Телевизионное устройство для счета объектов Советский патент 1982 года по МПК G06M11/02 

(5) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ОБЪЕКТОВ

. 1, , : .

Изобретение относится к промышленг нести средств связи и может быть использовано при построении аппаратуры для автоматического анализа изобг ражений объектов, находящихся в поле зрения телевизионной камеры, а также для автоматизации счета объектов, например патологических клеток крови в медицине и биологии.

Известно телевизионное устройство для счета объектов, которое содержит телевизионную камеру, соединенную с каналом формирования видеосигнала, Bbixog которого подключен ко входу Линии задержки на период строчной развертки через устройство квантования видеосигнала на два уровня. Вход и выход линии задержки в этом телевизионном устройстве соединены со входами логической схемы ИЛИ, выход которой соединен с суммирующим входом реверсивного счетчика импульсов, вычитающий вход которого подключен ко входу счетчика

импульсов, вычитающий вход которого подключен ко входу линим задержки pj.

Однако известное теледизио нное устройство правильно подсчитывает лишь односвязные объекту. Многсквяз ные объекты подсчитыв тся ошибочно.

Наиболее близким по технической сущности является телевизионное устройство для счета объектов, срдержащее телевизионную камеру соединенную с блоком формирования видеосигнала, блок- квантования видеосигнала на два уровня линию задержки на время меньшее периода строчной развертки на иТ две группы по п элементов задержкиг каждый из которых имеет время задержки, равное Т, элемент ИЛИ, триггер, блок дифференцирования и счетчик, выход блока формирования видеосигнала соединен со входом блока квантования видеосигнала на два уровня, выход которого соединен с первым входом блока дифференцирования, а также со входом первой группы изп последовательно..включенных элементов задержки на время, равное Т,, выходы каждого из упомянутых элементов эадержки соединены со входами элемента ИЛИ, а выход п-го элемента задержки подключен также к первому входу триг гера, выход триггера соединен со вторым входом блока дифференцировани а также со входом линии задержки, выход упомянутой линии задержки соединен со входом второй группы из п последовательно включенных эЛементов задержки на время равное f , выход каждого из которых соединен со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен ко второму входу тригге ра. Выход блока дифференцирования со единен со входом счетчика. Работа известного телевизионного устройства основана на том, что изоб ражение каждого из объектов, находящихся в поле зрения телевизионной камеры, модифицируется путем добавле НИИ области тени между нижними раз ветвлениями объектов и образования, благодаря этому, для каждого объекта независимо от его формы одной кон цевой точки. Сигналы концевых точек модифицированных изображений объектов выделяются формирователем сигналов краев фигур, выполненного в виде блока дифференцирования и подсчитываются счетчиком z. Недостатком этого устройства явл ется наличие погрешности счета, возникающей из-за того, что объекты, по падающие в область тени других объ ектов, не подсчитываются. Цель изобретения - повышение точг ности счета произвольно расположен,ных объектов сложной формы. Указанная цель достигается тем, что 8 телевизионное устройство для счета объектов, содержащее телевизио ную камеру, выход которой через блок формирования видеосигналу соединен со входом блока квантования, выход которого подключен к первому входу и череа линию задержки - ко второму входу блока дифференцирования, элемент ИЛИ, выход которого соединен со вхрдом сметчика, введены многоканальные реверсивные счетчики, коммутатор, блок селекции сигналов объекта и блок нумерации- объекта, первая группа выходов блока дифферен 9 . 4 цированйя соединена с группой входов блока нумерации объекта, выход которого подключен к сигнальному входу блока селекции сигналов объекта, выход которого соединен с сигнальными входами блока нумерации объекта и многоканальных реверсивных счетчиков, выходы которых через элемент ИЛИ подключены к управляющему входу блока нумерации объекта, вторая группа выходов блока дифференцирования соединена с группой входов блока селекции сигналов объекта, третья группа выходов блока дифференцирования подключена к группе входов коммутатора, первая и вторая группы выходов которого соединены с группами входов первого и второго многоканальных, реверсивных счетчиков, первые, управляющие входы блока селекции сигналов объекта и коммутатора подключены ко входу строчной синхронизации устройства , второй управляющий вход блока селекции сигналов объекта соединен со входом кадровой синхронизации устройства. Кроме того, блок нумерации объекта содержит последовательно соединенные первый регистр, реверсивный регистр сдвига и второй регистр и элемент ИЛИ, выход которого соединен с первым управляющим входом реверсивного регистра сдвига, сигнальный вход первого регистра подключен к сигнальному входу блока нумерации объекта, выход которого соединен с выходом второго регистра первый вход элемента ИЛИ подключен к управляющему входу блока нумерации объекта, группа входов которого соединена соответственно со вторым входом элемента ИЛИ, со вторым управляющим входом реверсивного регистра сдвига и с управляющими входами регистров. Блок селекции сигналов обЬекта содержит элементы И, регистры сдвига, элемент запрета, элементы ИЛИ, триггер, генератор импульсов, первый и второй элементы И-ИЛИ, первые вхоы которых соединены с сигнальным входом блока селекции сигналов объекта , выход которого подключен к выходу второго элемента И-ИЛИ, выход первого элемента И-ИЛИ соединен с первым входом первого регистра сдвига, выход которого подкгтючен к первому входу второго регистра сдвига. первый выход которого соединен со вторыми входами элементов И-ИЛИ и с первым входом первого элемента И выход которого.подключен ко второму входу первого регистра сдвига, выход элемента запрета соединен с тре тьим входом первого регистра сдвига выход генератора импульсов подключе к первому входу второго элемента И выход которого соединен с первыми входами элементов ИЛИ, выходы которых подключены к третьему и ко второму входам соответственно первого и второго регистров сдвига, второй вход последнего соединен со вторцм входом второго элемента И, выходы триггера подключены к третьему и четвертому входам второго регистра сдвига, первый управляющий вход бло ка селекции сигналов объекта соединен со вторым входом первого элемента И и с третьим входом второго элемента И, второй управляющий вход блока селекции сигналов объекта подключен к четвертому и третьему входам соответственно первого и второго регистров сдвига, первый вход группы входов блока селекции сигналов объекта соединен с первым входом элемента запрета и с четвертым входрм первого элемента И-ИЛИ, второй вход элемента запрета подключен ко второму входу группы входов блока селекции сигналов объекта, третий и четвертый входы группы входов которого соединены попарно с входами триггеров и вторыми входами элементов ИЛИ. Каждый многоканальный реверсивный счетчик содержит элемент задержки, элементы ИЛИ и последова тельно соединенные блок памяти, реверсивный счетчик, дешифратор и элемент И, выход которого соединен с выходом многоканального реверсивного счетчика, сигнальный вход которого подключен ко входу блока памяти, выход первого элемента ИЛИ через элемент задержки соединен с первым управляющим входом блока памяти, второй управляющий вход котор го подключен к выходу реверсивного счетчика, выход второго элемента ИЛ соединен с первым управляющим входом реверсивного счетчика, входы группы входов многоканального ревер сивного счетчика подключены к третьему управляющему входу блока памяти, к первому входу первого эле896 мента ИЛИ, к первому и второму входам второго элемента ИЛИ, к второму входу первого элемента ИЛИ и к второму управляющему входу реверсивного счетчика, к третьему управляющему входу реверсивного счетчика и второму входу элемента И. Такое построение телевизионного устройства для счета объектов позволяет повысить точность счета произвольно расположенных объектов сложной формы путем исключения необходимости модификации сигнале объектов, и, следовательно, устранения областей тени. Введение в устройство блока нумерации объекта и блока селекции сигналов объекта позволяет присваивать хордам объектов (отрезкам, по которым сканирующий луч пересекает объекты) номера, а наличие Двух многоканальных реверсивных счетчиков, каждый из каналов счета которых соответствует текущему номеру данного объекта, позволяет выделять последнюю по ходу сканирования концевую точку для каждого из объектов в поле зрения, что обеспечивает подсчет числа объектов независимо от их расположения и формы. Выделение последней концевой точки осуществляется путем подсчета для каждого объекта разности числа зг держанных на период строчной развертки хорд и концевых точек. На фиг. 1 показана функциональная схема телевизионного устройства для счета объектов; на фиг. 2 функциональная схема одного из вариантов построения блока дифференцирования, выполняющего функцию формирования сигналов краев объекта; на фиг. 3 функциональная схема примера реализации блока нумерации объекта; на фиг. k - то же, блока селекции сигналов объекта.; на фиг. Б - то же, многоканального реверсивного счетчика; на фиг. 6 - .. изображение нескольких объектов в телевизионном кадре, поясняющее последовательность действий устройстваУстройство содержит телевизионную камеру 1, блок 2 формирования видеосигнала, блок 3 квантования, блок 4 дифференцирования, линию 5 задержки, блок 6 нумерации объекта, элег. мент ИЛИ 7 блок 8 селекции сигналов объекта, первый и второй многоканальные реверсивные счетчики 9 и

10, коммутатор 11 и счетчик 12 (фиг. 1). Блок дифференцирования .(фиг. 2) содержит два идентичных формирователя 13 и И сигналов начала хорд и задержанных хорд и два формирователя 15 и 16 сигналов концов хорд и задержанных хорд, представляющих собой, например, дифферейцирующие цепи, соединенные с ограничителями импульсов. В его состав входят также формирователи 17-19 сигналов характерных точек фигур, прстрог-. енные .идентично один другому, которые содержат триггер и логическую схему И.

Выходы 20-23 составляют первую группу выходов, выходы 2Й-27 вторую группу выходов, выходы 28-30 - третью группу выходов блока дифференцирования. Входы 31 и 32 являются соответственно первым и вторым входами блока дифференцирования.

Блок 6 нумерации объекта (фиг. 3) содержит первый регистр з1, реверсивный регистр 3 сдвига, второй регистр 35, элемент ИЛИ 36 вход 37 являetcя управлякнцим входом, входы ЗВ составляют группу входов блока 6 нумерап ции объекта, вход 2 является сигнальным входом, выход З выходом блока 6 нумерации объекта.

- Блок 8 селекции сигналов объекта (фиг. ) содержит первый и второй регистры W и 45 сдвига, гтервый и второй элементы И-ЙЛИ l6 и сигнальный вход Л8 блока 8 селекции сигналов объекта и его выход 9, первый элемент И 50, первый и второй эяемен ты ИЛИ 51 и 52, второй элемент И 53. генератор 5 импульсов, первый управляющий вход 55. триггер 56, элемент запрета 57, входы 58-61 составляют группу входов блоков 8 селекции сигиаinoB объекта, 62 - его второй управляю щий вход.

Многоканальные реверсивные сметчи ки 9 и 10 содержат блок 63 памяти, реверсивный счетчик 64, первый и второй элементы ИЛИ б5 и 66, элемент задержки 67 дешифратор 68, элемент И 69 70 и выход 71 многоканальното реверсивного счетчика, управляющие входы 72-77.

Принцип действия телевизионного устройства для счета объектов заключается в том, что в процессе сканирования телевизионного-кадра каждому из объектов (или частям объектов) назначается свой номер. В ходе сканирования этот номер передается от хорды к хорде по критерю связности. В случае, когда на предыдущей строке имеется несколько хорд, связанных с текущей (объединение верхних ответвлений объекта), текущей хорде присваивается номер последней по ходу сканирования связанной хорды на предыдущей строке. При этом выполняется перенумерация всех хорд на предыдущей строке, кроме последней. При этЬм задержанным хордам присваивается номер последней из хор на предыдущей строке. В случаях, когда на последующей строке нет хорды, связанной с хордой на предыдущей строчке, формируется сигнал концевой точки (ко). В случаях, хорда на предыдущей строке связана с двумя хордами на текущей строке, этим хордам присваивается одинаковый номер, соответ.ствующий номеру хорды на предыдущей строке. Для любого полностью просканированного объекта разность числа хорд на последней строке сканирования этого объекта и сигналов концевых точек на текущей строке равна нулю. Поэтому для правильного отсчета объектов сложной формы при их произвольном взаимном расположении необходимо для каждого объекта в отдельности в ходе сканирования подсчитывать указанную разность и выявлять переходы этой разности от положительных значений к нулю. Количество таких переходов равно числу объектов в поле зрения.

Предлагаемое телевизионное устройство работает следукнцим образом.

Во время кадрового синхронизирующего сигнала регистры сдвига блока 8 селекции сигналов объекта устанавливаются в исходное состояние таким образом, что во всех их ячейках, кроме первой ячейки первого регистра i сдвига (фиг. ), записан нулевой код. В первую ячейку этого регистра сдвига записывается 1 в один из ее разрядов (например, в первый), играющая роль пилот-сигнала, который определяет момент окончания сдвига кодов номеров по обоим регистрам сдвига по окончании каждой строки сканирования.. В то же время в реверсивный регистр 3 сдвига блока 6 нумерации объекта записывается очередь свободных номеров, количество которых равно максимально возможному числу хорд на любой строке сканирования. Многоканальные реверсивные счетчики 9 и 10 (фиг. 1) также, установлены в нулевое состояние. При сканировании изображений о6 ектов, например на строке (фиг. 6 на выходе блока 2 формировёния виде .сигнала (фиг. 1),образуется импуль ный видеосигнал подаваемый на блок 3 квантования видеосигнала на два уровня. Сигнал текущей хорды, соответствующий этому видеосигналу, подается на первый вход блока Ц дифференцирования с выхода блока 3 ква тования непосредственно и на его в.т рой вход через линию 5 задержки, на выходе которой образуется сигнал за держанных хорд (ЗХ). Блок k диффере цирования формирует сигнал начала т кущей хорды „(НТХ) на выходе 20 (фиг. 2) путем ди1{)ференцирования импульса текущей хорды, кotopый под ется на вход блока 6 нумерации объг екта (позиция 0 фиг. 3). Этим сигналом разрешается запись кода перво го из очереди свободных номеров во второй регистр 35 (фиг. 3) блока 6 нумерации объекта. Сигнал начала текущей хорды выхода 2 второй груп пы блока k дифференцирования (фиг. подается также на первый управляю.щий вход 60 блока 8 селекции сигнало объекта (фиг. i), разрешая сдвиг пи лот-сигнала в первом регистре сдвига (фиг. А). Этим же сигналом одновременно переключается триггер. 5б, разрешая вход второго элемента И-ИЛИ kj. При этом код номера (например т) на втором регистре 35 (фиг. з) блока 6 нумерации объекта на входе U8 через второй элемент И-ИЛИ kj блока 8 селекции сигналов объекта подается на вход выбора канала обоих многоканальных реверсивных счетчиков 9 и Ю, возбуждая адрес m блоков 63 памяти. Из блока 63 памяти (фиг. 5) обоих многоканальных с.четчиков считывается содержимое выбранного адреса (в данном случае О) и по сигналу начала текущей хорды, подаваемому на их управляющие входы 7k (фиг. 5) от коммутатора 11 через второй элемент ИЛИ 66, записывается в реверсивные счетчики 6 обоих многоканальных реверсивных счетчиков 9 и 10. На строке два (фиг. 6) один из многоканальных счетчиков работает в peЖиме суммирования (например, счетчик 9) а второй - в режиме вычитания. Эти режимы задаются коммутатором 11. таким образом, что на следующей строке сканирования режим работы каждого счетчика изменяется на противоположный. По окончании сигнала первой текущей хорды на строке два (фиг. 5) блок Ц дифференцирования по выходу 2д третьей группы и по выходу 25 второй группы формирует сигнал конца текущей хорды, получаемый дифференцированием сигнала текущей хорды и выделением его заднего фронта.. Поскольку указанная хорда является начальной для первого по ходу сканирования объекта на строке два (фиг. 6), то на выходе формирователя 19 сигнала начала объекта (фиг. 2) по выходам 23 и 27 формируется сигнал точки .начала объекта (НО). Сигнал точки начала объекта подается на первый управляющий вход блока 6 нумерации объекта по входу 39 осуществляя сдвиг очереди свободных номеров в реверсивном регистре З сдвига влево на один разряд и подготавливая этим выдачу следующего свободного номера (например 1) на второй регистр 35 блока 6 нумерации объекта. Сигнал НО по входу 58 (фиг. 1) подается также на первый вход группы входов блока 8 селекции сигналов объекта, разрешая запись номера m с выхода блока 6 нумерации объекта по сигнальному входу А8 в первую ячейку первого регистра . через первый элемент И-ИЛИ 6. При этом элемент запрета 57 запирается сигналом точки начала и запрещает сигналом на своем выходе второй вход первого элемента И-ИЛИ А6. Таким образом, при наличии сигнала точки НО запрещается запись кода номера с выхода второго регистра 5 сдвига на асинхронный вход первого регистра ЦЦ сдвига. Сигнал конца текущей хорды через коммутатор 11 (фиг. 1) по входу 76 подаётся на суммирурующий вход реверсивного счетчика 6i, входящего в первый многоканаль ный реверсивный счетчик 9i и осуществляет переключение его в состояние Т. Изменения состояния реверсивного счетчика 64, входящего в состав второго многоканального реверсивного счетчика 10, находящегося в режиме вычитания, не происходит из-за отсут ствия сигнала конца объекта. Сигнал .конца текущей хорды через первый эле мент ИЛИ 65 и элемент задержки 67 осуществляет после изменения состояния реверсивного счетчика 6 первого многоканального реверсивного счетчика запись нового состояния обоих реверсивных счетчиков в блок 63 пам ти, по адресу т, задаваемому по вход адресации 70 с выхода блока 8 селекции сигналов объекта. По сигналу второй текущей, хорды на строке два (фиг. 6), являющейся начальной хордой второго объекта, блок i дифференцирования формирует сигнал начала текущей хорды rib выходу 2k (фиг. 2), который разрешает как было описано, запись кода следую щего из очереди свободных номеров (в данном случае t) во второй регистр 35 блока 6 нумерации объекта Второй на строке два. (фиг. 6) сиг-, нал начала текущей хорды подается также на первый управляющий вход бло ка 8 селекции сигналов объекта по входу 60 (фиг. ), разрешая сдвиг пилот-сигнала в яервом регистре kk сдвига в третью его ячейку, а номера m - соответственно во. вторую его ячейку. При этом подтверждается подключение триггером 56 второго входа второго элемента И-ИЛИ 7, и код номера Е с выхода второго регистра 35 блока 6 нумерации объекта по шине 8 через второй элемент И-ИЛИ kj подается на входы выбора каналов многоканальных реверсивных счетчиков Э и 10 по ВХОДУ 70 (фиг. 5). По второму сигналу начала текущей хорды, подаваемому по входу 7k через второй элемент ИЛИ 66 в реверсивный счетчик , записывается код содержимого блока 63 памяти, считываемый по адресу т. По окончании сигнала второй текущей хорды на строке два блока дифференцирования формируется, как было описано, сигнал конца текущей хорды, и, поскольку вторая хорда на строке два также является начальной хордой второго по ходу сканирования объекта, сигнал точки начала объекта, как было описано, осуществляет подготовку очередного свободного номера (напри мер, т) в реверсивном регистре 3 сдвига блока 6 нумерации- объекта, а также разрешает запись номера t с выхода второго -регистра 35 по входу «б через первый элемент И-ИЛИ Ц6 в первую ячейку первого регистра kk сдвига 6/юка 8 селекции сигналов объе1;та. Сигнал койца текущей хорды через коммутатор 11 по входу 76 записывает реверсивный счетчик 64 многоканального реверсивного счетчика 9 находящегося в режиме суммирования. Многоканальный реверсивный счетчик 10 своего состояния не изменяет изза отсутствия на строке два сигналов окончания объекта {КО). Задержан- ,, ный элементом задержки б7 сигнал конца текущей хорды разрешает запись новых состояний реверсивного счетчика 6 в блок 63 памяти по адресу I, задаваемому в данный момент времени сигналом номера с блока 8 селекции сигналов объекта После окончания сканирования строки два (фиг. 6) во время строчного синхронизирующего сигнала; подаваемого на второй управляющий вход блока 8 селекции сигналов объекта (вход 55 фиг. ) открываются элементы И 50 и 53. При этом тактовые импульсы с выхода генератора 54 импульсов через второй элемент И 53 и элементы ИЛИ 51 и 52 подаются на тактовые входы р1вгистров J44 и 45 сдвига, осуществляя сдвиг пилот-сигнала и, следовательно, записанных номеров m и IL до тех пор, пока пилота-сигнал (уровень логической единицы, например, в первом разряде многоразрядной ячейки регистров) не появится на инверсном выходе второго регистра 45. При этом второй элемент И 53 запрещается .следующим тактовым импульсрм, и через первый элемент И 50 производится перезапись пилот-сигнала в первую ячейку пербого регистра 44. Номера m и t после завершения процесса сдвига оказываются записанным соответственно во второй и третьей от конца ячейки второго регистра 45 сдвига. Строчный синхронизирующий сигнал подается также на управляющий вход многоканального реверсивного счетчика 10, находившегося на строке два в режиме вычитания, по шине 72 через коммутатор 11, выполняя обнуления его блока 63 памяти яо всем адресам. На строке три (фиг. 6) первым в процессе сканирования с выхода линии 5 задержки (фиг. 1) формируется сигнал задержанной хорды (ЗХ.), подаваемый на второй вход блока k дифференцирования. Он по переднему фронту сигнала задержанной хорды формирует сигнал начала задержанной хорды (НЗХ) по шине 29 на третьем выходе и по шине 26 на втором выходе. Сигнал начала задержанной хорды со второго выхода блока k дифференцирования подается на первый управляющий вход блока 8 селекции сигналов объек та по шине 61 Лфиг. ). При этом nep ключается триггер 56 и разрешается первый вход второго элемента И-ИЛИ147 а также производится сдвиг номеров во втором регистре 5 сдвига в результате подачи сигнала начала задержанной на тактовый вход вто ) регистра сдвига через второй элемент ИЛИ 52. После воздействия си нала начала задержанной хорды на выходе второго элемента И-И|1И 47 появляется код номера т, который по входу 70 (фиг. 5) подается на вход выбора канала многоканальных реверсивных счетчиков 9 и 10. На строке сканирования три коммутатор 11 переключается, в результате чего первый многоканальный реверсивный счетчик Э переходит в режим вычитания, а второй счетчик 10 - в режим сложения.. По сигналу начала задержанной хор ды по входу 75 через второй элемент Или 66 производится запись содержимо го адреса m блока 63 памяти в реверсивный счетчик 64. При этом в первом многокамальном реверсивном счетчике по сигналу начала задержанной.хорды на строке три оказывается записанным код 1, а во втором счетчике 10 - О. По сигналу первой текущей хорды на строке три блок 4 дифференцирования формирует Сигнал начала текущей хорды (НТХ) , который по входу 40 разрешает запись во второй регистр 35.блока 6 нумерации объекта последующего номера, а также по входу 60 разрешает сдвиг информации на одну ячейку вправо в первом регистре 44 сдвига блока 8 селекции сигналов объекта. Триггер 5б при этом не срабатывает, и на выход блока 8 селекции сигналов объекта через второй элемент И-ИЛИ 47 подается по выходу 49 код номера m с выхода второго регистра «S сдвига. Сигнал начала текущей хорды подтверждает также через второй элемент ИЛИ 66 (фиг. 3) -состояния реверсивного счетчика 6(. По .сигналу конца текущей хорды, формируемому по выходу 28 (фиг. 2) блоком дифференцирования, осуществляется перезапись кода номера гл с выхода второго регистра S сдвига через первый элемент И-ИЛИ 6 в первую ячейку первого регистра kk сдвига, т.е. производится присвоение второй хорде первого объекта на строке три того же номера m по критерию связности, уто имела первая хорда объекта на предыдущей строке два. Следующей хорде этого объекта на строке три,,как было описано, присваивается очередной свободный номер п по сигналу точки начала, а третьей хорде на строке три, относящейся по второму объекту - номер t по критерию связности. На строке три, как и на строке два, элемент И 69 (фиг. 5) в обоих многоканальных реверсивных счетчиках 9 и 10 не срабатывает из-за отсутствия сигнала концевой точки объектов. После окончания сканирования строки три на обра-сном ходу, как было описано, производится сдвиг присвоенных номером из первого регистра 44 сдвига во второй регистр 45 сдвига блока 8 селекции сигналов объекта. На строке четыре по сигналу конца задержанной хорды, который соответствует окончанию первой на этой строке сканирования задержанной происходит запись номера с выхода блока 8 селекции сигналов объекта В первый регистр 33 блока 6 нумерации объекта по входу 4.2 (фиг. 3). В момент времени, соответствующий сиг-с налу начала второй задержанной хорды, формирователь 18 блока 4 дифференцирования формирует сигнал точки объединения, который с первого его управляющего выхода (выход 22 фиг. 2) подается на блок 6 нумерации объекта. В блоке 4 дифференцирования этот сигнал через элемент ИЛИ 36 осуществляет сдвиг очереди свободных номеров вправо и запись освободившегося номера m в реверсивный регистр 34 сдвига. По сигналу конца текущей хорды осуществляется, как было описано, присвоение первой текущей хорды на строке четыре номера n в блоке 8 селекции сигналов объек та. Прибавление единицы по сигналу .конца текущей хорды в реверсивный счетчик б производится уже по адре су п блоков 63 памяти, поскольку ег адресация по п начинается с момента времени, соответствующего сигналу начала задержанной хорды. Двум текущим хордам второго объе та , связанным с одной и той же хордои на предыдущей строке сканирования три, присваивается одинаковый н мер f. На строке пять первый многоканальный реверсивный счетчик 9 работает в режиме вьМитания, а второй счетчик 10 - в режиме сложения. При подаче номера п на вход адресации блока 63 памяти первого многоканал ного реверсивного счетчика 9 в его реверсивный счетчик ВЦ записывается код 1. По окончании сигнала задер жанной хорды блок k ди(|)фе ренцирования формирует сигнал конца объекта (ко) 1Г10 выходу 30, который через ко мутаторП поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика 6 по входу 77 и переводит его в нулевое состояние. При этом срабатывает дешифратор 68, и ,эзpeшaeтcя элемент И б9, через который сигнал конца объекта по входу 77 подается на выход первого многоканального реверсив ного счетчика 9 и поступает на элемент ИЛИ 7- Сигнал с выхода элемента ИЛИ 7 поступает на счетчик 12, увеличивая его состояние на единицу. Сигнал с выхода элемента ИЛИ 7 подается также на второй вход блока 6 нумерации объекта. При этом освободившийся номер п через первый регистр 33 блока 6 нумерации объекта записывается в очередь свободных номеров путем сдвига ее сигналом конца объекта, который поступает по входу 37 через элемент ИЛИ 36. Таким образом, по окончании сканирования первого объекта его номер освобождается и использует ся при дальнейшем сканировании поля зрения. Аналогично подсчитывается как едияица третий выпуклый объект (фиг . 6), которому по сигналу начала объекта был присвоен номер f. Второй объект имеет сложную форму и несколько (три) сигналов конца объ екта соответствуют окончанию его нижних ответвлений. На строке девять первый многоканальь(ый реверси ный счетчик 9 находится в режиме вычитания. При этом по адресу р на его реверсивный счетчик 6А считывается из блока 63 памяти состояние 2, определяемое наличием двух сигналов хорд на предыдущей строке сканирования восемь, а по сигналу конца объекта на строке девять (фиг. 6) вычитается единица. Реверсивный счетчик б (фиг. 5)при этом уменьшает свое состояние на единицу, дешифратор 68 не срабатывает, и, следовательно, сигнал конца рбъекта на строке девять не проходит через элемент И 69. Второй объект будет зафиксирован в виде единицы в счетчике 12 на строке двенадцать только по его третьей точке конца объекта. При появлении сигнала этой точки по адресу 1 в момент данного сигнала концевой точки между количеством сигналов хорд на строке двенадцать и сигналов конца объекта на строке тринадцать равна нулю, что слёДовательно, приводит к срабатыванию элемента И 69 первого многоканального реверсивного сче тчика 9Таким образом, введение в устройство блока нумерации объекта и блока селекции сигналов объекта позволяет присваивать каждому из объектов или его верхним ответвлением индивидуальный номер и передавать его по критерию связности от хорды к хорде, что обеспечивает автоматическую идентификацию каждого ИЗ объ- ектов как единого целого вне зависимости от его формы (количество разветвлений, ориентация и т.д.). Введение же двух многоканальных реверсивных счетчиков, каналы счета которых соответствуют присвоенным номерам, дает возможность для каждого объекта независимо от сложности его формы выделять единственную (по ходу сканирования), концевую точку, последующий подсчет которых позволяет определить количество объектов в поле зрения. Устройство позволяет исключить необходимость модификации сигнала объектов, благодаря чему повышается точность счета произвольно расположенных объектов сложной формы. Формула изобретения 1. Телевизионное устройство для счета объектов, содержащее телевизионную камеру, выход которой через блок формирования видеосигнала соединен со входом блока квантования, выход которого подключен к первому входу и через линию задержки - ко второму входу блока диф ференцирования, элемент ИЛИ, выход которого соединен со входом счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения точности уст ройства, в него введены многоканаль ные реверсивные счетчики, коммутатор, блок селекции сигналов объекта и блок нумерации объекта, первая группа выходов блока дифференцирова ния соединена с группой входов блока нумерации объекта, выход которог подключен к сигнальному входу блока селекции сигналов объекта, выход ко торого соединен с сигнальными входами блока нумерации объекта и многоканальных реверсивных счетчиков, выходы которых через элемент ИЛИ подключены к управляющему входу бло ка нумерации объекта, вторая группа выходов блока дифференцирования сое динена с группой входов блока селек ции сигналов объекта, третья группа выходов блока дифференцирования подключена к группе входов коммутатора, первая и вторая группы выходов которого соединены с группами вводов первого и второго многоканальных реверсивных счетчиков, первые управляющие входы блока селекци сигналов объекта и коммутатора подключены ко входу строчной синхронизации устройства, второй управляющий вход блока селекции сигналов объекта соединен со входом кадровой синхронизации устройства. 2. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что блок нумерации объекта содержит последовательно соединенные первый регистр реверсивный регистр сдвига и второй регистр и элемент ИЛИ, выход котЬрог соединен с первым управляющим входЬм реверсивного регистра сдвига, сигнальный вход первого регистра подключен к сигнальному входу блока нумерации объекта, выход которого соединен с выходом второго регистра, первый вход элемента ИЛИ подключен к управляющему входу блока нумерации объекта, группа входов которого соединена соответственно со вторым входом элемента ИЛИ, со вторым управл чющим входом реверсивного реги8918стра сдвига и с управляющими входами регистров. 3. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е .е с я тем, что блок селекции сигналов объекта содержит элементы И, регистры сдвига, элемент запрета, элементы ИЛИ, триггер, генератор импульсов, первый и второй элементы И-ИЛИ, первые входы которых соединены с сигнальным входом блока селекции сигналов объекта, выход которого подключен к выходу второго элемента И-ИЛИ, выход первого элемента И-ИЛИ соединен с первым входом первого регистра сдвига, выход которого подключен к первому входу второго регистра сдвига, первый выход которого соединен со вторыми входами элементов И-ИЛИ и с первым входом первого элемента И, выход которого подключен ко второму входу первого регистра сдвига, выход элемента запрета соединен с третьим входом первого регистра сдвига, выход генератора импульсов подключен к первому входу второго элемента Иv выход которого соединен с первыми входами элементов ИЛИ, выходы которых подключены к третьему и ко второму входам соответственно первого и второго регистров сдвига, второй выход последнего соединен со вторым входом второго элемента И, выходы триггера подключены к третьему и четвертому входам второго регистра сдвига, первый управляющий вход блока селекции сигналов объекта соединен со вторым входом первого элемента И и с третьим входом второго элемента И, второй управляющий вход блока селекции сигналов объекта подключен к четвертому и к третьему входам соответственно первого и второго регистров сдвига, первый вход группы входов блока селекции сигналов объекта соединен с первым входом элемента запрета и с четвертым входом первого элемента И-ИЛИ, второй вход Элемента запрета подключен ко второму входу группы входов блока селекции сигналов объекта, третий и четвертый входы группы входов которого соединены попарно со входами триггеров и вторыми входами элементов ИЛИ. k. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый многоканальный реверсивный счетчик содержит элемент задержки, элементы ИЛИ и последовательно соединенные блок памяти реверсивный счетчик, дешифратбр и элемент И, выход которого соединен с выходом многоканального реверсивного счетчика, сигнальный вход которого подключен ко вноду блока памяти, выход первого элемента ИЛИ через элемент задер ки соединен с -первым управляющим вх дом блока памяти, второй управляющи вход которого подключен к выходу ре версивного счетчика, выход второго элемента ИЛИ соединен с первым .управляющим входом реверсивного счетчика, входы группы входов многоканального реверсивного счетчика подсея

ffCH

Лг s чу

в

J 4

«Vff f

to

Фиг. 1 920 к/яочены к третьему управляющему входу блока памяти, к первому входу первого элемента ИЛИ, к первому ч второму входам второго элемент ИЛИ, ко второму входу первого згтемента ИЛИ и ко второму управляющему входу реверсивного счетчика, к третьему управляющему входу реверсивного счётчика и второму входу элемента И. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № eidl, кл. G Об К 9/00, 19772.Патент Великобритании Н кл. Н F, опублик. 1971 (прототип).

i JTi

0

J

it a я

Л

I

ILT

fg

lii 14 Ф r

ff0/i/9it ff

0

rf