Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы корнеплодов сахарной свеклы Советский патент 1988 года по МПК A01D23/02 

ку в нужном положении. Если при установившейся работе агрегата нож 2 приближается к выступающему корнеплоду и расположен ниже последнего, то из микропроцессора 3 поступает сигнал, приводящий в действие электромагниты 16. Их ягоды втягиваются, накладки 18 отходят от стойки 11. Одновременно приводится в действие электромагнит 15, который прижимает ролик 13 к стойке, поднимая нож 2 на требуемую /высоту. После установки высоты ножа

2электромагниты 15 и 16 обесточиваются. Ролик 13 отходит от стойки, а накладки 18 поджимаются к стойке 11, удерживая нож 2 на заданной высоте,

3Ш1.

Изобретение относится к сельскому, хозяйствуо Целью изобретения является повышение функциональных возможностей: устройства. В устройстве связь копира 1, ножа 2 и микропроцессора 3 осуществляется через кулачково-сегментные контакторы 4, соединенные кинематически с щупом-копиром 1 и ножом 2 через реечно-зубчатые зацепления 5, и кулачкЪво-барабанньй контактор 6, приводимый от мерного колеса 7 цепной передачей 8i Нож 2 выполнен в врще ротора с горизонтальной осью вращения, расположен по направлению движения машины и состоит из ступицы 10, Ступица 10 закреплена на оси вращения в нижней части стойки 11 и режущих лезвий 12, направление движения которых осуществляется поперек рядка свеклы. Постоянно вращающийся фрикци- онньй ролик. 13 закреплен на коромысле 14, в верхней части которого расположен злектромагнит 15, Пара электромагнитов 16, на вьщвижных якорях которых имеются пружины 17 и фрикционные накладки 18, соприкасающиеся со стойкой 11, образует постоянно замкнутый тормоз, удерживающий стой- В J7 «г-, И 17 № I (Л со 05 СО ( Фиг.

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано для дообрезки ботвы корнеплодов, сахарной свеклы до их извлечения из почвы

Цель изобретения - повьшение функ- циональных возможностей устройства.

На фиг.1 изображена общая схема устройства для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы корнеплодов сахарной свеклы на фиг.2 - роторный нож, вид спереди; на фиг.З - схема микропроцессора и вьслючения электромагнитов и фрикционного ролика.

Устройство для копирования свек- ловичных головок и дообрезки ботвы : корнеплодов сахарной свеклы содержит укороченный щуп-копир 1, удаленньй от ножа 2 на расстояние i, микропро- цесс:ор 3 для обеспечения взаимодейстВИЯ копира 1 и ножа 2. Связь копира 1, ножа 2 и микропроцессора 3 осуществляется через кулачково-сегментные контакторы 4, соединенные кинематически с копиром и ножом через реечно- зубчатые зацепления 5 и кулачково- барабанньш контактор 6, приводимьш от мерного колеса 7 цепной передачей 8.

Нож 2, выполненньй в виде ротора с горизонтальной осью 9 вращения, расположенной по направлению движения маишны, состоит из ступицы 10, которая закреплена на оси вращения в нижней части стойки 11, и режущих лез- ВИЙ 12, направление движения которых осуществляется поперек рядка свеклы. Постоянно вращакшщйся фрикционньш ролик 13 закреплен на коромысле 14, верхняя часть которого взаимодейству- ет с электромагнитом 15. Пара элек-. тромагнитов 16, на ВЬЩВИЖНЬЕК якорях которых имеются пружины 17 и фрикционные накладки 18, соприкасающиеся 1со стойкой 11, образует постоянно замкнутьй тормоз, удерживающий стойку в нужном положении. Кулачково-сегментные контакторы 4, кулачково-бара- банный контактор 6, электромагниты

15и 16 соединены с микропроцессором 3 кабелями 19.

Микропроцессор 3 содержит интегральные микросхемы D,-D, каждая из которых представляет собой четырехразрядный универсальный сдвиговый регистр и которые совместно образуют линию задержки сигналов, активные сопротивления R,-R, , микросхему В„,, соединенную с контактором 4 ножа, микросхему D,j, представляющую узел сравнения двух четьтрехразрядных дво- ичньк чисел, S , S и - микровыключатели кулачково-барабанного контактора. 6 (фиг.1), S, - - микровыключатели кулачково-сегментного контактора 4, соединенного с копиром 1, и Sij, S.g- микровыключатели кулачково-сегментного контактора 4, соединенного со стойкой ножа,

Выход а микросхемы D,, соединен через диод Vj. и транзисторный усилитель V,-V с электромагнитами

16тормоза, а также через транзисторный усилитель с электромагнитом 15 включения в работу фрикционного ролика 13. Выход в микросхемы соединен с усилителем , минуя диод Vy . Питание микросхем D,-Dv,.jj - от блока питания с напряжением 5 В, электромагнитов 15 и 16 - от аккумуляторной батареи напряжением 12 В.

Устройство для копирования свекловичных головок и дообрезки ботвы кор-. неплодов сахарной свеклы функционирует следующим образомо

f;

Фиг.2

Jfti

L

Ж

л/

Фиг.З