Сучкорезно-раскряжевочная машина Советский патент 1988 года по МПК B27L1/00 B27B27/00 F15B11/20 

(21)4010264/29-15

(22)22.01.86

(46) 15.10.88. Бюл. № 38

(71)Сыктывкарский механический завод

(72)Ю.Н. Безносиков, В.Б. Броваров, А.И. Ефимов и В.В. Панев

(53)634.0.36(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № , кл. В 27 L 1/00, 1984.

Сучкорезно-раскряжевочная машина. РМ-2.00.000.СБ. Сыктьшкар: Комигипро- НИИлеспром,, 1985.

(54)СУЧКОРЕЗНО-РАСКРЯ;КЕВОЧНАЯ МАШИНА

(57) Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в самоходных машинах для обрезки сучьев и раскряжевки. Целью изобретения является повышение надёжности за счет обеспечения растяжения дерева в зоне пропила при пилении. Сучкорезно-раскряжевочная машина содержит захватно-сучкорезную головку с цилиндром.

гв /«.

Протаскивакнцее устройство с гидроприводом включает распределитель 13, гидромотор 14 с гидроликией 15 рабочего хода и гидролинией 16 холостого хода. К гидролинии 15 рабочего хода входом подключен редукционный клапан 17, дополнительная линия управления 18 которого соединена с гидролинией 16 холостого хода. Последовательно редукционному клапану 17 включен нормально закрытый клапан 19, линия управления 20 которого соединена с рабочей полостью 29 гидроцилиндра 3, а вход - с дополнительной напорной линией 30. При нейтральном положении распределителя 13 рабочая жидкость подается и гидролинию 15 рабочего хода. При этом тяговое усилие меньше тягового усилия, создаваемого включением распределителя 13, и не превышает силы трения дерева в ножах сучкорезной головки. За счет наличия тягового усилия пиление и возврат пильного органа происходят беззажим- но. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. rf ft 17 rf fo г ft 3

S

(Л

Mli4i

Ю 4i

Изобретение относится к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в самоходных машинах для обрезки сучьев с деревьев и раскряжевки.

Целью является повышение надфж- ности за счет обеспечения растяжени дерева в зоне пропила при пилении,

На фиг. 1 изображена сучкорезно- раскряжевочная машина; на фиг, 2 и 3 - схемы гидропривода протаскиваю - :щего устройства; на фиг, 4 - редукционный клапан с дополнительной ли- нией управления,

Сучкорезно-раскряжевочная машина содержит смонтированную на самоходном шасси 1 поворотную балку 2, на которой размещены захватно-сучкорез- ная головка 3 с гидроцнлиндром привода ножей, пильный орган 4, протаскивающее устройство 5, зажимные элементы 6 которого автоматически управляются рабочей 7 и холостой 8 ветвями тягового органа, откидные упоры 9 и 10 для отмера длины сортиментов. Гидропривод протаскивающего устройства 5 включает насос 11, напорный клапан 12, реверсивный трехпозицион- ный распределитель 13 управления протаскивающим устройством 5 и гидромот тор 14 привода протаскивающего устройства с гидролиниями 15 рабочего хода и 16 холостого хода, редукционный клапан 17 с дополнительной линией управления 18 и гидравлический управляемый нормально закрытьй клапан 19 с линией управления 20. Гидропривод 21 пильного органа 4 включает распределитель 22, Редукционный клапан 17 имеет линию 23 управления и сливной канал 24, Гидропривод технологического оборудования включает насос 25, клапан 26, многосекционный распределитель 27 управления рабочими органами, в частности гидроцилиндром 28 привода ножей за- хватно-сучкорезной головки 3, имеющи рабочую полость 29, Дополнительная напорная линия 30 сообщена с входом клапана 19, далее с последовательно включенным редукционным клапаном 17 и гидролинией 15 рабочего хода, С другой стороны она сообщена с насосо 25 или гидроаккумулятором 31, или с другим, кроме насоса 11, источником энергии. Линия управления 20 сообщена с рабочей полостью 29 гидроцилиндра 28. Гидроаккумулятор 21 свя0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

зан гидролиниями 32 подпитки с гидролиниями 15 рабочего и холостого 16 хода гидромотора 14. В гидролинии 32 подпитки включены обратные клапаны.

Гидропривод машины содержит гидро- бак 33.

Редукционный клапан 17, например, типа Г57 содержит гидрокамеру 34 с поршнем 35 и нажимным штоком 36, посредством которого поршень 35 взаимодействует с золотником клапана.

Редукционный клапан 17 настраивают таким образом, чтобы тяговое уси- лие не превьшгало силы трения дерева в ножах сучкорезной головки 3, которая в свою очередь может регулироваться путем регулировки давления клапаном 26 и подбором величины ци- ,линдра 28.

Распределитель 13 в нейтральном положении имеет сообщенные между собой напорную, сливную, холостого хода 1 в гидролинии и закрытую 15 гидролинию рабочего хода.

Машина работает следующим образом.

Подводят захватно-сучкорезную головку к штабелю деревьев. Включают секцию распределителя 27, управляющую гидроцилиндром 28 привода ножей захватно-сучкорезной- головки 3, При этом рабочая жидкость от насоса 25 поступает в рабочую полость 29 гидроцилиндра 28 и ножи захватно-сучкорезной головки 3 захватывают выбранное дерево, вследствие чего давление в рабочей полости 29 возрастает, клапан 19 открывается и сообщает редукционный клапан 17 с дополнительной напорной линией 30, Рабочая жидкость через клапан 19 и редукционный клапан 17 поступает в гидролинию 15 рабочего хода гидромотора 14, При этом привод протаскивающего устройства 5 наматывает тяговый орган рабочей ветви 7, под действием тягового усилия ко-о торого зажимные элементы 6 протаскивающего устройства 5 закрываются и зажимают обрабатываемое дерево. Развиваемое приводом тяговое усилие недостаточно для протаскивания дерева, протаскивающее устройство 5 остается неподвижным.

Переключением трехпозиционного распределителя 13 в левое положение включают рабочий ход протаскивающего устройства 5. При этом насос 11 сообщается с гидролинией 1Ъ рабочего хо- да гидромотора 14, Тяговое усилие

гидромотора 14 и в целом привода протаскивающего устройства возрастает, а протаскивающее устройство 5 с деревом проходит в движение.

При подходе комля дерева к упору 9 или 10 для отмера длины сортимента трехпоэиционный распределитель 13 переключают в нейтральное положение. При этом давление в гидролинии 15 рабочего хода гидромотора 14 снижается и в момент, когда его величина достигнет величины настройки редукционного клапана 17, последний сообремещается вверх и своим нажимным штоком 36 воздействует на золотник редукционного клапана 17, который преодолевая противодействующее уси- лие пружины, поднимается и разобщает выход редукционного клапана 17 с его входом. Поступелние рабочей жидкости в гидролинию 15 рабочего

)Q хода гидромотора 14 из дополнительной напорной линии 30 прекращается, гидромотор 14 начинает вращаться. Привод протаскивающего устройства наматьшает тяговый орган холостой

щает полость 15 с дополнительной на- 15 ветви 8, зажимные элементы 6 протаспорной линией 30. Благодаря этому протаскивающее устройство 5, перемещаясь с движущимся по инерции обрабатываемым деревом до его полной остановки в момент касания комлем упора, удерживает дерево. После полной остановки дерева упор 9 или 10 убирают, вследствие чего обрабатываемое дерево на участке между за- хватно-сучкорезной головкой 3 и зажимными элементами 6 протаскивающего устройства 5 и в зоне пропила подвергается растягивающему усилию, равному по величине тяговому усилию, равиваемому приводом протаскивающего устройства. Так как это усилие меньше усилия сопротивления протаскива- нию обрабатываемого дерева через ножи эахватно-сучкорезной головки 3, то дерево остается неподвижным.

После этого включают распределитель 22 управления пильным органом.

Протаскивающее устройство 5, которое при пилении дерева удерживало и pactягивaлo его в месте пропила, после отпиливания сортимента приходит в движение и увлекает зажатый им сортимент. За счет этого ширина пропила увеличивается и исключается возможность защемления пильного органа 4 в пропиле, обеспечиваются условия для возврата пильного органа 4 в исходное положение.

После возврата пильного органа 4 распределитель 13 управления протаскивающим устройством переключают на холостой ход. При этом рабочая жидкость от насоса 11 поступает в гидролинию 16 холостого хода гидромото- ра, а гидролиния 15 рабочего хода сообщается со сливом, давление в линии 16 холостого хода возрастает. Возрастает давление и в сообщенной с ней гидрокамере 34, поршень 35 перемещается вверх и своим нажимным штоком 36 воздействует на золотник редукционного клапана 17, который преодолевая противодействующее усилие пружины, поднимается и разобщает выход редукционного клапана 17 с его входом. Поступелние рабочей жидкости в гидролинию 15 рабочего

хода гидромотора 14 из дополнительной напорной линии 30 прекращается, гидромотор 14 начинает вращаться. Привод протаскивающего устройства наматьшает тяговый орган холостой

кивающего устройства 5 раскрываются и сортимент падает на землю, а протаскивающее устройство 5 перемещается к захватно-сучкорезной головке 3, при подходе к которой распределитель 13 снова переключают на рабочий ход. Процесс повторяется. После отпиливания последнего сортимента рабочую полость 29 соединяют со сли- вом. Давление в последней и в сообщенной с ней линии управления 20 снижается, клапан 19 закрывается и разобщает редукционный клапан 17 от насоса 25. Ножи захватно-сучкорезной головки 3 раскрьшаются и вершина дерева падает в штабель отходов.

Реализация предлагаемого технического решения в сучкорезно-раскряжевочных, машинах позволяет упростить их конструкцию и повысить надежность работы.

Формула изобретения

1. Сучкорезно-раскряжевочная машина, содержащая поворотную балку, на которой установлены захватно-сучко- резная головка с гидроцилиндром привода ножей, пильный орган, откидные упоры для отмера длин сортиментов и протаскивающее устройство с зажимными элементами, управляемыми рабочей и холостой ветвями тягового органа, гидропривод машины, содержащий гидропривод протаскивающего устройства, гвключающий насос, трехпозици- онный реверсивный распределитель со свободным сливом в нейтральном положении, гидромотор, имеющий гидролинию холостого и закрытую в ней- тральном положении рабочего хода, гидропривод исполнительных органов, отличающая ся тем, что, с

Ш

фи«.

2

Слав

Выход

вход

фие.