Известны клавишные программирующие устройства, например, для универсальных картографических приборов.
Предлагаемое клавишное программирующее усгройство отличается от известных тем, что для повышения точности установки каретки прибора в заданное положение оно вынолнено в виде клавиатуры, состоящей из клавиш выбора координат, разрядных и цифровых клавиш, электронной |избирательно-счетной схемы и кольцевых замкнутых счетчиков, выход которых соединен через усилители с шаговыми двигателями, приводящими в движение ходовые винты, смещающие каретку. Электронная избирательно-счетная схема выполнена в виде генератора импульсов, запускаемого при нажатии клавищ посредством триггера и подающего соответствующие импульсы на электронные счетчики, выход которых соединен через логическую схему типа «ИЛИ с суммирующим реверсивным счетчиком, а выход последнего через логические схемы «Я соединен с кольцевым замкнутым счетчиком.
Функциональная схема предлагаемого клавишного программирующего устройства показана на чертеже.
Описываемое клавишное программирующее устройство использует при своей работе щаго-импульсный ход, при котором каждому значению величины линейного перемещения каретки / по координате X или У соответствует определенное число импульсов, задаваемых с помощью клавиатуры. Клавиатура состоит из клавиш // и /// выбора координат J и У, разрядных IV и цифровых V клавищ. Процесс набора необходимого числа начинается с нажима на одну из клавищ // и /// «набор X или У.
Работа описываемого устройства рассматривается на примере набора числа 1111,5, соответствующего координате X.
№ 140329- 2 -
Условно принимается, что каждая цифровая единица соответствует одному импульсу. При нажатии на клавишу // (набор X) замыкается ее контакт, что вызывает переключение триггера 1, выходной импульс которого подготавливает схему «Я 2. Одновременно замыкание контакта клавиши // вызывает переключение триггера 3 разблокировки разрядных клавиш, воздействуя на него через схему «ИЛИ 4. Выходной сигнал триггера 3 через усилитель 5 поступает в обмотку электромагнита 6, который и осушествляет разблокировку разрядных клавиш IV (X 1000, X 100, X 0,1). Набор числа начинается со старшего разряда (в даппом случае /), следовательно, нажимается клавиша X 1000. Замыкание контакта этой клавиши подготавливает цепочку схем «Я VI и одновременно разблокировывает цифровые клавиши V (1,2.,..9). При нажиме па цифровую клавишу (в данном случае /), каждая из которых имеет две пары контактов, переключается триггер 7, выходной сигнал которого запускает генератор 8 импульсов. Импульсы генератора через вторую пару замкнутых контактов поступают на второй вход соответствуюшего элемента «Я V и открывают его, так как он был ранее подготовлен. С выхода элемента «Я VI импульсы генератора 8 поступают на вход счетчика «1000 и на второй вход элемента «Я 2, ранее уже подготовленного. Следовательно, элемент «Я 2 откроется и пропустит импульсы генератора 8 на вход реверсивного счетчика 9, который считает их до момента заполнения счетчика «1000. Последний (тысячный) импульс с выхода счетчика переключает триггер 7, который останавливает генератор 8. Одновременно, переключается триггер 10, выходной импульс которого, воздействуя на электромагниты 11 и 12, разблокировывает разрядные и цифровые клавиши. Таким образом, клавиши, вернувшись в исходное состояние, снимают напряжение с логических элементов «Я V и, следовательно, подготавливают их к набору следуюш:его числа (числа сотен). При этом клавиша 11 «набор X остается нажатой.
Далее нажимается разрядная клавиша А 100 и происходит описанное выше коммутирование цепей. Но теперь уже подготавливается линия логических элементов «Я VII, выходы которых подключены к соответствующим счетчикам (в данном случае «100). Нажав затем цифровую клавишу, вновь запускают генератор 8 импульсов. На сотом импульсе генератор останавливается сигналом со счетчика «100, а на реверсивном счетчике 9 к этому моменту будет просуммировапо 1100 импульсов. Далее аналогично набирается 10, 1 и 0,5. По окончании набора числа « таким же образом набирается число, обозначающее значение координаты «У, но теперь нажимается клавиша /// «набор У, а клавиша // «набор X автоматически освобождается. Число V суммируется на реверсивном счетчике 13. Таким образом, на реверсивных счетчиках хранятся числа импульсов, соответствующие координатам X и У.
Для передачи этих .импульсов на исполнительные механизмы, передвигающие каретку, необходимо нажать клавищу 14 «запуск ХУ. При этом переключаются триггеры 15 и 16, вызывая запуск генераторов 17 и 18. Генераторы выдают импульсы сброса на входы реверсивных счетчиков 9 и 13, как бы вытесняя в них ход. Выходные импульсы реверсивных счетчиков проходят через логические схемы «ИЛИ 19 и 20 на вторые входы элементов «Я 21 и 22, на первые входы которых подаются импульсы с генераторов 17 и 18. При совпадении этих импульсов логические схемы «Я пропускают импульсы на входы кольцевых замкнутых счетчиков 23 и 24 и далее через усилители 25 и 26 мощности - на щаговые двигатели 27 и 28, приводящие в движение ходовые винты 29 и 30 смещающие каретку /. При полном сбросе импульсов с реверсивных счетчиков генераторы 17 и 18 останавливаются схемами 31 и 32, управляющими триггерами 15 и 16.
Направление движения каретки, в конечном счете, зависит от направления движения импульсов но кольнам счетчиков 23 и 24, управляемых триггерами 33 и 34 и вентилями 35 и 36. Такое построение устройства позволяет, обработав точку с координатами X и У, не возвращать каретку в исходное ноложение, а, нажав соответствующую из клавиш 37 и 38 «X-больше - меньше, «У - больше - меньше (унравляющих триггерами 33 и 34), обеспечить перемещение каретки из точки с ранее обработанными координатами в точку с новыми координатами.
Описываемое клавищное программирующее устройство имеет высокую точность установки ирибора в заданное положение и может найти применение, например, в универсальных картографических приборах.
Предмет изобретения
1.Клавишное программирующее устройство, например, для универсальных картографических приборов отличающееся тем, что, с целью повышения точности установки каретки прибора в заданное положение, оно выполнено в виде клавиатуры с клавишами выбора координат, разрядными и цифровыми клавишами, электронной избирательно-счетной схемы и кольцевых замкнутых счетчиков, выход которых соединен через усилители с шаговыми двигателями, приводящими в движение ходовые винты, смещающие каретку.
2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что электронная избирательно-счетная схема выполнена в виде генератора имнульсов, запускаемого нри нажатии клавиш посредством триггерной схемы и подающего соответствующие импульсы на электронные счетчики, выход которых соединен через логическую схему типа с суммирующим реверсивным счетчиком, а выход носледнего через логические схемы типа «И - с кольцевым замкнутым счетчиком.
- 3 -№ 140329
