ТРЕНАЖЕР ХОДЬБЫ И БЕГА Российский патент 2025 года по МПК A63B22/06 A63B22/08 A63B69/00 

Изобретение относится к специализированным тренажерам, как для осуществления тренировок стоп ног, поддержания спортивной формы в условиях залов в межсезонные периоды, для людей в целях общефизической подготовки, так и для подготовки начинающих спортсменов, а также людей с ограниченными возможностями.

Занятия бегом, ходьбой на открытом воздухе возможно не всегда, учитывая погодные условия, осадки наличие подходящей территории, позволяющей осуществлять тренировку, при этом тренажеров, обеспечивающих нагрузку на пальцы ног, и стопы, аналогичные ходьбе/бегу, крайне мало и они не лишены недостатков.

Известен из RU 2812123 С1, 23.01.2024, принадлежащий автору горнолыжный тренажер, который содержит основание, выполненное в виде прямоугольного каркаса, имеющего боковые стороны, переднюю и заднюю сторону, где снизу на его задней стороне неподвижно установлена продольная задняя опора, основание также содержит продольную центральную опору, имеющую скругленный профиль, а также передние опоры, размещенные на нижней стороне передней стороны основания, сверху на продольной центральной опоре расположены две пары верхних опор, между которыми установлены педальные оси, на каждой педальной оси установлены две втулки, выполненные с возможностью вращения в педальной оси, при этом каждая втулка жестко связана с соответствующей рамой, образующей каркас, имеющей на своих боковых поверхностях две пары симметрично расположенных роликов, выполненных с возможностью вращения, устройство также включает два гидравлических амортизатора, каждый из которых шарнирно связан с соответствующей рамой с одной стороны и с продольной центральной опорой с другой стороны, для обеспечения нагрузки при осуществлении тренировки, на каждую из рам установлена педаль, выполненная в виде прямоугольных площадок с боковыми продольными U-образными стенками, выполненными с возможностью взаимодействия с роликами для продольного перемещения педалей, при этом задняя торцевая стенка каждой педали включает направляющий поводок с узлом вращения, выполненным с возможностью взаимодействия со щелевым пазом направляющей, где направляющая закреплена под углом к задней стороне основания, при этом спереди под каждой рамой закреплен отбойник из упругого материала, выполненный с возможностью взаимодействия в процессе тренировки с основанием.

Недостатком известного тренажера является сложность конструкции, дополнительная нагрузка на позвоночник, связанная с необходимостью заниматься стоя, перебрасывая вес с ноги на ногу, а также отсутствие нагрузки на пальцы ног, схожие с ходьбой/бегом.

В качестве ближайшего аналога выбрано решение RU 218637 U1, 02.06.2023, раскрывающее кресло-тренажер, содержащее установленное на опоре сиденье со спинкой и подлокотниками и педали для ног, где опора кресла-тренажера выполнена из двух пересекающихся в вертикальной плоскости и шарнирно соединенных в точках пересечения пар отрезков труб при параллельности друг другу отрезков каждой из них с возможностью их фиксации под углом друг к другу и с возможностью изменения своего положения относительного друг друга при переводе кресла-тренажера в сложенное положение, при этом на трубах над шарнирным соединением укреплено сиденье кресла-тренажера, а на паре отрезков труб, закрепляющей заднюю сторону сиденья, закреплены спинка с подголовником и подлокотники, а под сиденьем укреплена выдвижная консоль со свободно вращающейся велосипедной педальной парой, кроме того, подлокотники выполнены в виде рычагов, одними концами укрепленных на трубах с возможностью изменения своего положения в разных плоскостях, а сиденье укреплено на трубах с возможностью изменения своего положения относительно труб, при этом нижние свободные концы одной пары труб, закрепляющей заднюю сторону сиденья, снабжены колесами, а нижние свободные концы другой пары труб, закрепляющей переднюю сторону сиденья, снабжены отогнутыми опорными участками, параллельными поверхности установки устройства в рабочем положении.

Недостатком известного тренажера является отсутствие движений ступни на угол, схожий с бегом/ходьбой с соответствующей нагрузкой на пальцы ног, малая площадь опоры на ступню.

Задачей предложенного изобретения является устранение указанных недостатков.

Техническим результатом является создание тренажера, обеспечивающего осуществление тренировки с нагрузкой на стопы и пальцы ног, схожей с движением стоп и пальцев ног при ходьбе/беге.

Данный результат обеспечивается тем, что тренажер ходьбы и бега включает пространственную раму, содержащую нижнее основание и верхнее основание, связанные стойками,

приводную ось и ведомую ось, установленные на расстоянии друг от друга в подшипниках в верхнем основании с возможностью их вращения,

с двух сторон на концах приводной оси установлены педальные шатуны, выполненные с возможностью вращения в приводной оси,

с двух сторон на концах ведомой оси установлены ведомые шатуны, выполненные с возможностью кругового вращения вокруг ведомой оси,

педали, выполненные в виде площадок для ног, жестко закрепленные на концах соответствующих педальных шатунов с обеспечением их поворотного вращения, где каждая педаль включает носовую площадку, закрепленную в шарнирах с возможностью ее осевого отклонения относительно педалей, причем к нижней стороне каждой носовой площадки закреплена опора,

рычаги, шарнирно установленные с одной стороны на концах ведомых шатунов, а с другой стороны шарнирно снизу с передней части соответствующих педалей для обеспечения фиксированного отклонения педалей на угол в процессе их поворотного вращения,

кулисы, шарнирно установленные одной стороной к рычагам, а другой стороной шарнирно в опоре носовой площадки для осуществления отклонения носовой площадки,

привод, включающий приводной шкив, взаимодействующий с ведомым шкивом, установленным на ведомой оси.

Педали и носовые площадки сверху покрыты противоскользящим покрытием.

Подробную конструкцию устройства рассмотрим с учетом прилагаемых чертежей, где

Фиг. 1 - тренажер ходьбы и бега в трехмерном виде;

Фиг. 2 - тренажер ходьбы и бега на виде сбоку (увеличенный фрагмент);

Где, позиция:

1 - пространственная рама;

2 - нижнее основание;

3 - верхнее основание;

4 - стойка;

5 - приводная ось;

6 - ведомая ось;

7 - приводной шкив;

8 - ведомый шкив;

9 - привод;

10 - педальный шатун;

11 - ведомый шатун; 12- педаль;

13 - рычаг;

14 - носовая площадка;

15 - опора;

16 - кулиса;

Тренажер ходьбы и бега включает пространственную раму 1. Пространственная рама 1 содержит нижнее основание 2 и верхнее основание 3, связанные стойками 4. Нижнее основание 2, верхнее основание 3, стойки 4, выполняются из металлопрофиля, например круглой трубы, уголков, профиля квадратного сечения и пр. для создания достаточной жесткости конструкции и ее устойчивости.

Устройство включает приводную ось 5 и ведомую ось 6, установленные на расстоянии друг от друга в подшипниках в верхнем основании 3 с возможностью их вращения в данных подшипниках. Приводная ось 5 и ведомая ось 6 установлены либо непосредственно в полости элемента верхнего основания 3, либо через дополнительные узлы, в которых размещаются в подшипниках указанные приводная ось 5 и ведомая ось 6. В качестве подшипников, как правило, используются подшипники качения.

С двух сторон на концах (по краям) приводной оси 5 установлены педальные шатуны 10, выполненные с возможностью вращения в приводной оси 5 (относительно ее центра).

С двух сторон на концах (по краям) ведомой оси 6 установлены ведомые шатуны 11, выполненные с возможностью кругового вращения вокруг (относительно центра) ведомой оси 6.

Педали 12 устройства, выполнены в виде площадок для ног. Материал педалей 12 может быть различным, при этом предпочтительно педали 12 сверху покрыть противоскользящим покрытием, для уменьшения скольжения стопы пользователя. В качестве противоскользящего покрытия используется, например, слой противоскользящей резины или поверхность педалей 12 может включать рифленую поверхность.

Педали 12 жестко закреплены на концах соответствующих педальных шатунов 10 с обеспечением их поворотного вращения на определенный угол при осуществлении тренировки. Механизм крепления педалей 12 к педальным шатунам 10 может быть различный, например, посредством болтовой фиксации, либо иным образом для обеспечения жесткой связи педалей 12 на концах соответствующих педальных шатунов 10. Педали 12 включают носовую площадку 14, закрепленную в шарнирах с возможностью их осевого отклонения относительно педалей 12, причем к нижней стороне каждой носовой площадки 14 закреплена опора 15. Носовая площадка 14 служит площадкой для пальцев ног. В процессе ее использования она отклоняется на определенный угол (в зависимости от настройки) в процессе вращательного отклонения педалей 12, тем самым создавая дополнительную нагрузку на пальцы ног, аналогичную той, что создается при ходьбе человеком, для достижения заявленного технического результата.

Рычаги 13, шарнирно установленные с одной стороны на концах ведомых шатунов 11, с другой стороны шарнирно снизу с передней частью соответствующих педалей 12. Данное выполнение обеспечивает фиксированное поочередное отклонение педалей 12 на угол в процессе их поворотного вращения с нагрузкой на стопы и пальцы ног, схожей с ходьбой/бегом.

Устройство также включает кулисы 16. Каждая кулиса 16 шарнирно установлена одной стороной к соответствующему рычагу 13, а другой стороной шарнирно в опоре 15 носовой площадки 14 для осуществления отклонения носовой площадки 14 при осуществлении тренировки, что обеспечивает нагрузку на стопы и пальцы ног, схожей с ходьбой/бегом.

Устройство используется совместно с посадочным местом (которое не является объектом охраны, как таковым), например, сиденьем, креслом и пр. Посадочное место может быть зафиксировано на элементах пространственной рамы, либо же устанавливаться отдельно, как самостоятельный элемент. Посадочное место предпочтительно должно быть выполнено с сиденьем и спинкой, регулируемых по высоте и углу наклона, для настройки под конкретного пользователя и снижении нагрузки на позвоночник.

Устройство оснащено приводом 9. Привод 9 служит для принудительного вращения ведомых шатунов 11 и соответствующего принудительного отклонения педалей 12, например, для занятиях на тренажере тяжелобольных людей, неспособных самостоятельно полноценно давить на педали 12 либо в целях общефизической подготовки.

В качестве привода 9 может использоваться, например, приводной электродвигатель с реле управления его вращением, ручной привод или иной привод. Для связи привода 9 с ведомой осью 6 последнюю оснащают ведомым шкивом 8, связанным с приводным шкивом 7, расположенным на приводе 9. Ведомый шкив 8 и приводной шкив 7 могут быть непосредственно связаны посредством их зубчатых элементов или же гибкой передачей с обеспечением передачи вращения от привода 9 через приводной шкив 7 на ведомый шкив 8. В качестве гибкой передачи может быть выполнена, например, ременная передача, клиноременная передача.

Устройство работает следующим образом.

Тренажер ходьбы и бега устанавливается на ровной поверхности или на специальный коврик.

Пользователь садится в посадочное место, стопы ног ставит на педали 12, а пальцы ног располагаются на носовых площадках 14.

Пользователь или обслуживающий персонал включают привод 9, который через педальные шатуны 10 проворачивается на угол относительно приводной оси 5, заставляя педали 12 отклоняться на угол, относительно приводной оси 5.

В процессе отклонения педалей 12 передается вращение на ведомую ось 6, посредством (через) рычагов 13, связанных с одной стороны с концами ведомых шатунов 11, а с другой стороны с передней частью соответствующих педалей 12.

Ведомые шатуны 11 вращаются вокруг ведомой оси 6, тем самым задавая (обеспечивая) поочередное фиксированное отклонение педалей 12 на угол.

Одновременно с этим, в процессе отклонения педалей 12 кулисы 16 совершают сложное колебательное движение, тем самым обеспечивают отклонение носовой площадки 14 на определенный угол относительно педалей 12, обеспечивая нагрузку на пальцы ног.

Тренировочный цикл повторяется.

После завершения тренировки выключают привод 9, пользователь убирает ноги с педалей 12 и носовых площадок 14 и встает с посадочного места.

Наличие в устройстве приводной оси 5 и ведомой оси 6 с педальными шатунами 10 и ведомыми шатунами 11, а также наличие привода 9, рычагов 13, связанных с педалями 12 и ведомыми шатунами 11, наличие кулис 16, связанных с опорой 15 носовой площадки 14 и рычагами 13, обеспечивает создание тренажера, обеспечивающего осуществление тренировки с нагрузкой на стопы и пальцы ног, схожей с движением стоп и пальцев ног при ходьбе/беге.

Пример 1

- тренажер ходьбы и бега включает пространственную раму 1 из металлической круглой трубы, содержащую нижнее основание 2 и верхнее основание 3, связанные стойками 4,

- приводную ось 5 и ведомую ось 6, установленные на расстоянии друг от друга в подшипниках качения в верхнем основании 3 с возможностью их вращения,

- ведомая ось 6 содержит ведомый шкив 8, связанный с приводным шкивом 7, взаимодействующим с ручным приводом 9.

- с двух сторон на концах приводной оси 5 установлены педальные шатуны 10, выполненные с возможностью вращения в приводной оси 5,

- с двух сторон на концах ведомой оси 6 установлены ведомые шатуны 11, выполненные с возможностью кругового вращения вокруг ведомой оси 6,

- педали 12, выполненные в виде площадок для ног, жестко закрепленные на концах соответствующих педальных шатунов 10 с обеспечением их поворотного вращения,

- каждая педаль 12 включает носовую площадку 14, закрепленную в шарнирах с возможностью осевого отклонения относительно педалей 12,

- к нижней стороне каждой носовой площадки 14 закреплена опора 15,

- рычаги 13, шарнирно установленные с одной стороны на концах ведомых шатунов 11, а с другой стороны шарнирно снизу с передней части соответствующих педалей 12,

- кулисы 16, шарнирно установленные одной стороной к рычагам 13, а другой стороной шарнирно в опоре 15 носовой площадки 14.

Пример 2

- тренажер ходьбы и бега включает пространственную раму 1 из металлического уголка, содержащую нижнее основание 2 и верхнее основание 3, связанные стойками 4,

- приводную ось 5 и ведомую ось 6, установленные на расстоянии друг от друга в подшипниках скольжения в соответствующих узлах в верхнем основании 3 с возможностью их вращения,

- ведомая ось 6 содержит ведомый шкив 8, связанный с приводным шкивом 7, взаимодействующим с приводом 9 в виде электродвигателя,

- с двух сторон на концах приводной оси 5 установлены педальные шатуны 10, выполненные с возможностью вращения в приводной оси 5,

- с двух сторон на концах ведомой оси 6 установлены ведомые шатуны 11, выполненные с возможностью кругового вращения вокруг ведомой оси 6,

- педали 12, выполненные в виде площадок для ног, жестко закрепленные на концах соответствующих педальных шатунов 10 с обеспечением их поворотного вращения,

- каждая педаль 12 включает носовую площадку 14, закрепленную в шарнирах с возможностью осевого отклонения относительно педалей 12, причем педали 12 и носовые площадки 14 сверху покрыты противоскользящим резиновым рифленым покрытием,

- к нижней стороне каждой носовой площадки 14 закреплена опора 15,

- рычаги 13, шарнирно установленные с одной стороны на концах ведомых шатунов 11, а с другой стороны шарнирно снизу с передней части соответствующих педалей 12,

- кулисы 16, шарнирно установленные одной стороной к рычагам 13, а другой стороной шарнирно в опоре 15 носовой площадки 14,

Предложенный тренажер обеспечивает осуществление тренировки с нагрузкой на стопы и пальцы ног, схожей с движением стоп и пальцев ног при ходьбе/беге.

Изобретение относится к специализированным тренажерам как для осуществления тренировок стоп ног, поддержания спортивной формы в условиях залов в межсезонные периоды, для людей в целях общефизической подготовки, так и для подготовки начинающих спортсменов, а также людей с ограниченными возможностями. Тренажер ходьбы и бега включает пространственную раму 1, содержащую нижнее основание 2 и верхнее основание 3, связанные стойками 4, приводную ось 5 и ведомую ось 6, установленные на расстоянии друг от друга в подшипниках в верхнем основании 3 с возможностью их вращения. С двух сторон на концах приводной оси 5 установлены педальные шатуны 10, выполненные с возможностью вращения в приводной оси 5. С двух сторон на концах ведомой оси 6 установлены ведомые шатуны 11, выполненные с возможностью кругового вращения вокруг ведомой оси 6. Педали 12, выполненные в виде площадок для ног, жестко закреплены на концах соответствующих педальных шатунов 10 с обеспечением их поворотного вращения, где каждая педаль 12 включает носовую площадку 14, закрепленную в шарнирах с возможностью ее осевого отклонения относительно педалей 12, причем к нижней стороне каждой носовой площадки 14 закреплена опора 15. Рычаги 13 шарнирно установлены с одной стороны на концах ведомых шатунов 11, а с другой стороны шарнирно снизу с передней части соответствующих педалей 12 для обеспечения фиксированного отклонения педалей 12 на угол в процессе их поворотного вращения. Кулисы 16 шарнирно установлены одной стороной к рычагам 13, а другой стороной шарнирно в опоре 15 носовой площадки 14 для осуществления отклонения носовой площадки 14. Привод 9 включает приводной шкив 7, взаимодействующий с ведомым шкивом 8, установленным на ведомой оси 6. Техническим результатом является создание тренажера, обеспечивающего осуществление тренировки с нагрузкой на стопы и пальцы ног, схожей с движением стоп и пальцев ног при ходьбе/беге. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1. Тренажер ходьбы и бега, характеризующийся тем, что включает пространственную раму, содержащую нижнее основание и верхнее основание, связанные стойками,

приводную ось и ведомую ось, установленные на расстоянии друг от друга в подшипниках в верхнем основании с возможностью их вращения,

с двух сторон на концах приводной оси установлены педальные шатуны, выполненные с возможностью вращения в приводной оси,

с двух сторон на концах ведомой оси установлены ведомые шатуны, выполненные с возможностью кругового вращения вокруг ведомой оси,

педали, выполненные в виде площадок для ног, жестко закрепленные на концах соответствующих педальных шатунов с обеспечением их поворотного вращения, где каждая педаль включает носовую площадку, закрепленную в шарнирах с возможностью ее осевого отклонения относительно педалей, причем к нижней стороне каждой носовой площадки закреплена опора,

рычаги, шарнирно установленные с одной стороны на концах ведомых шатунов, а с другой стороны шарнирно снизу с передней части соответствующих педалей для обеспечения фиксированного отклонения педалей на угол в процессе их поворотного вращения,

кулисы, шарнирно установленные одной стороной к рычагам, а другой стороной шарнирно в опоре носовой площадки для осуществления отклонения носовой площадки,

привод, включающий приводной шкив, взаимодействующий с ведомым шкивом, установленным на ведомой оси.

2. Тренажер по п. 1, характеризующийся тем, что педали и носовые площадки сверху покрыты противоскользящим покрытием.