Реверсивный электропривод Советский патент 1988 года по МПК H02P5/16 

ASC

(f

СО

со i;o сх со

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах постоянного тока.

Целью изобретения является повьппе- мне надежности.

На чертеже приведена схема электропривода.

Реверсивный электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока, подключенный через встречно-параллельно соединенные тиристоры 2 и 3 к сети переменного тока, источник 4 управляющего напряжения и пороговый элемент 5.

Электропривод также оодержит источник 6 трапецеидального напряжения, первый 7 и второй 8 эмиттерные повторители, первый 9 и второй 10 генера- торы пилообразного напряжения, каждый из которых включает соответственно первый 11 и второй 12 транзисторы, первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 конденсаторы, первый 17 второй 18, третий 19 и четвертый 20 диоды. При этом первые выводы источников 4 и 6 объединены и подключены к базам первого 11 и второго 12 транзисторов, к-катоду первого диода 17 и аноду третьего диода 19, первый 7 и второй 8 эмиттерные повторители включены между вторым выводом источника 4 управляющего напряжения и коллекторами соответственно первого 11 и второго 12 транзисторов, второй вывод источника 6 трапецеидального напряжения соединен с первыми выводами первого 13 и третьего 15 конденсаторов, с анодом второго диода 18, с катодом четвертого диода 20 и с общей точкой порогового элемента 5. Эмиттер первого транзистора 11 соединен с вторьми выводами первого 13 и второго 14 конденсаторов и с анодом первого диода 17. Эмиттер второго транзистора 12 соединен с вторыми выводами третье го 15 и четвертого 16 конденсаторов. и с катодом третьего диода 19. Первый вывод второго конденсатора 14 и катод второго диода 18 подключены к первому входу порогового элемента 5. Первый вывод четвертого конденсатора 16 и анод четвертого диода подключены к второму входу порогового элемента 5, а первый и второй выходы порогового элемента 5 соединены с управляющими электродами соответственно первого 2 и второго 3 тиристоров.

Электропривод работает следующим 1 разом.

Регулирование угла включения тиристоров 2 и 3 относительно фазы напряжения питающей сети достигается изменением времени разряда накопителиг ных конденсаторов 13 и 15. Регулирование угла включения тиристоров осуществляется изменением уровня и знака управляющего напряжения источника 4, поступающего на сдвоенные эмиттерные повторители 7 и 8.

Напряжение трапецеидальных импульсов источника 6 используется для заряда накопительных конденсаторов 13- 16 и управления коммутирующими транзисторами 11 и 12, задающими очередность процесса разряда накопительных конденсаторов. Коммутирующие транзисторы 11 и 12 имеют противоположную электропроводимость, соответствующую полярности напряжения на соответствующих накопительных конденсаторах 13,14 и 15,16. Коммутирующие транзисторы 11 и 12 под воздействием управляющего тока, поступающего со сдвигом во времени на их базы, поочередно переходят из режима отсечки коллекторного тока в режим насыщения. Накопительные конденсаторы 13,14 и 15,16 также поочередно подключаются к соответствующему сдвоенному эмит- терному повторителю 7 и 8, которые находятся в проводящем состоянии. В результате разряда накопительных конденсаторов 13 и 15 формируется пилообразное напряжение, а напряжение на конденсаторах 13 и 16 не изменяется, так как протеканию разрядного тока препятствуют разделительные диоды 18 и 20. Таким образом, пилоббразно напряжение сравнивается с постоянным, а их разность поступает на пороговый Элемент 5 узла. В момент времени, когда разность постоянного и пилообразного напряжений достигнет порога переключения элемента 5, произойдет его включение. В результате формируется импульс напряжения, включающий соответствующий тиристор 2 или 3. В электроприводе исключена зависимость угла включения силовых тиристоров от изменения напряжения питающей сети, что обеспечивает более высокую стабильность частоты вращения электродвигателя и его надежность.

В электроприводе исключена зависимость угла включения тиристоров от температурной нестабильности параметров транзисторов, так как коммутирующие транзисторы работают в ключевом режиме, а температурное изменение параметров транзисторов в схеме эмит- терного повторителя не приводит к изменению величины разрядного тока, который зависит только от величины управляющего напряжения.

Формула изобретения

Реверсивный электропривод, содержащий электродвигатель постоянного тока, подключенный через встречно-параллельно соединенные тиристоры к сети переменного тока, источник уп- равляющего напряжения и пороговый элемент, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в него введены источник трапецеидального напряжения, синхронизирован- ного сетью, первый и второй эмиттер- ные повторители, первый и второй генераторы пилообразного напряжения, каждый из которых включает соответственно первый и второй транзисторы с первого по четвертый конденсаторы, с перврго по четвертый диоды, причем

первые выводы источников управляющего и трапецеидального напряжения объединены и подключены к базам первого и второго транзисторов, к катоду первого диода и аноду третьего диода, первый и второй эмиттерные повторители включены между вторым вьшодом источника управляющего напряжения и коллекторами соответственно первого и второго транзисторов, второй вывод источника трапецеидального напряжения соединен с первыми выводами первого и третьего конденсаторов, с анодом второго диода, с катодом четвертого диода и с общей точкой порогового элемента, эмиттер первого транзистора соединен с вторьми выводами первого и второго конденсаторов и с анодом первого диода, эмиттер второго транзистора соединен с вторыми выводами третьего и четвертого конденсаторов и с катодом третьего диода, первый вывод второго конденсатора и катод второго диода подключены к первому входу порогового элемента, первый вывод четвертого конденсатора и анод четвертого диода подключены к второму входу порогового элемента, первый и второй выходы которого соединены с управляющими электродами соответственно первого и второго тиристоров.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение надежности. Устройство содержит источники 4,6, первые выводы которых объединены и подключены к базам первого и второго транзисторов 11 и 12. Эмиттерные повторители 7 и 8 включены между вторым выводом источника 4 и коллекторами соответственно первого и второго транзисторов 11 и 12. В устройстве исключена зависимость угла включения силовых тиристоров как от изменения напряжения питающей сети, так и от температурной нестабильности параметров транзисторов. 1 ил.