Устройство для поштучной подачи бревен из воды Советский патент 1988 года по МПК B65G69/20 

(Л

to

О)

со а

fOuz-i

Изобретение относится к лесосплаву и мо жет быть использовано в сортировочных н сортировочно-сплоточных системах на лесосплавных рейдах, а также на пунктах приплава для выгрузки бревен из воды.

Цель изобретения - повышение эффек- тивности работы устройства.

На фиг. 1 изображена обшая схема предлагаемого устройства для поштучного отделения бревен одной группы диаметров;

полнительным отводам сопротивления 1/ (фиг. 2 и фиг. 5).

Сопротивление 18, введенное в третью фазу электродвигателя 15, служит для предварительной настройки величины вращающего момента и является фоновым сопротивлением, которое выбирается в зависимости от внешних факторов (скорости течения, волнения на реке и т. п.}, устанавливается перед началом работы и .-на

на фиг. 2 - схема ввода замыкающих ю Дальнейшую работу устройства влияния не контактов путевых выключателей в управ- оказывает.. .

ляюп1ие цепи привода нагнетателя; на фиг. 3При использовании предлагаемого устройства совместно с устройством-прототипом (фиг. 3) регулируемый привод 2

нагнетателя 1 электрически связан с при.общая схема . совместного использования предлагаемого устройства и устройства- прототипа на лесосплавных рейдах; на фиг. 4г - Г-схема выполнения электрической связи меж- водом 6 регулятора 5 высоты захватов 4 ду приводом аагнетателя и приводом через блок 19 управления приводами

включающий переключатель 20, к замыкающим контактам 20.1, 20.2 и 20.3 которого параллельно подключены реле 21-23

регулятора высоты захватов; на фиг. 5 схема ввода замыкающих контактов реле управления приводом нагнетателя и путевых выключателей в управляющие цепи о управления приводом 2 нагнетателя 1 привода нагнетателя (схема управления ре-и элекФрические цепи 24-26 управления при- гулируемым приводом нагнетателя при сов-водом 6 регулятора 5 высоты захватов местном использовании устройства-прототи-Замыкающие контакты 21.1. 22. j и 23.1 соот- па и предлагаемого устройства); на фиг. 6 -ветствующнх реле 21-23 управления приво- графики зависимости вращающего моментадом 2 введены в управляющие цепи пес- привода нагнетателя от длины щети, на-25 леднего (фиг. 4 и фиг. 5). В этом слу- ходящейся между пластиной нагнетателячае через замыкающие контакты 21.1, 22.1

и 23.1, подключенные к.доплнительным отвои захватом механизма поштучной подачи для трех различных положений регулятора -высоты захватов.

Устройство содержит механизм подач 1 поперечной щети, выполненный в виде лопастного нагнетателя I с регулируемым приводом 2, механизм 3 поштучной подачи с захватами 4, регулятор 5 высоты захватов 4.

Устройство снабжено датчиками рабочего положения лопастей нагнетателя 1. Датчи: ки выполнены в виде путевых выключа- телей 7-11, замыкающие контакты 7, 1, 8.1, 9.1, 10.1 и 11.1 которых введены в управляющие цепи привода 2 нагнетателя 1 (фиг. 2).

Нагнетатель 1 выполнен в виде. роторного нагнетателя, лопасти 12 которого шар- нирно закреплены на лучах 13 нагнетателя 1. На каждом луче 13 закреплены упоры 14, последовательно контактирующие с путевыми выключателями 7-11.

В качестве регулируемого привода 2 может быть использован асинхронный элект родвигатель 15 с фазным ротором. В фазы ротора электродвигателя 15 введены сопротивления 16-18.

30

35

дам сопротивления 16, идет изменение вращающего момента на валу электродвигателя 15, а следовательно, и изменение усилия поджима поштучно передаваемого бревна в зависимости от размера его диаметра. Корректировка усилия поджима в зависимости от длины щети идет через замыкающие контакты 7.1 -11.1 датчиков положения лопасти, подключенные к дополнительным отводам сопротивления 17 (фиг. 5).

Механизм 3 поштучной подачи выполнен в виде барабана с захватами 4, представляющими собой стержни, расположен- 40 ные рядами на барабане.

Регулятор 5 высоты захватов 4 выполнен в виде гребенки с дугообразными зубья; ми; размещенными между стержнями захватов 4.

Переключатель 20 обеспечивает три ос- новных положения. В зависимости от размера диаметра бревен оператор переключателем 20 замыкает соответствующие контакты: 20.1 - «Крупный лес, 20.2-- «Средний лес и 20.3 - «Мелкий лес.

50

50

Изменением сопротивления 16 произво- фиг. 6 изображены графики изме-

дят настройку величины усилия поджиманения величины вращающего момента на ва

на определенный размер бревен (начальныелу электродвигателя привода 2 нагнетатеточки оси ординат графика на фиг. 6).ля I в зависимости от длины щети, наИзменением сопротивления 17 изменяютходящейся между лопастью 12 нагнетатевеличину вращающего момента на валу :5ля 1 и захватом 4 механизма 3 поштучэлектродвигателя 15, а следовательно, иной подачи. Кривые, изображенные штриусилия поджима в зависимости от длиныхов1)1ми линиями 27-29 соответствуют пошети через замыкаюнлие контакты 7.1-даче щети, состоящей из бревен одной

11.1, подключенные к соответствующим до-группы диаметров (27 - из крупных бреполнительным отводам сопротивления 1/ (фиг. 2 и фиг. 5).

Сопротивление 18, введенное в третью фазу электродвигателя 15, служит для предварительной настройки величины вращающего момента и является фоновым сопротивлением, которое выбирается в зависимости от внешних факторов (скорости течения, волнения на реке и т. п.}, устанавливается перед началом работы и .-на

Дальнейшую работу устройства влияния не оказывает.. .

ройства совместно с устройством-прототипом (фиг. 3) регулируемый привод 2

нагнетателя 1 электрически связан с приг - Г- водом 6 регулятора 5 высоты захватов 4 через блок 19 управления приводами

рого параллельно подключены реле 21-23

управления приводом 2 нагнетателя 1 и элекФрические цепи 24-26 управления при- водом 6 регулятора 5 высоты захватов Замыкающие контакты 21.1. 22. j и 23.1 соот- ветствующнх реле 21-23 управления приво- дом 2 введены в управляющие цепи пес- леднего (фиг. 4 и фиг. 5). В этом слу- чае через замыкающие контакты 21.1, 22.1

дам сопротивления 16, идет изменение вращающего момента на валу электродвигателя 15, а следовательно, и изменение усилия поджима поштучно передаваемого бревна в зависимости от размера его диаметра. Корректировка усилия поджима в зависимости от длины щети идет через замыкающие контакты 7.1 -11.1 датчиков положения лопасти, подключенные к дополнительным отводам сопротивления 17 (фиг. 5).

Механизм 3 поштучной подачи выполнен в виде барабана с захватами 4, представляющими собой стержни, расположен- ные рядами на барабане.

Регулятор 5 высоты захватов 4 выполнен в виде гребенки с дугообразными зубья; ми; размещенными между стержнями захватов 4.

Переключатель 20 обеспечивает три ос- новных положения. В зависимости от размера диаметра бревен оператор переключателем 20 замыкает соответствующие контакты: 20.1 - «Крупный лес, 20.2-- «Средний лес и 20.3 - «Мелкий лес.

На фиг. 6 изображены графики изме-

1426916

3,4

вен, 28. - из средних брёвен и 29 - rfaШаемой HarHetarejiCM 1 Шети Я сбЬтТ№

мелких бревен). Сплошной линии 30 навеино ее масса. Одновременно нагнетателе

Графике соответствует изменение вращаю-I, вращаясь далее упором 14, воздейст-.

щего момента в зависимости от длинывует поочередно на выключатели 8-11.

щети при подаче реальной тети на лесо- Замыкающие контакты путевых выключатесплавном рейде (например, при следующейлей 8.1, 9.1, 10.1 и 11.1 также поочепоследовательности подачи бревен: крупное,редно щунтируют сопротивление 17, постесреднее, крупное, мелкое, мелкое, среднее).пенно увеличивая его значение. Величина

Токи 31-35 на абсциссе графика соот-фазного тока уменьшается, уменьшается и

ветствуют рабочему положению лопастей 12величина вращающего момента, снижая усинагнетателя 1 при контактировании упора 14 лие поджима бревен к захватам 4 механнзс соответствующими путевыми переключате-ма 3 ггоп1тучной .подачи бревен. Когда

лями 7-11.длина щети между лопастью 12 нагнеПозицией 36 на фигурах ..обозначенытателя 1 , и захватом 4 механизма 3

бревна.пощтучной подачи бревен будет минимальУстройство работает следующим обра- 5 усилие поджима, создаваемое нагнезом.тателем I, будет также минимальным.

При- использовании устройства для по-Таким образом, при подаче щети бре- щтучного отделения бревен одной группы диа- вен на по1итучиое разделение величина под- метров (например, на рейдах лесозаводов)жима бревен к захвату 4 механизм а 3 регулирование усилия поджима к захватупощтучной подачи будет корректироваться механизма пощтучной подачи осуществляют20 в зависимости от длины щетн бревен, следующим образом.находящейся между лопастью 12 нагнетаПеред началом работы производят иаст-теля 1 и захватом 4 механизма 3 поройку величины фазного тока электродви-щтучной подачи. Величииа его будет изгателя, а следовательно, и вращающегоменяться от максимальной величины до мн 4омента, соответствующего усилию поджнма25 нимальной (в соответствии, с графиками

для подаваемой на этом участке попереч-на фиг. 6).

ной щети, состоящей из бревен одной груп-Аналогично происходит процесс изменены диаметров (мелких, крупных или сред-ния величины усилия поджима бревен к них). Для этого изменяют величину со-захвату механнзма 3 поштучной подачи противления 16 (фиг. 2), которая в даль-бревен при работе следующей лопасти нейщем остается постоянной.ЗО нагнетателя 1

Высоту захватов 4 регулятором 5 высо-Для эффективной работы устройства неты устанавливают в соответствии с диа-обходимо по мере пощтучной подачи очередметром подаваемых бревен и оставляют вного подаваемого бревна корректировать

дальиёйщем постоянной. .усилие поджима бревен к захвату и в

Бревна поперечной щетью поступаютзависимости от размера .бревна и длины

к нагнетателю I. Включают привод 235 щетн.

нагнетателя 1, в результате чего лопастьДостигается это следующим образом. 12 нагнетателя 1 входит в воду и захва-Нагнетатель 1 (фиг. 3) лопастью 12 тывает часть поперечной щети бревен. Приподжимает пачку бревен 36 к захватам 4 этом упор 14 контактирует с путевыммеханизма 3 поштучной подачи, который выключателем 7, замыкающий контакт 7.1. своими захватами 4 отбирает из непре- которого, щунтируя сопротивление 17, умень-рывной щети по одному бревну и подает щает сопротивление в фазе ротора двига-их для дальнейшей сортировки или транстеля до минимума (фиг. 2) в результатепортировки. Для обеспечения пощтучной но- чего величина фазного тока увеличиваетсядачи оператор, опреде.чнв размер диамет- и соответственно возрастает вращающийра бревна (например, крупное) переключа- момент привода 2 нагнетателя 1. В связи телем 20 устанавливает необходнмую вел1Г- с этим, велична усилия поджима щетичину рабочей длины стержней захватов- бревен, перемещаемой лопастью 12 к захва-(например, «Крупный лес). Сигнал от -там механизма пощтучной подачи бревенпереключателя 20 через замыкающий кон- в этот момент будет максимальной, соот-: такт 20.1 поступает по цепи 24 одно- ветствующей усилию, необходимому для под-временно на привод 6 регулятора 5 .высЬ- жнма всей массы перемещаемой щети бре-50 захватов 4 и через реле 21 на при- вен, находящейся между лопастью 12 наг-вод 2 нагнетателя 1 (фиг. 4). Одновре- нетателя 1 и захватами 4 механизма 3менно на привод 2 поступает сигнал от поштучной подачи. Такое усилие поджимапервого путевого выключателя 7, с кото- сохраняется до тех пор, пока упор 14 прирым контактирует упор 14, перемещаясь с дальнейшем вращении нагнетателя I не бу-лопастью 12 до первого вылючателя 7. дет контактировать со следующим путевым55 При этом приводом 6 гребенка регулято- выключателем 8. По мере пощтучной по-ра 5 опускается в крайнее нижнее поло- дачи бревен из щети механизмом поштуч-жение, увеличивая рабочую зону Захва- ной подачи уменьшается длина переме-тов, а замыкающие контакты 21.1 и 7.1

реле 21 и путевого выключателя 7 шунтируют сопротивления 16 и 17 фаз ротора двигателя . привода 2 нагнетателя I (фиг. 5). При этом суммарная величина сопротивлений 16 и 17 изменяется так, что величина вращающегося момента, а следовательно, и усилия поджима достигает значения, необходимого для надежного поштучного отделения вышеуказанного бревна, т. е. усилие поджима будет скорреки величина вращатощ(го момента на валу электродвигателя 15 привода 2 нагнетате ля 1. Она будет соответствовать кривой ЗО графика на участке между точками 32 и 33 на фиг. 6. Соответственно этому значению меняется и усилие поджима лопасти 12 нагнетателя I. .При дальнейшей подаче бревен порядок действий оператора и порядок прохождения сигнала аналогичен вышеописанному. Таким образом, усилие

4 f - - -- |- bHv i i j,

тировано и по размеру диаметра бревна О поджима лопасти нагнетателя регулируети по массе бревен, находящейся междуся не только в зависимости от размера

захватом 4 и лопастью 12 нагнетателя 1диаметра бревна, но и от массы бревен,

(кривая 30 . на участке между точкамит. е. длины щети, находящейся между.

31 и 32 на фиг. 6). Далее при подачелопастью 12 нагнетателя 1 н захватом 4

следующего бревна, (например, среднего),механизма пощтучной подачи,

что соотетствует последовательности пода-... чи, приведенной .на графике (фиг. 6), действия оператора аналогичны вышеописанным. Оператор переводит переключатель 20 в положение «Средний лес. Сигнал от переФормула изобретения

Устройство для поштучной подачи бре вен из воды, содержащее механизм поштучной подачи бревен и лопастной нагнетаключателя 20 через замыкающий контакт 20 тель с приводом, отличающееся тем, что, с

20.2 поступает на привод 6 регулятора 5 высоты захвата и привод 2 нагнетателя I. Одновременно на привод 2 поступает сигнал от путевого выключателя 8, на который воздействует упор 14, переместившийся вместе с лопастью 12 на определенное рас- стояние. Соответственно изменяется суммарная величина сопротивлений 16 и 17 (фиг. 5)

целью повышения эффективности работы устройства, оно снабжено датчиками рабочего положения лопастей нагнетателя, электрически соединенными с приводом нагнетателя, снабженным управляющими цепями и выполненным в виде путевых выключателей, .контакты которых включены в управляющие цепи привода нагнетателя;

и величина вращатощ(го момента на валу электродвигателя 15 привода 2 нагнетате ля 1. Она будет соответствовать кривой ЗО графика на участке между точками 32 и 33 на фиг. 6. Соответственно этому значению меняется и усилие поджима лопасти 12 нагнетателя I. .При дальнейшей подаче бревен порядок действий оператора и порядок прохождения сигнала аналогичен вышеописанному. Таким образом, усилие

- - -- |- bHv i i j,

поджима лопасти нагнетателя регулирует...

Формула изобретения

Устройство для поштучной подачи бре вен из воды, содержащее механизм поштучной подачи бревен и лопастной нагнетатель с приводом, отличающееся тем, что, с

целью повышения эффективности работы устройства, оно снабжено датчиками рабочего положения лопастей нагнетателя, электрически соединенными с приводом нагнетателя, снабженным управляющими цепями и выполненным в виде путевых выключателей, .контакты которых включены в управляющие цепи привода нагнетателя;

Изобретение относится к лесосплаву и может быть использовано на рейдах лесозаводов и лесосплавных рейдах. Цель изобретения - повышение эффективности работы устройства. Устройство позволяет регулировать усилие поджима бревна 36 к захватам 4 механизма 3 поштучной подачи В зависимости от длины щети, на; ходящейся между захватом 4 механизма 3 поштучной подачи и лопастью 12 нагнетателя 1. Достигается это следуюш,им образом. По мере отбора бревен из щети и перемеш,ения лопастей 12 нагнетателя 1 упор 14 поочередно воздействует на путевые выключатели 7-11, замыкающие контак- tbi которых, поочередно шунтируя сопротивление, постепенно увеличивают его значение. Соответственно происходит постепенное уменьшение фазного тока и вращаю- щего момента, а значит и постепенное снижение усилия поджима. 6 ил.

7.1

/5

Фиг.2

I Оператор

1

I n.n. I Cfi. fl. Kp. Л.

Фиг. li

n

Фиг.З

23

.

Фие.5 J-

л

Г

.,Г

15

JT

„г

27

/

Т/

Г

г

28

29