Известные универсальные картографические аппараты не позволяют механизировать трудоемкие ручные процессы для сличения различных оригиналов и копий и нанесет я на них шрифтов и условных знаков, а также для выполнения других картографических работ.
В предлагаемом универсальном картографическом аппарате для улучшения качества картографических работ и механизации трудоемких ручных процессов используется стол с рабочими планшетами и размещенные в прорезях стола на горизонтальных направляющих подвижные крони1те1шы, которые несут направляющие для кареток со сменными рабочими головками, причем для -перемещения кареток предусмотрены шаговые электродвигатели- Кроме того, предлагаемый аппарат содержит знакопечатающее устройство с электронной управляющей схемой для воспроизведения изображений и знаков на картах; электронное сличающее устройство; устройство для масштабной корректировки перемещения кареток; клавишное программирующее устройство для установки кареток в заданное положение; устройство для дистанционного управления перемещением кареток и програмлшрующее устройство для построчного Перемещения кареток.
В качестве знакопечат.- о1цего устройства в аппарате применена печатающая головка, уСта1,)йемая на одной из карето-к и снабженная сменным диском е подвижными штампами знаков и красконаносящим приспособлением. Диск жестко соединен с шестерней, которая приводится в движение -с тюмощью системы зубчатых передач от электро№ 147203- 2 -
двигателя через электромагнитную муфту, периодически включаемую электронной управляющей схемой.
Электронное сличающее устройство в аппарате выполнено в виде установленных на каретках двух фотоголовок, одна из которых осуществляет постоянную развертку оригинала, а вторая-ренродуцированного изображения. Кроме того, электронное личающее устройство содержит модулятор напряжения, модулирующий на пряжение, вырабатываемое фотоголовками, электронный усилитель переменного напряжения, фазочувствительную схему электронного блока сравнения и систему световой и звуковой сигнализации.
Устройство для масштабной корректировки перемещения кареток аппарата выполнено в виде делителеГ частоты, включенных в цепь перемещающих каретки шаговых двигателей и управляемых с помощью электронной логической схемы и триггерных ячеек, соответствующие импульсы которым сообщаются от клавиатуры.
Клавищное программирующее устройство аппарата выполнено в виде клавиатуры с клавишами выбора координат, разрядными и цифровыми клавишами, электронной избирательно-счетной схемы и кольцевых замкнутых счетчиксмз, выход которых через усилители соединен с шаговыми электродвигателями, перемещающими каретки.
Устройство для дистанционного управления перемещением кареток аппарата выполнено в виде переносных электроконтактных клавиш, подающих соответствующие импульсы на построеннЕле на полупроводни. ковых триодах триггерные ячейки с одним устойчивым пололчением, причем выход триггера соединен через эмиттерный повторитель с входом логической электронной схемы типа «ИЛИ, пОлТ.ающей управляющий сигнал через индукти-вно-емкостную линию задержки на базу триода, работающего в ключево, режиме и обеспечивающего запуск генератора импульсов, приводящего в движение через кольцевой замкнутый счетчик шаговый двигатель, перемещающей каретку.
Программирующее устройство для перемещения кареток аппарата выполнено в виде электромагнитно-го датчика управляющих импульсов, электронной счетно-управляющей схемы, построенной на полупроводниковых элементах, и кольцевого замкнутого счетчика, импульсы которого поступают на перемещающий каретку шаговый электродвигательВ качестве сигнализатора правильности установки с.менных дисков может быть использован мультИВибратор и соединенные с ним последовательно два делителя частоты, причем на выходе мульт вибратора и делителей частоты установлены контакты, каждый из которых замыкается при установке определенного диска.
Фазочувствительная схема сличающего устройства .з аппарате может включать трансформатор, обмотки которого подключены по схеме балансного моста совокуп-но с полупроводниковымн диодами is шунтнруюнхей емкостью, причем на один вход схемы подаются усиленные промодулированные импульсы фотоголовки, а на второй вход - переменное напряжение от силового трансформатора.
В качестве блока сравнения сличающего устройства в аппарате могут быть применены электронные логические схемы типа «И -и «НЕТ, триггерные ячейки которых собраны на полупроводниковых триодах.
Электронная избирательно-счетная схема кла;вищного программирующего устройства аппарата может быть выполнена в виде генератора импульсов, запускаемого при нажатии клавиш посредством триггерной схемы И подающего соответствующие импульсы на электронные счетчики, выход которых соединен через логическую схему типа «ИЛИ с сумMHpyiouuiM рсзерснвным счетчиком, a выход последнего через логические схемы типа «И - с кольцевым замкнутым счетчиком.
Датчики управляющих импульсов программирующего устройства для построчного перемещения кареток могут быть выпол1 еиы в виде подвижных прямоугольиых постоянных магнитов, установленных на направляющих в каретке, и закрепл нного на каретке следящего элемента, например ферритового С-образного сердечника с обмоткой, включенной на вход счетно-управляюш.ей схемы, представляющей собой усилитель, выход которого соединен со входом логической электронной схемы Щпа «ИЛИ. На второй вход этой схемы подается напряжение запуска; причем импульсы схемы поступают через эмиттерный повторитель в линию задержки и далее - на триггерные ячейки, выход которых через логические электронные схемы «И и «ИЛИ соединен со входом кольцевого замкнутого счетчикаОптическое -сличающее ycTpoiicTBO аппарата -может выполняться в виде установленных на каретках двух проекторов, проецирующих на экран изображения оригинала И корректируемого репродуцированиого изображенияВ аппарате может быть применена гравирующая головка, устанавливаемая на одной из кареток и управляемая с помощью известных программирующих устройств от перфорированной или ферромагнитной ленты.
На фиг. 1 изображен предлагаемый универсальный картографический аппарат; на фиг. 2 - знакопечатающее устройство; на фиг. 3 - принципиальная схема устройства для масщтабной корректировки перемещения кареток; на фиг. 4 - оптическое сл1 чающее устройство; на фиг. 5 - принципиальная блок-схема устройства для дистанционного управления перемещением одной из каретокКартографический аппарат содержит стол / с рабочим планщетами 2, 3 (левая и правая часть). В прорезях стола -/, 5, 6 на горизонтальных направляющих размещены подвижные кронщтейны 7, 8, 9, 10; на которых, в свою очередь, установлены направляющ,ие У/,/2 для кареток 75, 14. Каретки вдоль направляющих 11 и 12 перемещаются по оси X от шаговых электродвигателей 15 и 16. ПИтание к двигателям подводится через соединительные щтырьксвые муфты 17 и 18Пульт 19 управления размещен з передней части аппарата и может перемещаться вдоль направляющих 20. Выносные клавищи для дистанционного управления расположены на лульте 21, соединенном с пулью.м 19 управления кабелем 22- Перемещение каретки вдоль осп У производится другими щаговыыи электродвигателями (на фиг. не показанными) вместе с кронщтейнами 7, 8, 9 и 10.
К кареткам 13 п 14 могут быть прикреплены в зависимости от вида картографических работ оптические устройства, гравировальньи- устройства, печатающие устройства или фотодатчики электронно-сличающего устройства.
В качестве знакопечатающего устройства oжeт быть .-.спользована печатающая головка, устанавливаемая на каретках. Печатающая головка снабжена сменным знаконесущим диском 23, который жестко соединен с щестерией 24, приводимо в движение от электродвигателя через электромагнитную муфту, периодически включаемую электрон1юй управляющей схемой. Знакопечата ощее устройство содерж т пустотелый цилиндр 25, внутри которого установлен диск 26 с пальцем 27, входящим е-паз кулисы 28- В нижней части кулисы установлены валики 29 для наиссения краски. При вращении диска 26 при помощи щестеренок 30, 31, 32 -палец 27 передвигает кулису 28 по направляющей 33 и
- 3 -JY9 147203
К 147203- 4 валики 29 производят равномерную накатку краски на од«н из выдвинутых знаков 34 диска 23.
В т1жней части цилиндра 25 расположены ламели 35, число которых соответствует числу знаков 34 знаконесущего диска 23. Каждая ламель 35 соединена .проводником с соответствующим логическим элементом электронной схемы. По ламелям 35 скользит поисковый контакт36, который всегда электрически соединен с одной из ламелей. Знаконесущин диск 23 может перемеш.аться вверх и вниз при помощи щестеренок 37, 38, при этом шестерня 24 не ра сцепляется с ведущей трибксй 39. Для крепления зиакопечатающего устройства на каретке в нем сделаны пазы и выступы 40.
Для передвижения печатающей головки при печати на определенный интервал в устройстве установлен грейферный механизм с приводом от шестерни 41. Для стопорения диска 23 служит механический стопор 42, срабатывающий лри включении электромагнита 43.
На фиг- 3 приведена принципиальная схема устройства для масштабной корректировки перомеи1ения кареток / и А/, предназначенного для введения в прибор различных значений масштаба. Устройство выполнено в виде делителей частоты, которые 1включены в цепь переме1иаюии1х каретки шаговых электродвигателей 15, 16 (по оси Л ) -и 44, 45 по оси tV). Управляется устройство с помощью электронной ло ической схемы и триггерных ячеек, импульсы которым сообщаются от клавиатуры.
Электронная логическая схема собрана на логических эле.ментах 46, 47 (по оси X) и 48, 49 (по оси У) типа «Я и логических элементов 50, 51 (по оси Х и 52, 53 (по оси У) типа «ИЛИ. На выходах логических элемеитов 46 и 48 включены делители частоты 54 и 55. При поступлении импульсов на шаговые электродвигатели /5, 16, 44, 45 каретки перемещаются на определенные расстояния. Для достижения различного линейного перемещения кареток следует число импульсов, поступающих с клавиатуры 56 набора координат или от датчика 57 Ч1 сло-импульсиого кода, поделить соответствующим образом с помощью масштабного устройства, в котором в определенной комбинации включаются клавиши 58 и 59 установки масштабов. КлавишИ 55, 59 соединены соответственно с триггер-ными яче1 1ками 60 и 61, выходы которых подключены к логическим элементам 46, 47, 48 и 49 электронной схемы.
На фиг. 4 изображено оптическое сличающее устройство, предназначенное для визуального сличения картографических, материаловДля этой цели на каретке 13 левого пл ншета крепится приемнопередающий оптический механизм 62, а на каретке 14 правого планшета - проецирующий механиз.м 63. Л еханиз.мы 62 и 63 связаны между собой телескопическим соединением 64. Каретки 13 и 14 обопх планшетов устанавливаются над .местс.м, подлежащи.м сличению, после, чего рукоятками 65 добиваются получения четкого изображения экземпляра, принятого за эталон, на поверхности сличаемого экземпляра. Затем оператор передвигает каретки 13 я 14 с укрепленным на них оптическим сличающим устройством в следующий район сличения на планшете.
На фиг. 5 изображена принципиальная блок-схема устройства для дистанционного управления перемещеи-ием одиой из кареток, например каретки /плевого планщета.
Устройство выполнено в виде переносных электроконтактных клавиш 66, 67, 68, 69, из которых клавиши 66, 67 служат для управления перемещениями каретки через шаговый электродвигатель 15 по оси X
(влево ill вправо), а клавиши 68, 69-для управления перемещениями каретки через шаговый электродвигатель 44 по сен У (вверх и вниз). При лажатии переносных клавиш соответствующие импульсы поступают на трнггерные ячейки 70, 71, 72, 73 с одним устойчивым положением, выходы которых через эмнттерные повторители 7-, 75, 76, 77 соединены с входом логических элементов 78, 79 типа «ИЛИ. эмиттерными повторителялн и 75, 76 и 77 включены триггерные ячейки 80, 81, предназначенные для реверса движения каретки- Управляющие сигналы с логиче ских элементов 78 и 79 через индуктивно-емкостные линии задержки 82, 83 подаются на базу триодов, которые обеспечивают запуск генераторов 84, 85 импульсов, приводящих в движение шаговые электродвигатели /5 Н 44 через кольцевые замкнутые счетчики 86, 87 и усилители 88, 89 мощности. Для реверса движеИ1 Я каретки }3 на кольцевые замкнутые счетчики 86, 87 с триггерных ячеек 80 и 81 реверса поступают управляющие сигналы через логические элементы 90, 91, 92, 93, 94, 95, 96. 97 типа «И.
Предлагаем1)1Й универсальный картографический аппарат благодаря возможности 1выполнения ia ие.м различных картографических работ может найти широкое применение в различных картографических и гидрографическпх службах, а также в Центральном научно-нсследоватольском .институте геодезии, аэросъемки и картографии.
Предмет изобретения
1.Универсальный картографический аппарат, отличающийся тел, что, с целью механизации трудоемких ручных процессов и у.1учщения качества картографических работ, он включает стол с рабочими планшетами н размещенными в прорезях стола на горизонтальных направляющих подвижными кронщте| 1иами, несущими направ.1яюии1е для кареток со сменными рабоч и головками, причем для перемещения кареток предусмотрены шаговые электродвигатели; знакопечатающсе устройство с электронно управляющей схемой для Боспро 1зведен 1я изобр)ажений и знаков на картах; электронное сличающее устройство; устройство для масштабной корректировки перемеще И я кареток; клавишное программирующее устройство для установки кареток в заданное положение; устройство для д. ганциоиного управлен я перемеще1 ием кареток; а также програ.М ру1ощее устройство для построчного перемеще я кареток.
2.Универсальный картографический аппарат по п. 1, о тл1 чающийся тем, что в качестве знакопечатающего устройства при.менена печатаю цая головка, устанавливаемая на оД|)ой из кареток и снабженная сменным диском с подвижными щтампами знаков и красконаносящим присногпблеи1 еМ| причем диск жестко соеди 1ен с иестерней, привод мо| 1 в движение с помощью системы зубчатых передач от у.-1ектродв 1гат(.Лй через электромагнитную .муфту, периодически включае% ую электронной управляющей схемой.
3.Универсальный картограф ческий аппарат по пп. 1 2, oтличaЮ цийcя тем, что в нем npiiN eHeHO электронное устройство, выполненное в виде установленных на каретках двух фотоголовок, одна из которых осуществляет погтоя1 ную развертку оригинала, а вторая- репродуцирован ого изображе 11Я; модулятора напряжения, вырабатываемого фотоголовками; электронного ус 1лптеля переменного напряжеН я, фазочувствительной схемы электронного блока сравнения, а также системы световой и звуковой сигнал1пзации.
- 5 -Л 147203
Хо 147203- 6 4.Универсальный картографический аппарат по пп. 1-3, отличающийся тем, что в нем применено устройство для масштабной корректировки иеремещеиля кареток, выполненное в виде делителей частоты, включенных в цепь переметающих каретки шаговых двигателей и управляемых с помощью электрон1Ю логическо схемы и триггерных ячеек, соответствуюн1ие импульсы которым еообщаются от клав1 атуры.
5.Универсальный картографический аппарат по лп 1-4, отлич а ю щ и и с я тем, что в нем применено клавшиное нрограммирующее устройство, выполненное в виде клавиатуры с клавищами выбора координат, ра.чрядн|,1ми и циф|)овым1 клавишами, э.чектроиной избирательносчетной схемы и кольцевых замкнутых счетчиков, которых соединен через усилители с щаговыми электродвигателями, перемещающими каретки6- Универсальный картографический аппарат по пп. 1-5, отличающийся тем, что в нем применено устройст зо для дистанционного . управления перемещением кареток, выполненаое в виде переносных электроконтактных кла-вищ, подающих соответствующ1 е импульсы на построенные на полупроноднаковых триодах триггериые ячейки с одним усто11чиаым положением, причем выход триггера соединен через эмптте) ноиторите.чь с |1 ходом логическш э;1ект 1() схемы тпаа «.11J111, нодающей упраплиюнии сигнал чере: нидукгиино-емкосгнук) линию задержки на базу триода, работающего в ключевом режиме и обеспечивающего запуск генератора импульсов, приводящего в движение через кольцево замкнуты счетчик щаговый двигатель, перемещающий каретку.
7.Универсальный картографический алпарат по пп 1-6, о тличающийся тем, что в нем применено программирующее устройство
для перемещения кареток, выполнен1;ое в виде электромагнитного датчика управляющих импульсов, электронной счетно-управляющей схемы, построенной на полупроводниковых элементах, и кольцевого замкнутого счетчика, импульсы которого поступают на перемещающий каретку щаroBbiii электродвигатель.
8.Форма выполнения универсального картографического аппарата по п. 1 и 2, о т л н ч а ю щ а я с я применением сигнализатора правильности установки сменных дисков, выполненного в виде мультивибратора, и соединенных с ним последовательно двух делителей частоты, причем на выходе мультивибратора и делителей частоты установлены контакты, каждый нз которых замыкается прИ установке определенного диска.
У. Форма 1Н1 1полнения универсального картографпческого аппарата, по :Н- 1 и 3, отличающаяся тем, что фазочувствительная схема c.:uiчающего устройства включает трансформатор, об.мотки которого подк.почены но схеме балансно1о ЮJтa совокупно с полупроводниковыми диодами и щунтирующей емкостью, причем на один вход схемы подаются усилениые промодулироваиные импульсы фотоголовки, а на BTopoii вход - переменное напряжение от силового трансформатора.
10.Форма выполнения универсального картографического аппарата по пп. 1, 3 и 9, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в качестве блока сравнения сличающего устройства применены электрокные логические схемы типа «И и «НЕТ, триггерные ячейки которых собраны на полупрСВодниковых триодах.
11.Форма выполнения универсального картографического аппарата по пп. 1 и 5, от л и ч а ю щ а я с я тем, что электронная избирательносчетная схема клавишного программирующего устройства выполнена в виде генератора импульсов, запускаемого при -нажатин клазищ посредством триггерной схемы и подающего соответствующие импульсы на
электронные счетчики, выход .которых соединен через логическую схему типа «ИЛИ с суммирующим реверсивным счетчиком, а выход последнего через логические схемы типа «И - с кольцевым замкнутым счетЧ1 КОМ.
12- Форма выполнения универсального картографического аппарата по пп. 1 и 7, отличающая с я тем, что датчик) управляющих импульсоь программиру1ои;его устроГ1ства для построчного перемещения кареток выполнены в виде подвижных прямоугольных постоянных магнитов, установленных на направляющих в каретке, И закрепленного на каретке следящего элемента, например ферритового С-образного сердечника с оОмоткои, вкл1очен1К)11 н;, вход счотно-унравлиюики схемы, иредстаиляюluoii couoii усн.ппель, выход KOTOJIOTO соединен со входом .loriinecKoii электронно) схемы типа «11Л11, на BTOIK)) вход KOi4)poii иодается напряжение запуска, причем импульсы схемы поступают через эмнттерHbiii повторитель в липию задержки и да;1ее на тригге)ные , выход которых через логические электронные схемы типа «И и «ИЛИ соединен СО входом кольцевого замкнутого счетчика.
13.Применение в универсальном картографическом аппарате по пп. 1 -10 оптического сличающего устройства в виде установленных на .каретках двух проекторов, проецирующих на общий экран изображения оригинала и корректируемого репродуцированного изображения.
14.Применение в универсальном картографическом аппарате по пп. 1 -11 гравирующей головки, устанавливаемой на одной из кареток н управляемой с помощью известных программирующих устройств от перфорированной или ферромагнитной ленты.
- 7 -Яо 147203
Фиг.З
l
65
Фиг.
