Предложение относится к координатографу, нанример, знакопечатающего или сличающего картографического аппарата.
В известных картографических аппаратах производство контроля правильности ранее нанесенных точек при помощи различных линеек производится вручную.
Однако известные картографические аппараты обладают рядом недостатков, к числу которых следует отнести невозможность обеспечить необходимую точность нанесения точек пунктов на планшет и карты, затрату ручного труда исполнителей, невозможность вести работу на удалении от объекта.
В предлагаемом устройстве устранены указанные недостатки тем, что оно выполнено в виде выносных электроконтактных клавищ, подающих соответствующие импульсы на построенные на полупроводниковых триодах триггерные ячейки с одним устойчивым положением, выход триггера через эмиттерный повторитель соединен с входом логической электронной схемы типа «или, подающей управляющий сигнал через индуктивно-емкостную линию задержки на базу триода, работающего в ключевом режиме и обеспечивающего запуск генератора импульсов, которым с помощью кольцевого замкнутого счетчика приводится в движение щаговый двигатель, перемещающий каретку. Кроме того, в устройстве параллельно с логической схемой типа «или и линией задержки к генераторам импульсов подключен триггер реверса с четырьмя вентилями.
Описываемое устройство позволяет вести работу на удалении от объекта, механизировать ручной процесс и не только производить передвижение каретки в одном направлении, но и ее реверсирование.
На фиг. изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - электронная схема устройства.
№ 140678- 2 Основными узлами схемы являются клавиши включения /, 2, 3, и 4, триггеры Гь Т (на одно устойчивое положение), эмиттерные повторители ЭП, ЭП2, логическая схема типа «или -«или .р, линия задержки ЛЗ, ключевой триод КТ, генератор Гы импульсов.
При нажиме, например, на клавишу / отрицательное напряжение с обш,ей шины ОШ подается через разделительный диод Mi на базу левого триода триггера Г; (на одно устойчивое положение), триггер под воздействием этого напряжения переключается и выдает, в свою очередь, напряжение на вход эмиттерного повторителя ЭП1 через диод Дз- Эмиттерный повторитель в данном случае предназначен для согласования нагрузок и является переходяшим звеном от триггеров TI на логический элемент «илид., который имеет два входа 5 и 6 и один выход. На первый вход 5 подается напряжение при работе с клавишей /, задающей движение каретке 7 по координате X влево. На второй вход 6 подается напряжение при работе с клавишей 2, обеспечивающей передвижение «аретки по координате X вправо. С выхода логического элемента «илИх напряжение сигнала через индуктивноемкостную линию задержки .773 подается на базу триода ЯТ, работаюш,его в ключевом режиме. При отсутствии управляющего сигнала на базу триода ПТ подается подзапирающее положительное напряжение - триод закрыт, генератор Ги работать не может, так как питание на его правом триоде ПТ отсутствует. При нажиме клавиши / на базу триода ПТ через разделительный диод Д поступает отрицательное напряжение, триод открывается и замыкает цепь питания правого триода ЯГа генератора импульсов Ги, представляющего собой симметричный мультивибратор с емкостными связями. Генератор возбуждается и начинает вырабатывать импульсы напряжения, которые подаются на вход замкнутого кольцевого счетчика 8 импульсов X.
Для изменения стороны вращения шагового мотора (реверсирования), от которого работает кольцевой счетчик, в нем необходимо менять направление движения импульсов по кольцу, что достигается с помощью триггера 9 реверса и четырех двоичных вентилей 10, 11, 12 и 13.
При нажиме клавиши / группа двойных вентилей создаст движение импульсов по кольцу замкнутого счетчика, обеспечивающего вращение шагового мотора по часовой стрелке, а каретке - передвижение по координате X влево. При нажиме клавиши 2 вращение шагового мотора будет против часовой стрелки, а каретка 7 будет передвигаться вправо по координате X.
Схема для передвижения каретки 7 по координате У работает аналогично описанному выше от клавиши 3 влево, и от клавиши 4 вправо.
Гидрографическая служба ВМФ в заключении отмечает, что разработанная схема позволяет производить трудоемкий вид работ но установке каретки автоматически, с высокой точностью.
Предмет изобретения
1. Устройство для дистанционного управления перемещением кареток координатографа, например, знакопечатающего или сличающего картографического аппарата, отличающееся тем, что, с целью механизации ручного процесса и повыщения точности установки кареток в заданное ноложение. оно выполнено в виде выносных электроконтактных клавиш, подающих соответствующие им-пульсы на построенные на полупроводниковых триодах триггерные ячейки с одним устойчивым положением, причем выход триггера через эмиттерный повторитель соединен с входом логической электронной схемы типа «или, подающей управляющий сигнал через индуктивно-емкостную линию задержки на базу триода, работающего в ключевом режиме и обеспечивающего запуск генератора импульсов, приводящего в движение через кольцевой замкнутый счетчик шаговый двигатель, перемещающий каретку.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что параллельно с логической схемой типа «или, индуктивно-емкостной линией задержки, к генераторам импульсов подключен триггер реверса с четырьмя двойными вентилями.
- 3 -Л1 140678
Шаг-мотор
4
Фие. 2
