Устройство для передачи и приема информации с подвижного транспортного средства Советский патент 1988 года по МПК G08C19/12 

Изобретение относится к автоматизации транспортных рабет, выполняемых самоходным транспортным средством направление движения которого задается с помощью двужильного провода, служащего также для обмена информацией между фиксированной станцией и транспортным средством, и может быть использовано в автоматизирован- ных системах цехов и складов для по- грузочно-разгрузочных работ, в частности, для управления транспортным средством путем задания команд программным способом.

Цель из(збретения - повышение помехоустойчивости ,

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 - взаимное расположение катущек относительно трассы, включение катущек, зависимость распределения амплитуд сигналов, формируемых в катущках относительно оси двужильного провода; на фиг. 3 - структурная схема приемника.

В автоматизированную систему управления транспортным средством, которое содержит предлагаемое устройство входят фиксированная станция 1 с рас-30 поло женной на ней первой ЭВМ 2, соединенной с первыми входами первого передатчика 3, который содержит последовательно соединенные модулятор 4 и усилитель 5, второй вход первого 35 передатчика 3 соединен с выходом первого генератора 6 частоты, выход первого передатчика 3 соединен со средней точкой первичной обмотки трансформатора 7, начало и конец которой сое-40 динены соответственно с проводами 8 и 9, образующими линию святи, в цепь провода которой, имеющего меньшую длину, включено дополнительное сопротивление 10, вторичная обмотка трансфор-45 матора 7, имеющая среднюю точку, соединенную с общей щиной фиксированной станции 1, через первый дифференциальный усилитель 11 соединена с первым приемником 12, выход которого CQ соединен с входом первой ЭВМ 2, транспортное средство 13 с расположенными на нем второй ЭВМ 14, вторым передатчиком 15, выход ЭВМ 14 соединен с

началом перпой катушки 16, конец ко- ,.,.

,- „ , торой соединен с общем шиной транспортного средства, яторой и третьей катущками 17 и 18, вторым диффе-ренци- альным усилителем 19, вход которого

Q

5

0

5

0505Q

,.

-

соединен с второй катушкой 17, а выход - с входом второго приемника 20, выход которого соединен со входом второй ЭВМ 14, первым и вторым датчиками 21 и 22.

Первый 12 и второй 20 приемники (фиг. 3) содержат избирательный усилитель 23, состоящий из операционного усилителя 24 с Т-образным RC-мостом 25 в цепи обратной связи, выход которого соединен с первым входом компаратора 26, второй вход которого соединен со схемой 27 смещения, а выход соединен с входом первого одновибра- тора 28, выход которого соединен с входом второго одновибратора 29, выход которого соединен с синхронизирующим входом D-триггера 30, информационный вход которого соединен с выходом компаратора 26, а выход является выходом приемника.

Устройство работает следующим образом.

Обмен информацией между фиксированной станцией 1 и транспортным средством 13 (фиг. 1) производится в направлении фиксированная станция - транспортное средство. Со стороны фиксированной станции 1 на транспортное средство 13 передается информация из первой ЭВМ 2 в виде программы управления, содержащей команды движения, поворотов, остановов, операций загрузки и разгрузки транспортного средства 13 в виде символов, состоящих из 8 бит. Первый передатчик 3 модулирует последовательно следующие биты сообщения частотой f и через усилитель 5 подает ток на среднюю точку трансформатора 7, запитывая провода 8 и 9.

Трасса движения служит также и ориентиром для транспортного средства 13 при движении его по оси двухжильных проводов 8 и 9, питаемых через усилитель 5 первого передатчика 3 частотой f, первого генератора 6 частоты. Сигналы передатчика 3 создают токи в проводах 8 и 9, равные по величине, благодаря дополнительному сопротивлению 10, представляющему собой последовательно включенуюе активное сопротивление RC параллельной цепочкой из индуктивности L и емкости С, выравнивающему полные сопротивления приводов 8 и 9 для исключения прохождения сигналов передатчика 3 через вторичную обмотку трансформято

pa 7 на вход дифференциального усилителя 11, а следовательно, и выход первого приемника 12. Электромагнитное поле проводов 8 и 9 наводит ЭДС во второй и третьей катушках 17 и 18 подсоединенных к входу второго дифференциального усилителя 19. Второй приемник 20 вьщеляет сообщение из частоты fj и подает его на вход второй ЭВМ 14. При этом величина сигнала имеет конечную величину U(.U (фиг. 2в), превышающую некоторый уровень напряжения смещения, определяющий устойчивый прием сообщения вторым приемником 20. Принимая, что источник индустриальных помех, удаленный (более 0,5 м), сигналы помех в катушках 17 и 18 можно считать равными Uf, и (фиг. 2в), а их результирующая равна нулю благодаря встречному включению катушек 17 и 18

Дифференциальное включение катушек 17 и 18 ослабляет синфазную помеху. Дальнейшее ослабление помех осуществляет избирательный усилитель 23 второго приемника (фиг. 3), представляющий собой операционный усилитель 24 с двойным Т-образным RC- мостом 25 в обратной связи. Устойчивый уровень приема подбирают с помощью схемы 27 смещения в схеме компаратора 26. Первый и второй одновиб раторы 28 и 29 вместе с D-триггером 30 осуществляют демодуляцию принимаемого сообщения, т.е. восстановление исходной формы передаваемого сообщения. Выходной сигнал с D-триггер 30 поступает на вход второй ЭВМ 14

13 пндс диухурсшневого сиг и.ша Ь (. 2п) .

ВЬИ

Формула изобретения

1 . УстроГ1Стьо для передачи и приема информации с подвижного транспортного средства, содержащее последовательно соединенные генератор, усилитель, передающую антенну, расположенные на фиксированной станции, две приемные антенны и приемник, расположенные на транспортном средстве, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него на транспортном средстве введен дифференциальный усилитель и приемные антенны расположены параллельно и ассиметрично по отношению к передающей антенне, катушки приемных антенн включены последовательно и встречно к входам дифференциального усилителя, выход которого соединен с входом приемника.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приемник содержит избирательный усилитель, вход которого является входом приемника, выход соединен с первым входом компаратора, второй вход которого соединен с элементом смещения, выход соединен с информационным входом D-триггера и входом первого одновиб- ратора, выход которого соединен с входом второго одновибратора, выход

которого соединен с синхронизирующим входом D-триггера, выход которого является выходом приемника.

11 18

Изобретение относится к автоматизации транспортных и погрузочно- разгруэочных работ. Целью изобретения является повышение помехоустойчивости. Устройство для обмена информацией передает с фиксированной станции на транспортное средство программу в виде команд, составленных из последовательности символов. Передача информации производится с помощью антенны - двужильного кабеля, выполняющего также функции направляющей трас сы, имеющей форму прямой с поворотами под прямым углом. Устройство содержит передатчик и приемник. Приемные катушки антенны транспортного средства располагаются над осью двужильного провода одна над другой и включаются последовательно и встречно к входам дифференциального усилителя, что приводит к подавлению помех индустриального типа, величина которых может во много раз превышать сигналы сообщения. Схемотехническое решение приемника, кроме избирательных усилителей, содержит оригинальную схему демодуляции на основе одновиб- раторов, что дополнительно ослабляет помехи. Таким образом, введением в устройство дифференциального усилителя, к входам которого подключены последовательно соединенные катушки приемных антенн, достигается ослабление от помех, источник, которых удален от трассы устройства на расстояние, в несколько раз большее, чем расстояние между приемными антеннами. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л са со VI :О СП 4

а (в)

Фиг. 2

I 5 I |L....J|

II

Фиг.З

Редактор Е.Папп

Составитель В.Краюшхин

Техред М.ДцдыкКорректор М.Пожо

Заказ 2273/50

Тираж 558

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д 4/5

Подписное