Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно-возвратно-поступательное Советский патент 1988 года по МПК F16H37/16 

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано в механизмах, выполняющих одновременно вращательное и возвратно-поступатель- ное движения, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 767437.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения импульсных подач корпуса в направлении осевого движения,ведомого вала.

На чертеже изображена кинематическая схема механизма для преобразо- вания вращательного движения во вра- щательно-возвратно-прступательное.

. Механизм содержит сборный корпус 1 j, ведущий вал 2, жестко установленные на нем круглое зубчатое колесо 3 и эллиптическое колесо 4, ведомый вал 5, установленное на нем круглое колесо 6, взаимодействующее с круг- .лым колесом 3, и эллиптическое колесо 7, взаимодействующее с эллипти- ческим колесом 4.

На ведомом валу 5 выполнены шли- цевой 8 и резьбовой 9 участки. В круглом колесе 6 вьшолнено осевое щлицевое отверстие 10, взаимодействующее со шлицевым участком 8, а в эллиптическом колесе 7 с. центром в одном из фокусов эллипса выполнено резьбовое отверстие 11, взаимодействующее с резьбовым участком 9 ведомого вала 5. В эллиптическом колесе 7 установлена рез ьбовая втулка 12 Колеса 6 и 7 находятся в радиально- упорных подшипниках 13 - 16 и не

имеют возможности осевого перемеще- , кия..

Механизм дополнительно содержит опорную раму 17, укрепленные на ней две параллельные зубчатые рейки 18 круглого сечения, установленные на них две пары втулок 19 и 20 с проу-. шинами 21 на каяодой. Пара втулок 19 жестко соединена с кбрпусом 1, Другая пара втулок 20 жестко соединена с кареткой 22.

В проушинах 21 втулок 19 и 20 с возможностью поворота на 180 установлены упоры 23, подпружиненные к зубчатым рейкам 18 пружинами 24.

На каретке 22 установлены упорные подшипники 25, в которых установле™ на опорная втулка 26, закрепленная .на ведомом валу 5.

5

0 5

Q

5

0

0

5

5

Механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 через круглые колеса 3 и 6 получает вращение ведомый вал 5 с резьбовым участ- ком 9. Одновременно эллиптические колеса 4 и 7 сообщают резьбовой втулке 12 неравномерное вращение. При этом, когда окружная скорость резьбовой втулки 12 меньше окружной скорости резьбового участка 9, ведомый вал 5 получает осевое перемещение в одну сторону, а когда окружная скорость резьбовой втулки 12 превышает скорость вращения резьбового участка 9, ведомый вал 5 получает осевое перемещение в обратную сторону.

Так как каретка 22 взаимодействует при помощи упорных подшипников 25 с опорной втулкой 26 ведомого, вала 5, а величина шага зубчатых реек 18 несколько меньше величины осевого хода ведомого вала 5 с кареткой 22, перед окончанием поступательного движения ведомого вала 5 упоры 23 каретки 22 под воздействием пружин 24 входят в пазы зубчатых реек 18 и замыкают обратное движение каретки 22 и ведомого вала 5. За счет этого винтовая пара резьбовой участок 9 - втулка 12 сообщают импульсную подачу корпусу I относительно ведомого вала 5 .

В конце подачи упоры 23 корпуса 1; так же входят в пазы зубчатой рейки 18, что исключает обратное движение механизма, и цикл импульсной подачи повторяется.

Разворотом упоров 23 на 180 (показано пунктиром) осуществляется импульсная подача корпуса 1, а затем каретка 22 возвращается в исходное положение.

формула изобретения

Механизм для преобразования вращательного движения во вращательно- возвратно-поступательное по авт. ев, № 767437, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения импульсных подач корпуса в направлении осевого движения ведомого вала, механизм снабжен опорной рамой, закрепленными на ней двумя параллельными зубчатыми рейками круглого

31U04718

сечения, установленными на них дву-ушинах и подпружиненными к рейкам

мя парами втулок с проушинами, раз-двумя парами упоров, жестко соединен

метенными в каждой паре на разныхной с другой парой втулок кареткой с

рейках, одна пара.которых жестко сое--упорными подшипниками и размещенной

динена с корпусом, установленными св подшипниках и на ведомом валу

возможностью поворота на 180 в про-опорной втулкой.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам, выполняющим одновременно вращательное и возвратно-поступательное движения.Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем обеспечения импульсных подач корпуса в направле17 Ji. Hf 41-/ „кх 22 НИИ осевого движения ведомого вала. Достижение положительного эффекта If получается за счет установки корпуса 1 механизма преобразования на опорной раме 17 с зубчатыми рейками 18 круглого сечения, на которых также установлены втулки 19, соединенные с корпусом 1. С другой парой втулок 20 соединена каретка 22 с упорными подшипниками 25, в которых установлена опорная втулка 26, закрепленная на ведомом валу 5. При вращении зубчатых колес 3, 4, 6 и 7 ведомый вал 5 совершает прямой ход, а обратный ход преобразуется в импульсную подачу корпуса в том же направлении за счет упоров 23 и зубчатых реек 18, ил.. . а : { У)тй - Kj Пв4 00 fSJ 28