Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1988 года по МПК E21C29/02 

Продольная ось стакана

7J7V

Jib

О)

Изобретение относится к механизации выемки угля, в частности к механизмам подачи выемочных машин.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем снижения усилий, воздействуюш,их на зубья звездочки и пальцы рейки.

На фиг. 1 изображен механизм подачи очистного комбайна, обш.ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - сочленение рейки с Т-образной направляющей.

Механизм подачи очистного комбайна включает корпус 1 комбайна, на приводном валу 2 которого установлена звездочка 3, контактирующая своими зубьями 4 с пальцами 5 рейки 6. Последняя связана посредством стаканов 7, установленных в торцовых ее частях 8, с Т-образными направляющими 9, прикрепленными к забойному конвейеру 10. Стаканы 7 выполнены с пазами 11, имеющими форму четырехугольника 12 в сечении, перпендикулярном продольной оси стакана 7, и форму параболы 13 в сечении, проходящем через, продольную ось стакана 7. В пазах 11 стаканов 7 расположены усеченные сферы 14 Т-образных направляющих 9. Корпус 1 комбайна имеет захваты 15, охватывающие рейку 6.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

При вращении приводного вала 2 звездочка 3 взаимодействует своими зубьями 4 с пальцами 5 рейки 6 и перемещает корпус I комбайна относительно забойного конвейера 10, опираясь захватами 15 на рейку 6. При этом в результате работы комбайна на его корпус 1 воздействуют периодически изменяемые усилия от разрушения исполнительными органами угольного массива и погрузки разрушенной его части на забойный конвейер 10. В результате этого корпус 1 комбайна осуществляет колебательные движения во фронтальной плоскости пласта (плоскости, перпендикулярной направлению перемещения), проворачиваясь относительно центра рейки 6, на которую он опирается захватами 15. При таких проворотах корпуса 1 комбайна благодаря взаимодействию зубьев 4 звездочек 3 с пальцами 5 рейки 6 и опиранию корпуса 1 комбайна захватами 15 на рейку 6 осуществляется проворот рейки 6 с пальцами 5 относительно усеченных сфер 14 Т-образных направляющих 9, расположенных в четырехугольных пазах 11 стаканов рейки 6. Вследствие совместного проворота корпуса I комбайна со звездочкой 3 и рейки 6 относительно центра мгновенного поворота - центра, рейки контакт зубьев 4 звездочки 3 с пальцами 5 рейки 6 не нарущается по обе стороны рейки 6. Следовательно, зубья 3 звездочки 4 постоянно находятся в контакте с зубьями 5 рейки 6, несмотря на ко0

5

лебания корпуса комбайна 1 во фронтальной плоскости пласта, а потери их хонтакта или уменьшения площади контактир вания при этом не происходит.

Ограничение поворота секций реек 6 осуществляется за счет контактирования усеченных поверхностей сфер 14 Т-образной направляющей 9 с вертикальными сторонами четырехугольного паза 12 стакана 7. Это не позволяет секциям реек 6 разворачиваться относительно своей продольной оси на угол больший максимального угла взаимного расположения вертикальных отрезков прямых четырехугольного паза 11 стакана 7 и отрезков прямых усеченной поверхности сферы 14 (фиг. 3), смещения секций реек б в горизонтальной и вертикальной плоскостях одна относительно другой, имеющих место в реальных щахтных условиям, происходят за счет проворота пазов 11 стаканов 7, выполненных в виде параболы 13, на усеченных

0 сферах 14 Т-образных направляющих 9. При этом, вследствие сочленения соседних реек посредством усеченных сфер 14 Т-образных направляющих 9, закрепленных на конвейере 10, которые взаимодействуют с пазами 11 стаканов 7, выполненных в виде пара5 болы 13, смещений торцов 8 реек 6 в сторону уменьшения щага установки пальцев 5 рейки 6 не происходит (ввиду распора пазов 11 стаканов 7 в усеченные сферы 14 Т-образных направляющих 9, фиг. 6 и 7).

В результате таких смещений торцов 8 реек 6, при которых невозможно уменьшение шага расположения пальцев 5 на стыках соседних реек 6, отсутствует продолжительный кромочный контакт вершины зубьев 4 звездочки 3 с пальцами 5 рейки 6, приводящий к значительному повыщению радиальных, а следовательно, и суммарных усилий в зацеплении зубьев движителя и их повышенному износу. При скручиваниях конвей-. ерного става 10, расположенного на почве пласта, имеющих место на пластах с неспо0 койной гипсометрией, секции реек б, взаимодействующие с опорами 15 комбайна и зубьями 4 звездочки 3, проворачиваются на параболах 13 пазов 11 стаканов 7 относительно усеченных сфер 14 Т-образных направляющих. При этом с зубьями 4 звездочки 3 контактируют оба конца пальцев 5 рейки б, а площадь их контакта остается постоянной и неизменной.

0

5

5

50

55

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий секции реек, соединенных с направлящей конвейера с возможностью ограниченного поворота, звездочку с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем снижения усилий, воздействующих на зубья звездочки и пальцы рейки, секции реек снабжены стаканами с пазами, которые связаны

/// /// /// /// /// /// /// // /у/ /у/ /// /// /// у/у /// УУ/ /

Изобретение относится к механизации выемки угля, в частности к механизмам подачи выемочных машин. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем снижения усилий, воздействующих на зубья звездочки и пальцы рейки. Для этого секции рейки 6 связаны стаканами 7 с Т-образными направляющими 9, прикрепленными к забойному конвейеру. Стаканы 7 выполнены с пазами 11, имеющими форму четырехугольника в сечении, перпендикулярном его продольной оси, и форму параболы 13 в сечении, проходящем через продольную ось стакана 7. В пазах 11 стаканов 7 расположены усеченные сферы 14 Т-образных нап- правляющих 9. При повороте корпусе комбайна благодаря взаимодействию зубьев звездочек с пальцами рейки 6 и опиранию корпуса комбайна захватами на рейку 6 осуществляется проворот рейки 6 с пальцами относительно усеченных сфер 14 Т-образных направляющих 9, расположенных в пазах 11. За счет этого зубья звездочки постоянно находятся в контакте с зубьями рейки 6. Ограничение поворота секций реек 6 осуществляется за счет контактирования усеченных поверхностей сфер 14 Т-образной направляющей 9 с вертикальными сторонами паза 1 I стакана 7. 7 ил. (Л

ВидАНапроЗАение KOAeSani if

корпуса комЗаина

ш

12

Щ

6 7 //J /4

„-Х. ГУ i / I// / / у

Фиг, 5