Безводильная планетарная передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/46 

rf

Изобретение относится к машиностроению. С целью повьппения передаточного отношения сателлиты расположены равномерно в п рядов, неподвижное центральное колесо выполнено п- венцовым со смещением зубьев соседних венцов, причем величина смещения, равная отношению шага зубьев неподвижного колеса к п, приводит к тому, что п з.шепление с неподвижным колесом поочередно вступает то один, то дру- гоГг ряд сателлитов. Крутящей момент от колеса 1 через сателлиты 2, взаи- модейстпуюп(ие с неподвижным колесом 4, передается на подвижное колесо 3. Неп 5ерьтность вращения, т.е. посто- япстно передаточного отношения, обес- ггечипается тем, что в зацепление С неподвижньм колесом 4 поочередно вступает через каждые 1/п шага хотя бы одни ряд сателлитов при условии, что коэ||1фиииент перекрытия не менее 1/п. 2 нл. i (Л с : Ь) О to .

9иг. 1.

Изобретение относится к механическим зубчатым передачам и может быть использовано в различных областях техники, в частности в малонагружен- ных и кинематических приводах.

Целью изобретения является увеличение передаточного отношения и упрощение конгтрук1Ц1И передачи за счет снижения в п раз числа сателлитов, зацепляюп1Ихся с каждым венцом неподвижного колеса, следовательно, снижения во столько же раз разности числа зубьев венца неподвижного колеса Z. и числа зубьев-перемычек в ряду тихоходного колеса Z, и отсутствия опорных колец, требующих точной обработки опорных поверхностей.

На фиг. 1 изображена предлагаемая передача, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Передача содержит быстроходное центральное колесо 1 с наружными зубьями, одновенцовые сателлиты 2, число которых niv 4 и четное (на фиг. 1,2 , 4), тихоходное центральное колесо 3 с зубьями-перемычками, расположенными в п рядов (на фиг.1,2 п 2), и неподвижное центря. гьное колесо 4, содержащее п венцов, зубья каяэдого из которых смещены относительно зубьев соседнего венца на /п шага и имеют высоту, обеспечивакш1 то коэффициент перекрытия t 1/п.

Сателлиты 2 расположены равномерно в п рядов, в каждом ряду сателлитов. Числа зубьеи быстроходного 1 и тихоходного 3 центральных колес кратны числу сателлитов в ряду и делятся с остатком 1/п на п, т.е ,

- N. +

.1., Ь ,

г -Г

где Nf и N - целые числа.

Число зубьев неподвижного колеса 4 меньше числа зубьев-перемычек колеса 3 на число сателлитов в ряду;

Z, Z, - -при зтом оно кратно общему числу сателлитов п. Вследствие этого фазы гг зацеплений сателлитов в одном ряду совпадают, а в соседних рядах отличаются на 1/п шага, а смешение зубьев венцов неподвижного ки Са 4 на 1/п

шага обеспечивает соблюдение условия сборки при разнице чисел зубьев

Z/- Z « njn

5

0

50

0

5

0

г

Таким образом, передаточное отношение

i - (-fi + 1) -- п. . t w

Масса каждого сателлита т подбирается так, чтобы при заданной скорости вращения его относительно оси передачи ОУ. и заданном межцентровом расстоянии а действующая на него центробежная сила F m .а, равнялась алгебраической сумме радиальных составляюпо х усилий в зацеплениям сателлита, т.е.

F, tg,,,. + F tg - Р„ tg

г ,

где Е„, ,0/. - нормальные усилия и углы зацепления соответ- ствукш1их колес (1,3,4) с сателлитом 2. Сборка передачи осуп1ествляется

v-ледующим образом.

Тихоходное центральное колесо 3 устанавливают в неподвижном колесе 4 коаксиально. Сателлиты 2 поочередно вводят внутрь колеса 3 и радиальным перемещением вводят в зацепление с колесами 3, 4, после чего осевым перемещением вводят в зацепление с сателлитами 2 быстроходное центральное колесо 1.

Передача работает следующим образом.

Крутящий момент от колеса 1 через сателлиты 2, взаимодействующие с неподвижным колесом 4, передается на подвижное колесо 3. Непрерьшность вращения колес и, следовательно, постоянство передаточного отношения механизма, несмотря на то что коэффициент перекрытия в зацеплении сателлита 2 с колесом 4 примерно равен 1/п, обеспечивается тем, что в зацепление с неподвижным колесом 4 поочередно вступают через каждые 1/п шага то один ряд сателлитов, то другой. При этом, так как центробежная сила, действующая на сателлит 2,

14

уравновешивает радиальные составляющие усилий в зацеплениях, прижатие сателлита 2 к колесу 1 и, следовательно, увеличение потерь мощности на трение не происходит.

Формула изобретения

Безводильная планетарная передача, Содержащая сателлиты, число которых более четырех и четное, быстроходное центральное колесо с нapyжны D зубьями, неподвижное центральное колесо с укороченными внутренними зубьями и тихоходное центральное колесо с симметрично расположенными зyбья tи-пcpe- мычками, отличаю п;аяся тем.

Редактор М.Циткина

Составитель М.Волков Техред Л.Олийнык

Заказ 4310/38

Тираж 784

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ,

по делам изобретений и открытий Г13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

76

что, с целью увеличения передаточного отнощения, неподвижное центральное колесо выполнено многовенцовым со смещением зубьев одного венца относительно зубьев соседнего аналогичного венца на величину Р/п, где Р - шаг зубьев неподвижного центрального колеса, п - число его венцов, сателлиты расположены равномерно в п рядов, числа зубьев быстроходного и тихоходного центральных колес подобраны из условия кратности числу сателлитов в одном ряду и деления на общее число

сателлитов с ос.татком 1/п, высота

зубьев неподвижного центрального колеса выбрана из условия обеспечения коэффициента перекрытия не менее 1/п.

аг. 2

Корректор А.Тяско

Подписное