Устройство для определения положения подъемного сосуда в стволе шахты Советский патент 1988 года по МПК B66B3/02 

(Л

О)

Изобретение относится к средствам управ- ртения и защиты шахтных подъемных уста- IHOBOK и может быть также применено для лифтов и других канатных подъемников. Целью изобретения является повышение точности путем повышения помехозащищен- ости.

I На чертеже представлена функциональ- Ьая схема предлагаемого устройства. I Устройство содержит магниточувстви- гельный элемент 1, взаимодействуюш,ий с Магнитными метками, нанесенными на ка- Иат, и связанный через формирователь 2 им- тульсов с блоком обработки сигнала, вклюЬаюшим в себя последовательно соединен-- , .

}ibie счетчик 3, элемент 4 перезаписи кода, 15 к новому циклу измерения. Дешифратор 5 и регистр 6 местоположения.

10

в счетчике 3 накапливается расстоянию от пред ной метки. По переднему элемент 4 перезаписи кодо указанного числа в дешифр соответствии с принятой изменения шага магнитных дит преобразование кода р метками в код положения да в стволе. Полученный ко регистр 6 и отображается например цифровом указат

Задним фронтом импул ствительного элемента 1 п счетчика 3 на ноль, после ч

К. выходу регистра 6 подключен индикатор 1. К суммируюшему входу счетчика 3 под- лючен датчик 8 угла поворота вала 9 подъемной машины.

I Устройство работает следующим обра- feoM.

I При прохождении каждой из магнитной меток на выходе магниточувствительного Элемента 1 появляется прямоугольный им- |1ульс. Расстояние, проходимое подъемным ;осудом в промежутке между появлениями мпульсов от соседних магнитных меток, со- тветствует определенному расстоянию од- ого из подъемных сосудов относительно Крайнего положения. Формирователь 2 по |1ереднему и заднему фронту формирует короткие импульсы. По окончанию очередного импульса от элемента 1 выходной импульс производит сброс счетчика 3 на ноль, после чего по мере перемещения подъемных сосу- ДоЕ путевые импульсы от датчика 8, приво- 1,имого во вращение от вала 9 подъемной фашины, суммируются счетчиком 3. В мо- liieHT прихода следующей магнитной метки

20

25

30

35

Формула изобре

Устройство для определ подъемного сосуда в ствол жащее взаимодействующи метками, нанесенными на чувствительный элемент, формирователь импульсов ботки сигнала, на выходе к чен индикатор, отличающее лью повышения точности п помехозащищенности, устр датчиком угла поворота вал шины, блок обработки сигн следовательно соединенные перезаписи кода, дещифрат тоположения, при этом сум совый входы счетчика подк ственно к выходу,датчика одному из выходов формир со1в, другой выход которого равляющему входу элеме кода.

- , .

5 к новому циклу измерения.

0

в счетчике 3 накапливается число, пропорцио- расстоянию от предыдуш:ей магнитной метки. По переднему фронту импульса элемент 4 перезаписи кодов переносит код указанного числа в дешифратор 5, который в соответствии с принятой закономерностью изменения шага магнитных меток производит преобразование кода расстояния между метками в код положения подъемного сосуда в стволе. Полученный код записывается в регистр 6 и отображается на индикаторе 7, например цифровом указателе глубины.

Задним фронтом импульса магниточув- ствительного элемента 1 происходит сброс счетчика 3 на ноль, после чего схема, готова

0

5

0

5

Формула изобретения

Устройство для определения положения подъемного сосуда в стволе шахты, содержащее взаимодействующий с магнитными метками, нанесенными на канате, магнито- чувствительный элемент, связанный через формирователь импульсов с блоком обработки сигнала, на выходе которого подключен индикатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности путем повышения помехозащищенности, устройство снабжено датчиком угла поворота вала подъемной машины, блок обработки сигнала содержит последовательно соединенные счетчик, элемент перезаписи кода, дещифратор и регистр местоположения, при этом суммирующий и сбросовый входы счетчика подключены соответственно к выходу,датчика угла поворота и одному из выходов формирователя импуль- со1в, другой выход которого подключен к управляющему входу элемента перезаписи кода.

Изобретение относится к средствам управления и защиты шахтных подъемных установок и позволяет повысить точность определения положения сосуда в стволе шахты. Точность достигается за счет того, что в счетчике 3 суммируются сигналы от датчика 8 угла поворота вала 9 подъемной машины и сбрасываются сформированными по переднему фронту импульсами с формирователя 2 импульсов магниточувствительного элемента I, взаимодействующего с магнитными метками, нанесенными на канате. Сформированные по заднему фронту импульсы формирователя 2 управляют переносом кода в дешифратор 5 с помощью элемента 4 перезаписи кода. На выходе регистра 6 местоположения подключен индикатор 7, например цифровой указатель глубины. 1 ил.