Ключ для свинчивания-развинчивания замковых соединений Советский патент 1988 года по МПК E21B19/16 

сл

4 Од

00

сл

Фн.}

Первый ВЫХОД ГР 17 сообщен с левым ГЦ 7 первой каретки 2, второй выход - с левым ГЦ 9 каретки. 3, правый ГЦ 8 каретки 2 через ГР 22 - с вторым выходом ГР 17, а первьй ГЦ 10 каретки 3 через ГР 22 - с первым выходом ГР 17. Секторы 4 связаны между собой компенсаторами 5, а каретка 3 имеет копир 27, контактирующий с толкателем 23. Производят свинчивание

резьбового соединения. Каретки 2,3 сводят на центр. При этом толкатель 23 смещается влево,.а золотник ГР 17 вправо. В итоге плунжеры ГЦ 8,9 поворачивают через компенсаторы 5 секторы 4, поворот которых происходит синхронно до упора их в замок. После этого резьбу закрепляют и механизмы ключа возвращают в исходное положение. 3 ил.

Изобретение относится к буровой технике и позволяет обеспечить надежность работы ключа. Он включает планшайбу 1, выеокомоментный механизм из двух кареток 2,3 с секторами 4 и приводов для их поворота в виде гидроцилиндров (ГЦ) 7,8 и 9, 10, соединенных с реверсивными гидрораспределителями (ГР) 17 и 22 с толкателем 23.

1

Изобретение относится к буровой технике,в частности к механизмам, участвуюищм в спускоподъемных операциях, а именно к механизмам для свинчивания и развинчивания замкевых соединений бурилэных труб в автоматизированных буровых установках.

Целью изобретения является обеспечение надежности работы 1шюча.

На фиг. 1 схематично изображен ключ с гидравлической системой управления приводом переброса секторов, план;. на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; н.а фиг.3 - вид Б на фиг.1.

Ключ для свинчивания-развинчивания замковых соединений содержит планшайбу 1, на которой установлены две каретки 2 и 3 высокомоментного механизма с секторами 4, связанными между собой компенсаторами 5. Каждая каретка высокомоментного механизма снабжена приводом 6 переброса секторов 4, включающим плунжерные гидро- 1ЩЛИНДРЫ 7 (левьй), 8 (правый), 9 (левый) и 10 (правый), шарнирно связанные с. хвостовиком 11 центрального сектора 4. На планшайбе 1 установлен низкомоментный механизм, состоящий из двух кареток 12 и.13.Планшайба 1 установлена на Kopiny.ce 14, в котором расположен привод 15 поворота планшайбы. Гидроцйлиндр 7 каретки 2 соединен через гидромагистраль 16 с первым выходом реверсивного гидрораспределителя 17. Гидроцилиндр 9 каретки 3 соединен через гидромагистраль 18 с вторым выходом реверсивного гидрораспределителя 17, подключенного к источ

нику 19 давления и сливу 20. ГидроQ

5

0

цилиндр 8 каретки 2 через магистраль 21, дополнительный гидрораспределитель 22 с толкателем 23 и магистраль 24 соединен с магистралью 18 второго выхода реверсивного гидрораспределителя 17. Гидроцилиндр 10 каретки 3 через магистраль 25, дополнительный гидрораспределитель 22 и магистраль 26 соединен с магистралью 16 первого выхода реверсивного гидрораспредели- .теля 17. Каретка 3 снабжена копиром 27. Ключ обрабатывает замковые соединения 28. .

Ключ работает следующим образом.

В исходном положении при свинчивании резьбы замкового соединения каретки 12 и 13 низкомоментного механизма разведены. Каретки 2 и 3 высокомоментного механизма разведены, копир 27, установленньш на каретке 3, воздействует на толкатель 23 дополнительного гидрораспределителя 22, смещает золотник этого гидрораспределителя вправо, обеспечивая соединение магистралей 25, 26 и 21 с магистралью 24. Золотник реверсивного гидрораспределителя 17 по команде смещен влево, при этом источник 19 давления через реверсивный гидрораспределитель 17 и магистраль 18 соединен с плунжерным гидроцилиндром 9 каретки 3 и через магистраль 24, дополнительньй гидрораспределитель 22 и, магистраль 21 с плунжерным гидроцилиндром 8 каретки 2 высокомоментного механизма. Ппунжерньй гидроцилиндр 10 каретки 3 через магистраль 25, дополнительньй гидрорасц еделитель 22 и магистраль 26 соединен с выходной магистралью

3

16плунжерного гидроцилиндра 7 каре ки 2, и оба гидроцилиндра 7 и 10 через реверсивный гидрораспределитель

17соединены со сливом 20. При этом плунжеры гидроцилиндров 8 и 9, находящихся под давлением, воздействуют на хвостовики 11 центральных секторов 4 кареток 2 и 3 высокомоментног механизма и через ко1пенсаторы 5 поворачивают секторы 4 каректор 2 и 3 против часовой стрелки до упора, т. происходит установка всех секторов

4 высокомоментного механизма в исхоное положение на докрепление резьбы замкового соединения 28.

При подаче команды на завинчивание сначала сводят каретки 12 и 13 низкомоментного механизма к замку 28 бурильной трубы, производят свинчивание резьбового соединения 28 роли

ле окончания свинчивания каретки 12 и 13 низкомоментного механизма возвращаются в исходное положение.Затем по команде на докреппение каретки 2 и 3 высокомоментного механизма сводя на центр до упора и фиксируют.их в положении каретками 12 и 13. Причем при перемещении каретки 3 к центру толкатель 23 дополнительного гидрораспределитепя 22 освоболдается ,от копира 27 и йод действием возвратной пружины вместе с золотником дополнительного гидрораспределителя 22 смещается влево, соединяя магистрали 21 и 25 плунжерных гидроцилиндров 8 и 10 между собой и запирая магистрал 24 и 26. Затем по команде золотник реверсивного гидрораспределителя 17 перемещается вправо, обеспечивая поступление рабочей жидкости от источника 19 давления через реверсивный гидрораспределитель.17 и-магистраль 16 в гидроцилиндр 7. Гидроцилиндр 9 через магистраль 18 и реверсивный гидрораспределитель 17 соединяется со сливом 20. Плунжер гидроцилиндра 7, находящегося под давлением, воздействует на хвостовик 11 центрального сектора 4 каретки 2 и через компенсаторы 5 поворачивает боковые секторы 4 высокомоментного механизма ка ретки 2 по часовой стрелке, перемещая внутрь йлунжер противоположного гидроцилиндра 8. При этом рабочая жидкость из гидроцилиндра 8 по магистрали 21 через-дополнительный гидрораспределитель 22 и магистраль

5

0

5

0 О

25 перемещается в гидроцилиндр 10, плунжер которого, вьщвигаясь на ту же величину, поворачивает секторы 4 высокомоментного механизма каретки 3 также по часовой стрелке. Поворот секторов 4 обоих кареток происходит синхронно до упора их в замок 28 бурильной трубы, после чего приводом 15 поворачивают планшайбу 1 ключа по часовой стрелке, осуществляя докре пление резьбы. Затем механизмы ключа возвращают в исходное положение.

При возвращении кареток 2 и 3 в исходное положение копир 27, воздействуя на толкатель 23 дополнительного гидрораспределителя 22, перемещает золотник последнего вправо, сообщая тем самым гидроцилиндры 8 и 9 с. источ- 0 никем давления (исходное положение), обеспечивая корректировку расположения секторов 4 относительно исходного положения и компенсацию возможных утечек при работе гидросистемы в режиме синхронизации. Работа механизмов при раскреплении аналогична процессу докр.еппения, только секторы 4 в исходном положении повернуты до упора по часовой стрелке. Формула изобретения

Ключ для свинчивания-развинчивания замковых со(единений, включающий ппаншайбу, выеокомоментный механизм, состоящий из двух кареток с секторами и приводов для их поворота, выполненных в виде двух гидроцилиндров, отличающийс я тем, что, с целью обеспечения надежности работы, привод поворота секторов снабжен реверсивным гидрораспределителем и дополнительным гидрораспределителем, выполненным с толкателем, при этом первьй выход реверсивного гидрораспределителя соединен с левым гидро- 5 цилиндром первой каретки, а второй выход соединен с левым гидроцилиндром второй каретки, правый гидроцилиндр первой каретки соединен через дополнительный гидрораспределитель с вторым ВЫХОДС84 реверсивного гидрораспределителя, правый гидроцилиндр второй каретки соединен через дополнительный гидрораспределитель с первым выходом реверсивного гидрораспределителя, причем секторы связаны между собой компенсаторами, а вторая

0

5

каретка выполнена с копирам, контактирующим с толкателем дополнительного гидрораспределителя.

9

//

28

ri

а

PIK

А.

Фие.2 Вид б

Ю

/ /

Фиг.З