Телевизионное устройство для подсчета объектов Советский патент 1988 года по МПК H04N7/18 

Ф./

Изобретение относится к технике телевидения и может быть использовано для автоматического подсчета объектов в телевизионном изображении с

Цель изобретения - повышение точ. ности.

На фиг,1 представлена электрическая структурная схема телевизионного устройства для подсчета объектов, ю на фиг.2 - формирователя точек начала объектов; на фиг.З - формирователь первой выделенной хорды объекта; на фиг.4 - блок управления; на фиг.5 - участок изображения f5

Телевизионное, устройство ,гщя подсчета объектов содержит телевизионный датчик 15 первый блок 2 задержки на строку, селектор 3 видеосигнала объекта, первый формирователь 4 20 точек начала объектов, второй блок 5 задержки на строку, второй формирователь 6 точек начала объектов, пер- вый элемент ИЛИ 7, блок 8 управления, блок 9 задержки на кадр, счетчик 10 25 объектов, формирователь 11 первой выделенной хорды объекта, второй элемент ИЛИ 12, первый 13 и второй 14 элементы И, регистр 15 сдвига и триггер 16.30

Формирователь точек начала объектов (фиг,2) содержит формирователь 17 ереднего фронта импульса, формирователь 18 заднего фронта импульса, RS - триггер 19,и элемент 20, RS - триггер 22 и элемент И 23.

Формирователь первой выделенной хорды объекта (фиг.З) содержит формирователь 21 заднего фронта импульса,, ,40

Блок управления (фиг,4) содержит элемент И 24, триггер 25, элемент ИЛИ 26, элемент И 27 и триггер 28,

Телевизионное устройство работа- дд ет следующим образом.

Перед началом счета объектов импульс начальной установки (НУ) подается на вход блока 8 управления, проходит через элемент ИЛИ 26 и устанавливается триггер 25 В единичное состояние. Кадровые синхроимпульсы, пройдя через элемент И 27, сбрасывают триггер 28, потенциал с выхода которого поступает на вход элемента И 24, 3апр ещающий потенциал с инверсного выхода триггера 25 через блок 8 управления поступает на вход второ- го элемента И 14е,

35

50

55

5

0 5 0

0

д

5

0

5

Цикл счета объектов начинается от импульса пуска, который осуществляет . обнуление блока 9 задержки на кадр , счетчика 10 объектов, а также производит в блоке 8 управления установку в единичное состояние триггера 28, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента И 24,

Телевизионная камера, входящая в состав телевизионного датчика I, преобразует визуальную информацию об объектах в видеосигнал, который преобразуется путем квантования в двоичный видеосигнал хорд объектов (показан сплошной линией на фиг„5 а,б,в),

Двончньй видеосигнал хорд с выхода телевизионного датчика 1 и задержанный видеосигнал с выхода первого блока 2 задержки на строку поступают на входы первого формирователя 4 точек начала объектов, на выходе которого формируются импупъсы задних фронтов первых (в направлении кадровой раз- ветки) хорд объектов (точки начал НI на а,б,вК Видеосигнал с выхода первого блока 2 задержки на строку и видеосигнал с выхода второго блока 5 задержки на строку поступают на входы второго формирователя 6 точек начала объектов, на выходе которого формируются ..точки начала объектов Н 2 (фиг,5 адбдв). Импульсы с выходов первого и второго формирователей 4 и 6, соответствуюЕЦие точкам начал Н 1 и Н 2 (фиг,5 а,б,в, через первый элемент ИЛИ 7 поступают на второй вход блока 8 управления.

В первом кадре (фиг,За) импульс, соответствующий первой в направлении сканирования точек начала Н 1.левого, объекта, проходит через элемент И 24 блока.В управления, срабатывает триггер 25, потенциал прямого выхода которого запрещает прохождение через элемент И 24 импульсов следующих точек начала объектов, а потенциал инверсного выхода открывает второй элемент И 14 Этот же импульс с выхода элемента И 24 через первый выход блока 8 управления поступает на вход блока 9 задержки иа кадр, в котором производится запоминание местоположения записанной точки начала объекта, а также поступает на вход счетчика 10 объектов, и на вход селектора 3 видеосигнала объекта. Этот сигнал запуска селектора 3 видеосигнала объекта может располагаться между передним

фронтом хорды выделяемого объекта и передним фронтом хорды любого другого объекта.

В первом кадре (фиг,5 а) селектор 3 видеосигнала объё кта, запущенный импульсом точки начала Н 1 левого объекта, осуществляет выделение его видеосигнала (показан пунктиром на фиг.5 а), который поступает на вход формирователя 11 первой выделенной хорды объекта. Сигнал с выхода формирователя 11 (показан утолщенным пунктиром на фиг.5 а) поступает через

ке триггер 16 срабатывается сигналом с выхода регистра 15 сдвиг.а и, несмотря на то, что на вход его установки воздействует импульс переднего фронта видеосигнала второй Хорды левого объекта, он сохраняет свое состояние, так как сигнал сброса заканчивается позже сигнала установки. При этом потенциал выхода триггера 16 запрещает прохождение через элемент И 24 импульса точки начала Н 2 левого объекта, исключая тем самым его повторный счет и выде-

Изобретение относится к технике телевидения. Цель изобретения - повышение точности. Введены 2-й блок 5 задержки на строкуj 2-й формирователь 6 точек начала объектов, эл-ты ИЛИ 7 и 12, блок 9 задержки на кадр, формирователь I1 первой выделенной хорды объекта, эл-ты И 3 и 14, регистр 15 сдвига, триггер (Т) 16. Перед началом счета импульс начальной установки подается на блок 8 управления. Цикл счета объектов начинается от импульса пуска, к-рый осуществляет обнуление блока 9, счетчика 10 объектов, а также производит в блоке 8 установку в единичное состояние триггера (в блоке 8), с выхода к-ро- го сигнал поступает на эл-т И (в блоке 8), ТВ камера, входящая в состав ТВ-датчика 1, преобразует визуальную информацию об объектах в видеосигнал, к-рый преобразуется путем квантования в двоичный видеосигнал хорд объектов. 5 ил. i (Л

торой элемент ИЛИ 12 на вход регист-15 ление. На

устанавли го фронта та и поте прохожден пульса точ та. Этот та И 24 с циал прям щает прох импульсов потенциал шает цирк сдвига че продолжае с выхода управлени задержки счетчика вход (запу 25 нала объе выделение та от его виделенно записывае ИЛИ 2 в лирует в элемент И до конца

ра 15 сдвига, в котором начинается циркуляция сигнала (показан утолщенной линией на фиг.5 а) через второй элемент И 14 и второй,элемент ИЛИ 12 и продолжается до конца кадра,.Циркуляция сигнала обеспечивает запоминание местоположения на строке сигнала первой выделенной хорды левого объекта. Выходной сигнал регистра 15 сдвига используется в следующих к яд- pax для управления триггером 16, который формирует сигнал запрета повторного выделения левого объекта от точки начала Н 2.

Во втором кадре (фиг 5 б) импуль с выхода блока 9 задержки на кадр, соответствующий положению точки начала Н 1 левого объекта, поступает на первый вход блока 8 управления и через элемент ИЛИ 26 устанавливает в единичное состояние триггер 25. Потенциал прямого выхода триггера 25 открывает элемент И 24, а потенциал с его инверсного выхода через блок 8 управления поступает на вход второго элемента И 4, запрещая циркуляцию через него сигнала первой выделенной хорды левого объекта в регистре 15, сдвига. Циркуляция сигнала в момент закрытия второго элемента И 14 осуществляется через первый элемент И 13 до тех пор, пока выходной сигнал регистра 15 сдвига совпадает на первом элементе И 13 с видеосигналом хорд объектов, поступающим на второй вход первого элемента И 13 с выхода телевизионного датчика I,

Во втором кадре (фиг.5 б) потенциал прямого выхода триггера 25 разрешает прохождение через элемент И 24 импульса точки начала, расположенной после точки Н 1 левого объекта. Такой точкой начала является.точка Н 2 левого объекта. На i - и стро

5 ление. На

0

5

0

й строке триггер 16 устанавливается импульсом переднего фронта первой хорды правого объекта и потенциал его выхода разрешает прохождение через элемент И 24 импульса точки начала Н 1 правого объекта. Этот импульс с выхода элемен-- , та И 24 сбрасывает триггер 25, потенциал прямого выхода которого запрещает прохождение через элемент И 24 импульсов других точек начала, а потенциал инверсного выхода разрешает циркуляцию сигнала в.регистре 15 сдвига через элемент И 13, которая продолжается до конца кадра. Импульс с выхода элемента И 24 через блок 8 управления поступает на вход блока 9 задержки на кадр, а также на вход счетчика 10 объектов и на второй вход (запуска) селектора З.видеосиг- 5 нала объекта, который осуществляет выделение видеосигнала правого объекта от его точки. Н 1. Сигнал первой виделенной хорды правого объекта записывается через второй элемент ИЛИ 2 в регистр 15 сдвига и циркулирует в нем через открытый первый элемент И 13 и второй элемент ИЛИ 12 до конца кадра.

Из-за нестабильности местоположения точек начал объектов может оказаться, что очередной точкой начала при выборе нового объекта будет точка И 2. При этом объект будет выделен от точки начала Н 2 без первой хорды, но при этом будет исключен пропуск объекта при счете.

В третьем кадре (фиг.5 в) продолжается циркуляция сигналов первых хорд левого и правого объектов в регистре 15 сдвига через открытый второй элемент И 14 и второй ИЛИ 12. Импульс с выхода блока 9 задержки на кадр, соответствующий положению точки начала Н 1 правого объекта.

0

5

0

5

череэ элемент ИЛИ 26 устанавливает триггер 25 блока 8 управления в единичное состояние и потенциал его прямого выхода разрешает прохождение через элемент. И 24 импульса точки начала, следующей после точки Н 1 правого объекта. Такой точкой является точка 2 правого объекта Однадатчик и первый блок задержки на строку, селектор видеосигнала объекта, первый вход которого соединен .с выходом телевизионного датчика, первый формирователь точек начала объектов, первый вход которого соединен с выходом первого блока задержки на строку, счетчик объектов и .

ко циркуляция сигнала первой выделен- ю ° управления, первый выход кото-г

ной хорды правого объекта обеспечивает формирование триггером 16 сигнала запрета прохождения данной точки через элемент И 24

Потенциал инверсного выхода триггера 25 запрещает циркуляцию сигнала в регистре 15 сдвига через второй элемент И 14, однако циркуляция продолжается через первый элемент И 13 :до тех пор 5 пока выходной сигнал ; регистра ,15 сдвига совпадает на первом элементе И 13 с видеосигналом хорд объекта Продолжение циркуляции в регистре 15 сдвига сигналов первых выделенных хорд объектов обеспечивает формирование триггером 16 сигнала запрета повторного выделения видеосигнала левого объекта от точки начала Н 2, а правого - от точек начал Н 1 или Н 2 при условиИа ;если в третьем кадре из-за нестабиль- ности уочек начал точки Н 1 и Н 2 :обоих объектов сместятся на одну строку вниз,

рого coepjHi eH с дходом счетчика объ тов и вторцм.рходом селектора видео сигнала объекта, отличающе с я тем, чтор с целью повьшения то

|5 кости, введены блок задержки на кад выход которого соединен с первым входом блока управления, а вход - с первым выходом блока управления, по ледовательно соединенные второй бло

20 задержки на строку, вход которого соединен с выходом первого блока за держки на строку 5.второй формирователь точек начала объектов, другой вход которого объединен с йходом.

25 второго блока задержки на строку,, и первый элемент ИЛИ, другой вход кот .рого соединен с выходом первого фор мирователя точек начала объектов, а выход соединен с вторым входом бл

30 ка управления, последовательно соединенные формирователь первой выделенной хорды объекта, первый вход которого объединен с третьим входом

блока управления и является входом Таким образом, в третьем кадре че- 5 кадровых синхроимпульсов, а второй :рез элемент И 24 не проходит импульс вход соединен с выходом селектора Очередной точки начала объекта на видеосигнала объекта, второй эле- :запуск селектора 3iвидеосигнала объек та, на вход счетчика 10 объектов и вход сброса триггера 25. При этом триггер 25 сохраняет свое состояние, при котором потенциал прямого выхода разрешает прохождение через элемент И 27 кадрового синхроимпульса, который сбрасывает триггер 28, установленный импульсом пуска. Потенциал

мент ИЛИ, регистр сдвига и триггер другой вход которого соединен с вы40 ходом телевизионного датчика, а выход - с четвертым входом блока упра ления, а также первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом регистра сдвига, второй вход

45 с выходом телевизионного датчика, а выход с вторым входом второго элемента ИЛИ, второй элемент И, первый вход которого соединен с выходом регистра сдвига, второй вход - с вторым выходом блока управления, а выход - с третьим входом второго Элемента ИЛИ, при этом выход первог блока задержки на строку соединен с третьим входом .селектора видеосигнала объекта, второй вход первог формирователя точек начал объектов с выходом телевизионного датчика

выхода триггера 28 закрывает элемент И 24, На этом цикл счета объектов заканчивается, в счетчике 10 объектов остается число два, равное числу подсчитанных объектов.

Формула изобретения

Телевизионное устройство дня подсчета объектов, содержащее последовательно соединенные т.елевизионный

4016496

датчик и первый блок задержки на строку, селектор видеосигнала объекта, первый вход которого соединен .с выходом телевизионного датчика, первый формирователь точек начала объектов, первый вход которого соединен с выходом первого блока задержки на строку, счетчик объектов и .

рого coepjHi eH с дходом счетчика объектов и вторцм.рходом селектора видеосигнала объекта, отличающее- с я тем, чтор с целью повьшения точкости, введены блок задержки на кадр, выход которого соединен с первым входом блока управления, а вход - с первым выходом блока управления, последовательно соединенные второй блок

задержки на строку, вход которого соединен с выходом первого блока задержки на строку 5.второй формирователь точек начала объектов, другой вход которого объединен с йходом.

второго блока задержки на строку,, и первый элемент ИЛИ, другой вход кото- рого соединен с выходом первого формирователя точек начала объектов, а выход соединен с вторым входом блока управления, последовательно соединенные формирователь первой выдеенной хорды объекта, первый вход которого объединен с третьим входом

блока управления и является входом кадровых синхроимпульсов, а второй вход соединен с выходом селектора видеосигнала объекта, второй эле-

мент ИЛИ, регистр сдвига и триггер, другой вход которого соединен с выходом телевизионного датчика, а выход - с четвертым входом блока управления, а также первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом регистра сдвига, второй вход с выходом телевизионного датчика, а выход с вторым входом второго элемента ИЛИ, второй элемент И, первый вход которого соединен с выходом регистра сдвига, второй вход - с вторым выходом блока управления, а выход - с третьим входом второго Элемента ИЛИ, при этом выход первого блока задержки на строку соединен с третьим входом .селектора видеосигнала объекта, второй вход первого формирователя точек начал объектов - с выходом телевизионного датчика

21

Фиг. 2.

гз

22

-

cpi/г.з

а

1кадр

б 2надр

S Зкадр

(Pus.ff