Устройство для качания и вращения контейнера ротационно-конвергентного гамма-терапевтического аппарата Советский патент 1961 года по МПК A61N5/01 A61N5/10 G21H5/00 

Известны устройства для качания и вращения контейнера ротационно-конвергентпого гамма-терапевтического аппарата, содержащие станину, контейнер с источником излучения, балансировочный груз и оптические центраторы.

В этих устройствах движение контейнера с источником излучения осуществляется сложением двух двилсений по радиальным направлениям, что приводит к усложнению конструкции и увеличению веса устройства и мощности двигателей, перемещающих контейнер. Кроме того, известные устройства не обеспечивают необходимых размеров оперативного пространства для обслуживания пациента при доступе к нему с трех сторон.

В предлагаемом устройстве нет указанных недостатков. Это достигается тем, что в нем применено рычажно-шарнирное устройство, построенное на принципе использования консольной штанги, приводимой в движение с помощью параллелограммного механизма и барабана, вращающего этот параллелограммный механизм. Кроме того, изобретением предусматривается использование описываемого устройства в качестве только ротационного гамма-терапевтического аппарата, так как конструкция его позволяет исключать отдельные узлы без нарушения габаритных размеров и внешнего вида всей установки.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема; на фиг. 2 - устройство для качания и вращения контейнера ротационно-конвергентного гамма-терапевтического аппарата.

Устройство для качания и вращения контейнера ротационно-конвергентного гамма-терапевтического аппарата содержит станину 1, кон№ 141554- 2 тенкер 2 с источником излучения, балансировочный груз 3, оптические и,еитраторы (на фигурах не указаны) и рычажно-шарнирное устройство.

Контейнеру 2 может быть сообиаено движение конвергенции по дуге U относительно точки О в иределах ±30 и ротационное движение по окружности о1носительно оси ротации О А.

Движение конвергенции относительно точки О сообщается контейнеру 2 при помощи параллелограммного механизма ACBD рычажнои.1арнирного устройства. При повороте звеньев АС и BD на угол а точка Oi штанги COi переместится по дуге радиуса R AC BD ца угол а, в точности повторив движения точек С и D. Таким образом, при качании звеньев АС и BD вокруг точек Л и S на угол а точка Oi будет перемещаться по дуге с центром в точке О на тот же угол.

Для того чтобы центральная ось контейнера 00, совпадающая с направлением луча от источника излучения, при этом проходила через точку О, контейнер 2 необходимо поворачивать на угол а относительно точки О), что обеспечивается горизонтальной тягой аЬ, щарнирно присоединенной к контейнеру 2 и передней тяге BD параллелограмма ACBD.

Движение контейнера по углу ротации (3 происходит вокруг оси ротации ОА посредством вращения барабана 4.

Для сообщения контейнеру 2 качания относительно оси ОО и вращения относительно оси ротации ОА система имеет два независимых привода (на чертеже не показаны). Для уменьщения мощностей приводов качания контейнера и улучщения плавности их работы предусмотрена полная весовая балансировка подвижных масс системы относительно их осей вращения с помощью балансировочного груза 3, включающего экран 5 поглощения излучения.

Вилка 6 с контейнером 2 крепится в щтаиге С0| в подшипниках и может поворачиваться вокруг оси, параллельной оси ротации ОА.

В результате различных комбинаций движений ротации и конвергенции осуществляется конвергентная, ротационная, маятниковая и ротационно-конвергентная гамма-терапия. При необходимости осуществления, кроме указапных видов лечения также тангенциальной и статической гамма-терапии, контейнер 2 должен иметь дополнительный наклон относительно двух взаимно-перпепдикулярных осей, проходящих через его цеитр тяжести, в котором обычно находится источник излучеикя. Одна из указанных осей должна быть параллельна оси рОтации ОА.

При необходимости устройство для качапия и вращения контейнера ротационно-конвергентного гамма-терапевтического аппарата может быть легко переоборудовано в чисто ротационное путе исключения и за.мецы некоторых узлов.

Установка получила положительные отз1:,вы и рекомендована к серийному выпуску.

Пред м е т i з о б р е т е п и я

1. Устройство для качания и вращения контейнера ротационноконвергентного гамма-терапевтического аппарата, состоящее из станины, контейнера с источником излучения, балансировочного груза и оптических центраторов, отличающееся тем, что, с целью увеличения оперативного пространства для обслуживания пациента при доступе к нему с трех сторон, уменьщения веса установки, мощностей двигателей для перемещения контейнера и упрощения эксплуатации установки, в нем применено рычал но-щарнирное устройство, построенное на принципе использования консольной щтанги, приводимой в движение