Если выдвинут вверх первый щтифт 22 - слабый удар (фиг. 1). Если выдвинут вверх вто|На плунжере 6 выполнен палец 15, выступающий из другого продольного паза тру:бы 5, с возможностью сопряжения с высту- .,„ рой щтифт 22, а первый задвинут - сред- |пом 16 заслонки 17, установленной под- ний удар. Е:сли первые два щтифта 22

и подпружиненной 18.

вижно вдоль трубы 5 к переднему торцу трубы пружиной Сверху над заслонкой 17 и трубой 5 установлен бункер 19 для футбольных мячей 20.40

Под нижним торцом бункера 19, в месте смещенной заслонки 17 в заслонке 17, трубе 5, плунжере 6 выполнены отверстия в вертикальном направлении по диаметру футбольного мяча. На трубе 5 выполнен дополнительный выступ 21 для взаимодействия с заслонкой. На основании 3 установлено средство для изменения силы удара по мячу, включающее несколько штифтов 22, расположенных вдоль трубы 5, ориентирозадвинуты, а третий щтифт выдвинут - сильный удар. Следовательно, сила удара зависит от предударной степени сжатия силовой пружины 7.

Устройство работает следующим образом.

В первоначальном состоянии устройства плунжер 6 сдвинут в начало трубы 5 (влево) силовой пружиной 7 до его упора в амортизационную пружину 23. В плунжере 6 нет мяча. Заслонка 17 сдвинута в начало трубы своей пружиной 18. Отверстие в трубе 5 под бункером 19 перекрыто заслонкой 17. Зацеп 12 расфиксиро- ван с Г-образным выступом 35 рычага 13

ванных перпендикулярно к ней и имею--,. плунжера.

щих два фиксированных положения, напри- Включают электродвигатель 9. Он начи- мер посредством известного шариковогонает вращать резьбовую втулку 8, в кото- фиксатора,рой установлен ходовой винт 10 без воз- В переднем торце трубы 5 встроенаможности вращения. Винт 10 смещается в амортизационная пружина 23. На трубе 5начало трубы 5 (влево по фиг. 1). За55 цеп 12, отклоняя подпружиненный рычаг 13,

и на каждом щтифте 22 прикреплены концевые выключатели 24. Щечки 25, выполненные в виде изогнутой плоской пружины, служат для предотвращения самопроизвольпроисходит в зацепление с выступом 35. В этот момент срабатывает концевой выключатель 24, который через устройство управ0

ного выкатывания мяча 20 из части плунжера 6.

Узел 4 сканирования содержит две установленные взаимно перпендикулярно друг другу винтовые пары с ходовыми винтами 26 и 27 (фиг. 2 и 3), гайки 28 и 29 которых сопряжены с расположенными взаимно перпендикулярно друг другу пазами 30 и 31, выполненными на поперечной трубе плоскости хвостового участка основания 3. Ходовые винты 26 и 27 связа- ны с редукторными электродвигателями 32 и 33, установленными на платформе 1. Под каждой винтовой парой 26 и 27 прикреплены концевые выключатели 34, взаимо- 5 действующие со своей гайкой 28 и 29.

Готовят устройство к работе следующим образом.

Устанавливают устройство на заданном расстоянии от места приема мяча или от ворот. Заряжают бункер 19 футбольным мячами 20. Задают угол вылета мячей вертикальным углом положения трубы 5. Устанавливают или неподвижный режим трубы 5 положением гаек 28 и 29 вдоль ходовых винтов 26 и 27, или включают сканирующий режим трубы 5 по вертикали и горизонтали устройством управления электродвигателями 32 и 33 между срабатываниями крайних концевых выключателей 34, заданное расстояние между которыми определяет амплитуды сканирования трубы по

0

5

вертикали и горизонтали, Устанавливают желаемую силу удара

задвинуты, а третий щтифт выдвинут - сильный удар. Следовательно, сила удара зависит от предударной степени сжатия силовой пружины 7.

Устройство работает следующим образом.

В первоначальном состоянии устройства плунжер 6 сдвинут в начало трубы 5 (влево) силовой пружиной 7 до его упора в амортизационную пружину 23. В плунжере 6 нет мяча. Заслонка 17 сдвинута в начало трубы своей пружиной 18. Отверстие в трубе 5 под бункером 19 перекрыто заслонкой 17. Зацеп 12 расфиксиро- ван с Г-образным выступом 35 рычага 13

происходит в зацепление с выступом 35. В этот момент срабатывает концевой выключатель 24, который через устройство управления дает команду на реверс электродвигателя 9.

Вращаясь в обратную сторону, электродвигатель 9 тянет ходовым винтом 10 плунжер 6, сжимая силовую пружину 7. Выступ 15 плунжера 6 приходит в зацепление с выступом 16 заслонки 17 и начинается совместное движение плунжера 6 с заслонкой 17, причем их верхние отверстия для мяча в это время совмещены. В момент прохождения этой сцепки под бункером 19 происходит совмещение трех сквозных отверстий: магазин-заслонка-плунжер.

В этот момент нижний (последний) мяч из магазина 19 падает в плунжер 6, а предпоследний мяч упирается в последний. После этого выступ 16 заслонки своей наклонной частью находит на выступ 21 трубы. Происходит соскакивание выступа 16 с выступа 15 плунжера 6. Заслонка 17 под действием своей пружины 18 смещается влево, перекрывая верхнее .отверстие от бункера.

Изогнутые плоские пружины 26 предотвращают самопроизвольное выкатывание мяча из плунжера. Продолжается смещение плунжера с мячом вправо до зацепления участка 14 рычага 13 с выдвинутым щтиф- том 22. В момент этого соприкосновения в процессе продолжающегося смещения плунжера поворачивается рычаг 13 и расцепляет зацеп 12 винта 10 от выступа 35.

Плунжер 6 освобождается от винта 10. Силовая пружина 7 с ускорением посылает плунжер 6 влево, к началу трубы. В момент смягчения удара плунжера 6 амортизационной пружиной 23 происходит вылет разогнанного мяча из трубы. Слабые плоские пружины 25 этому не препятствуют. В этот же момент поворота рычага 13 он контактирует с другим концевым выключателем 24, прикрепленным к данному щтиф- ту 22, через устройство управления вырабатывается сигнал на обратный реверс электродвигателя 9, и т. д.

В автоматическом режиме посылки мячей время между двумя посылками определяется скоростью работы электродвигателя 9, а также редукцией щестеренча- той передачи через втулку 8 и шагом резьбы ходового винта 10. Возможно выполнение ручного режима посылки мячей тренером от его пульта управления, когда устройство управления не фиксирует сигнал от концевых вьжлючателей. Электрическая схема устройства управления (не показано) проста по реализации. Схема реверса электродвигателя от концевых выключателей известна и используется в технике, например, в плоскощлифовальных станках.

Если включен узел сканирования, то происходит блуждающее движение трубы 5 по вертикали и горизонтали, например, в пределах углов, соответствующих створу ворот, грани которых на заданном расстоянии устройства от ворот задаются положением концевых выключателей 34. Конец трубы описывает при этом траекторию, аналогичную фигурам Лиссажу (чистые замкнутые фигу- ры Лиссажу получают при сложении одновременных гармонических колебаний в двух взаимно перпендикулярных направлениях с циклическими частотами).

Если скорости электродвигателей 32 и 33 подобраны таким образом, что частоты пол0 ных возвратных смещений гаек 28 и 29 от одного до другого конца 34 совпадают (по вертикали и горизонтали), то получается эллиптическая траектория сканирования трубы, направленной в ворота - по «де5 вяткам (при одинаковых амплитудах смещений по вертикали и горизонтали получается траектория в виде окружности). Если эти частоты отличаются ровно в два раза, то получается траектория, описывающая «восьмерку, если в три раза - то

0 двойная «восьмерка и т. д. Если же эти частоты не строго кратны между собой, то фигура Лиссажу (эллипс, восьмерка и т. д.) будет плыть в пределах створа ворот - размазанная фигура.

Таким образом, обеспечением плывущей фигуры Лиссажу сканирования трубы и случайным на этой траектории моментом вылета мяча из трубы, обеспечивается случайное, непредсказуемое направление вылета 0 мяча в пределах створа ворот через оговоренные ранее про.межутки времени между вылетами мячей. Сила удара мяча задается положением одним из трех концевых щтифтов.

5 Можно задать режим посылки мячей всегда в одну и ту же точку при отключенном узле сканирования. Все это во много раз повышает эффективность тренировки как полевых игроков, так и вратаря, так как во много раз сокращено

0 время между всегда точными посылками мячей, что способствует, отработке игровых навыков до психологического автоматизма. Предлагаемое устройство мобильно, его можно устанавливать в любом месте футбольного поля, задавать любой первоначальный угол вылетов .мячей, оно экономично в электропотреблении, так как используются маломощные редукторные электродвигатели.

50

Формула изобретения

виде подпружиненного плунжера С чашей ДЛЯ 10 пусе с возможностью прямолинейного пе- пр;иема мяча на одном торце, пальцем на ремещения посредством охватывающей его и на:ружной поверхности для периодического взаимодействия с заслонкой и подпружисвязанной с электродвигателем резьбовой втулки.

части для зацепления со штоком, послед- 5 ориентированные взаимно перпендикулярно

НИИ связан с приводом, а палец и сво- винтовые пары со своими электродвигателями, гайки которых сопряжены с взаимно перпендикулярными пазами, выполнен- „ --- -ными в основании и расположенными в

лонкои и средством для изменения силы 20 плоскости, перпендикулярной трубчатому

улара.корпусу головки.

неНным к нему на другом торце рычагом с Г-образным выступом в средней его

бодный участок рычага плунжера размещены в соответствующих продольных прорезях корпуса для взаимодействия с зас(pue.Z

пусе с возможностью прямолинейного пе- ремещения посредством охватывающей его и

А-А