Устройство для управления игрушечным транспортным средством Советский патент 1988 года по МПК A63H17/40 

4

О5 О1

Изобретение относится к электрифицированным игрушкам с nporjiaMMHbiM управлением траекторией движения.

Цель изобретения повьшение игрового эффекта за счет обеспечения перестройки программы.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство для управления игрушечным транспортным средством содержит блок 1 управления, генератор 2 импульсов, ключевой элемент 3, пороговый блок 4, блок 5 двигателя, связанный с блоком 6 питания, и стабили затор 7 напряжения, питающий остальные блоки. Реле 8 и 9 содержат переключающие группы контактов 10 и 11 соответственно. Блок 1 управления включает деременныерезисторы 12(Ю, 13 (Rg), 14 (КЛ и постоянные резисторы 15 и 16. Генератор 2 импульсов (который представляет из себя мульти вибратор) содержит резистор 17, конденсаторы 18 и 19 и транзисторы 20, 21 и 22.

Ключевой элемент 3 собран на базе транзистора 23 (V 3), пороговый блок включает триггер 24 и транзистор 25 (V 7).

Стабилизатор 7 напряжения содержит батарею 26 и электронную схему 27 стабилизации, собранную на базе транзистора 28 (V 4). Блок 5 двига,телей содержит электродвигатели 29 и 30 (Ml, М2).

Устройство для управления игрушечным TpaHcnopTHbhM средством работает следующим образом.

При подаче питания от стабилизатора 7 напряжения в генератор 2 импульсов транзистор 20 (V 2) открыт, а транзисторы 21 и 22 (V 5, V 6) в отсечке и на прямом в ходе триггера 24 (D 1) установлен низкий уровень (о). При этом обе обмотки реле В и 9 (К1, К2) обесточены и на. двигатели 29 и 30 (Ml, М2) подается напряжение, соответствующее движению вперед. Через интервал времени , (R6+R7) С1 мультивибратор изменяет состояние CV2 - в отсечке, V5, V6 - открыты). Через реле 8 (К1) течет ток, его контакты переключают полярность напряжения, на двигателе 30 (М2) происходит разворот по часовой стрелке. Через интервал /i (R8+ +R9)G3 мультивибратор меняет состояние и положительный перепад напряже0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ния коллектора ключевого элемента 3 через триггер 24 (D1) включает реле 9 (К2), а одновременно выключается реле 8 (К1) - происходит движение назад. Снова через 1 мультивибратор переключается реле 8 (К 1) включается - происходит поворот против часовой стрелки.

Изменение программ осуществляется изменением величины сопротивлений R6, R8, R10 блока управления.

Изобретение позволяет осуществлять перестройку программы движения простыми средствами и в широких пределах, что повьш1ает игровой эффект.

Формула, изобретения

Устройство для управления игрушечным транспортным средством, содержащее блок электродвигателей, связанный с блоком питания, блок управления и пороговый блок, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения игрового эффекта за счет обеспечения перестройки программы, оно содержит ключевой элемент, генератор импульсов , стабилизатор напряжения и электромагнитные реле , при этом первый выход генератора импульсов через ключевой элемент подсоединен к пороговому блоку, выход которого подсоединен к обмотке первого реле, второй выход генератора импульсов подсоединен к обмотке второго реле, а стабилизатор напряжения подключен к входам генератора импульсов, ключевого элемента и блока управления, при этом перекидные контакты первых контактных групп ,обоих реле подключены к первому входу :блока электродвигателей, перекидные контакты вторых контактных групп подсоединены к второму входу блока электродвигателей, к третьему входу которого подключены разомкнутый контакт второй контактной группы и замкнутый контакт первой контактной группы первого реле, а к четвертому входу блока электродвигателей подсоединены разомкнутый контакт первой контактной группы и замкнутый контакт второй контактной группы первого реле, причем к первой клемме блока питания подсоединены замкнутый контакт первой контактной группы и разомкнутый контакт второй контактной группы второго ре- л.е, при этом первьй выход блока управления подключен к первому управляющему входу генератора импульсов, второму управляющему входу которого через третью переключающую контакт-ную группу второго реле подключены второй и третий выходы блока управления .

Изобретение относится к области электрифицированных игрушек с программным управлением траекторией движения и позволяет повысить игровой эффект за счет обеспечения перестройки программы. Устройство для управления транспортным средством содержит блок управления, подключенный к генератору импульсов, выполненному в виде мультивибратора, первый выход которого через ключевой элемент и пороговый блок подключен к первому реле, а второе реле подключено к второму выходу генератора импульсов. Пер еклю- чающие контактные группы обоих реле коммутируют полярность напряжения от блока питания на входе блока двигателей . 1 ил.