Датчик угла наклона Советский патент 1988 года по МПК G01C9/06 

О

27Г-Л 2/i

Изобретение относится к измерительной технике и может найти нрименение в системах контроля положения об-ьекта в пространстве. Цель изобретения - повышение производительности и точности устройства, особенно при измерении малых углов. Датчик содержит первый, диск 1, маятник 2 с оптопарой, состоящей из излучателя 3 и фотоприемника 4, триггер 5 с разделенными входами, схему совпадения 6, счетчик импульсов 7, второй диск 8, электродвигатель 9, редуктор 10, индикатор знака угла наклор1а 11, перекидной ключ 12, резистор 14, усилитель постоянного тока 15, управляемый генератор 16, причем на оси вращения диска 1 укреплен маятник 2 с oirroiiapofi 3. 4, выход фотоирнемника 4 соединен с первым раздельным входом триггера 5, а через него и схему совпадения 6 со счетчиком импульсов 7, второй диск 8 укреплен со- осно с первым 1, в половинах дисков выполнены дугообразные прорези, диски 1, 8 приводятся двигателем 9 через редуктор 10 во врандение с одинаковыми по величине, но разны.ми по знаку угловыми скоростями, к одному из выходов редуктора 10 подсоединен индикатор 1i знака крена объекта, выход триггера 5 соединен с управляющим входом перекидного ключа 12, подвижные контакты которого соединены с источником постоянного напряжения и обнаей гочкой схемы, .)1й контакт 12 через RC-фи,lьтp, а источни.к постоянного напряжения через резистор 14 подключены к инвертирующему и прямому входам усилителя 15, выход которого через управляе.мый генератор 16 соединен с вторым входом схе.мы совпадения 6, выход счетчика 7 подключен к второму раздельному входу триггера 5. Угол наклона преобразуется в длительность импульсов, меющих постоянный период следования, равный периоду вращения I, , последующее преобразование приводит к получению выходного кода, иропорционального значению наклона. 4 ил. СО iu IN3 ьо

©©(QQCIGC,

Л.

ЯГ-Л т г

/2

Z7i.4

;з.

/rr

DC i