Тренажер Советский патент 1988 года по МПК A61B5/10 

ю

со

ИзпГ;;,тс11пс относится к устройствам для M;vui ini-:CK) Д11аг1;остики, в частности диагностики запо.; ;. намий опорно-двигательной системы iiH ;;iiiix конечностей, а также может бьгг. ис1;оль:ювано как тренажер для мсхаипторанни и в спортив11.. й нрак- тике. He.-i:-.;o из .иТргтения является обесне- чение возможности измерений в режиме, восироизводяни .; раГюту мышц нижни.х конечностей, и условия.х, близких к подъему но лестнице или крутому склону, а также обеспечение раздельной настройки режимов нагружения обеих ног и раздельного измерения усилий и перемещений. Это достигается за счет того, что рычаги педального узла в их средних положениях ориентированы горизонтально, их копны связаны со стойкой посредством оси. л.шна рычагов превышает расчетное псрсмсчдсние стоны, нагрузочный узел эргометра-тренажера снабжен аккумулятором давления, гидроцилинд- рами подъема и опускания рычаюв с недалями, а также срелствами переключения этих пя. И пдров на нежимы с.нмящего привода при IU)(. и Г орможенпя при опус- Kaiuin. Предлагаемая конструкция предусматривает выполнение движения «Hiar на месте с onopoii аж1ой стоны на итдель- ную плопиыку (11С,1аль), подвижную в направлении, по меньшей .мере б.1изком к верги- кальному, при этом каждая п.кииадка нри подьеме ст(1пы перемешается вверх в режиме с. кмяпкмч) привода, а н) каипи стопы н торможения. (С (/) опус- 4 ил.

to

Изобретение относится к устройствам :д.:1Я медицинской диагностики, в частности диагностики забо.леваи ии опорi-io-v -lBHraTe Tb- iiiOH системы нижних конечностей, и может быть iiciKj. ib/joBaHO как тренажер для меха- : - отераиин м ь С1 ортиБНОЙ практике. : 1,е;1ью изобретения является обеспече- расширении тренировочных возможнос- :Тей за счет обеспечения раздельной тренировки конечностей при имитации ходьбы ио лестнице.

Па фиг. 1 изображен эрго:,1етр. общий вид: па фиг. 2 - то же, вид в плане; на :pi-.i;. 3 --; гидравлическая и этектрическая :хема эр1-ометра; на фиг. 4 - схема насоса.

(Основание 1 (фиг. 1) и жестко связанная с ним стойка 2 несут смо.чтированныс посредством осей 3 рычаги 4 и 5, а также ци.;|индры 6 и 7 с илунжерами 8 и 9, ирохо- дяшпми сквозь овальпые вырезы рычггон

и 5. Рычаг 4 для левой ноги и рычаг 5 для правой ноги и связанные с ни.ми элементы идеп 1 ичпы, ноутому достаточно р Эс смотреть TO/iijKO элементы, относяшиео: к о. пюму Т13 них, а именно к ры,аг 4. Пл /и- 8 свя.ац с рычагом 4 парой 1натунов снабжен .с;1ите,лел; 1 1 следя- iincro чри1и)да. с; рЬ1чаг()м 4 посредством :оси 12 шарнирно см-язана опо| П1ая п ощадка (iie/ia.nb) 13 с к|1еплением 14 типа Л1..:жно1 0 для обуви испытх емого. Педаль 13 связана |с распределителем I 1 носрел.ством жес ткой Гтягп 15. li; 1илм11дре 6 yc-i-ановлен дат- ик К) нepe e ileний, например noTeiniHO- метр или ичд кционпый 11ре;1б-:азовател1; в Элек рическ-i си1-пал. 1а o.MioBaJsni 1 за- |к|)1:нле:1;.1 1;:Л-/ке стойка 7 Т перестаi-;HLi i 1уиг)р(;у-м ра; И1Ягтелел1 f8, за. цпонтим макси- |ли1.пд|ук) |;ъ1соту рычага 4 с опорной |п.;ия11ад,кой (.тью) 13. С. помощью ци- |. П1ндра 6 связан да тчпк 19 ,|;|я преобразо- наппя .таз., 1сп .1Я в нронорн.и(|;аль;Пз1Й ему

ек тричсч кин сигнал. I ia стойке 2 yc TaiiOB- .;ien li.. 2(1 и смоптирси.)а1{ качаюнхийся относитс.льно г()р:13онта;1Ь110Й оси 21 откнд- nuii поручень 22. Э)гоме1р снабжен (фш . 3) магпс тра. пло 23 низкого давления, связаниой :с 1;1 1Ч5могидрав,тическн:1 акк м -литг)ром 24, нано .пым баком 25, безнапорным бако.м 26 и ui)Ky, 1яп,ионным насосом 27 подкачки. Расн.ределитель 11 связан с магистра.лыо 23 носредст юм гибкого ньтапга 28. Рабочая но.тость ци, 6 связана с магистралью 23 через об|)атиый к;1аиан 29 у. регулируемый

- :epeз тот же

ОчЗ и ступенчатыми иоршнпмп .-14, нагружснпг1ми iipvyKiinaMH Зо. Uli oi j ibie ПОЛОСТ11 3() соедипепг, е атмосфе- i Kjk KaHa/iaMTi 37. Полости 32 в)сокого дав- .i. inii; сзизан - 11ен()С|)едетвенно с патрубками 31, а полости 3: низкого давлек ::ое- дипетП) с безна;1оркым баком 26 посрслстьом Bcacbniab)i;i,:ix K.iananoB 38 и с магпс; ралыо 23 итпкого лав.ления п 1С)едст1зон клапанов 39.

.1атчики п пе; ; ме мен:;: и .лав.пе шя (,ч и.яия) 19 со( ДГ;и-н1,1 j. ieK i рическими кабе- .лями с усг;И йст1(.):ч д я отсчета ;араметров режима, c)6;: a5oTKii сиг11алов, их регистрации к.;п1 BBOj.a .ч на .;ять и т.;;. В качестве блоков

отсчета и ре 41сгранг;и М01 ут бьгть исполь- 3Oi;ai ы изве1-Т1|Ь;1. общего назняче- liasy в ча -тн(и::и лс-ч po iHii-;iy4i lioii и,ли н.ле:1ф.м1Й .. ;.;:., р::ф,г i;i/п;(,-. -i .. испо ::, iijiiaiiiii .viiM д.ля liKiyta и ly.MHii)

ii p;ii L .ч hi; PC ;у.;.л ru:ii. . . : Me I i) л j L H a/Kcj) paiiO iatn УЛ1 л ОЛ1 1М

U

5

0

5

0

il . : . T И Ь

К работе, на площадки па площадках

паи 20 сораоивас пзоглоч в бак 2(1 Устро11ство lo iOHo

П СП ijirycM biii сл а повится 13 и (.1 обувь ф1 ксируется крспления.ми 14. 11рЧ1 необходимости испытуемый может держал ься руками за поручень 22, который висит вертика;|ьно у стойки 2. При по;гьеме одно11 из ног площадка (пе- да;П)) 13 слегч а поворачивается относи- л елыю оси 12, при этом тяга 17 откры- ;ает распрсдели тель 13 и жидкость из магистрали 23 по шлатп у 28 и каналу плунжера посту ает в цилиндр и поднимает п.лунжер, движение которого посредством шатунов lO передается рычагу 4. Подъем рыча1 а осуществляется в режиме следящего сервон|1ивода: испытуемый поднимает только йогу с обувью и л-ег кой опорной площадкой 13 (вес нлопхадки может быть компенсирован пружиной или противовесом), а подъем плунжера и рычага обеспечивается энергией, паконлепной в аккумуляторе 24. После нрекращепия подъема ноги рычаг 4 «догоняет ногу, площадка 3 ложится на рычаг 4, а тяга 15 перекрывает .распределитель 11. ,

При переносе веса испытуемого на поднятую ногу в цилиндре возникает относи- тельно высокое (например порядка 1 МПа) давление, которое открывает клапан 29 и на- гнел ает жидкость через дроссель 30 в магистраль 23, кроме того, что часть жидкости через канал 31 поступает в полость 32 насоса подкачки. Во время рабоче|-о хода высокое давление отжимает поршень 34 вверх и .жидкость полости 33 через 39 поступает в магистраль 23. Избыток жидкости из магистрали 23 и акку.мулятора 24 сбрасы- ; ье7ся через напорный клапан 25 в бак 26.

Перемещение переставных упоров 18 по стойкам 7 обеспечивает возможность регулировать t .ijicoTy Г5о;п е ;а каждой из ног, а регулирование дроссе/юй 30 - и: :епять ycii. -iif торможении .: скорость движения. LlHpKyjji iuioi huii нагог 27 и напорный кла- иаи 25 оогспечнвает обмен жидкости Б магистрали 23 и аккумуляторе 24, что препятствует перегреву жидкости и дестабилизации задимиого режима. В зависимости от предла1-ае.мого режима эксплуатации выбирается объем бака 26, при особо интепеив- пой работе (тренировка спортсменов) возможно принудительное охлаждение жидкости (радиаторы, теплообменники и т.д.).

Результаты измерений могут, например, наблюдаться на экране электронно-лучевого осциллографа с.выведением сигналов перемещения и усилия на вертикальную и горизонтальную отклоняющие системы лучевой трубки, запись указанных параметров, а также их производных (работа) с разверткой по времени возможна на шлейфном осциллографе.

Формула изобретения

Тренажер, содержащий основание, установленную на 1Чем стойку с рукоятками.

0

0

педальный узел, иыпо/шени, в иидо рычагов с педа.чями, 1 а1 рузочньп узел и средства д. 1я ycH.uiii и iiepeMenienni t, отличающийся юм, что, с целью расшире - иия тренировочиы.х возможносге за счег обеспечения разде.чьиой тренировки конечностей при ил тации ходьбы по лестнице, H;i рузочпь: -: узел состоит из 1 идр()ци. И1пд- ров, плунжеры которых снабжены распреде- ли.телями и связаны посредством Н1атунов с соответствующими рычагами педального узла, дросселей, иневмогидравлического аккумулятора с магистралью низкого даи- ления, связанной с раепреде, 1пте.1ями и посредством последовательно установленных дросселей и обратных клапанов с по.юстя- ми соответствующих гидроцилиндров, причем оси рычагов педального узла закреплены на нижней чаети стойки у основания, длина рычагов много бо;1ьи1е высоты ступени имитируемой лестницы, оси иедале11 закреплены на концах соответствующих ры- ча1 ов в местах установки пяточной масгп стопы, а носочная часть иеда. щ связана посредством тяги с соответствуюп1им распре- де;1ителем нагрузочного узла.

l/5a

fs

2 -:ii2 2:i

I

фиё. У

2S