Лесозаготовительная машина Советский патент 1991 года по МПК B27L1/00 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной машине, например в сучкорезно-раскряжевочной.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина в момент конца отмера сортимента; на фиг. 2 - принципиальная схема гидросистемы привода протаскивающего устройства; на фиг. 3-5 - рабочие моменты . работы гидросистемы; на фиг. 6 - график

торможения и остановки каретки при отме- ре длины сортимента.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с поворотной балкой 2, на переднем конце которой установлена захватно-сучкорезная головка 3, Протаскивающее устройство состоит из каретки 4, на которой смонтирован управляемый захват 5, На каретке 4 закреплен механизм отме ра Длин, состоящий из упора б ртмера длин и управляющего элемента 7, Посредством тяговых органов 8 и 9 каретка соединена с гидролебедкой 10 и может передвигаться по направляющим 11 балки 2. Вблизи захватно-сучкорезной головки 3 поворотно смонтировано раскряжевочное устройство 12. Вдоль балки 2 установлены бесконтактные датчики 13 отмера длин сортимента. Гидросистема привода протаскивающего устройства состоит из насоса 14, основного гидрораспределителя 15, дополнительного гидрораспределителя 16, гидромотора 17, лебедки 10, дросселя 18, предохранительного клапана 19 и трубопроводов 20 - 26, при этом дополнительный гидрораслределитель 16 связан с гидромотором 17 лебедки 10 трубопроводами 24 и 25, а в последний вмонтирован дроссель 18. Насос 14 трубопроводом 20 соединен с подводом дополнительного гидрораспределителя 16, слив которого трубопроводом 21 соединен с подводом основного гидрораспределителя 15.

Сучкорезно-раскряжевочная машина может иметь и несколько другую конструкцию так, например, на каретке 4 может отсутствовать упор 6 отмера длин, тогда на балке добавляется датчик 27 для точной остановки каретки около трехножевой головки 3.

Сучкорезно-раскряжевочная машина работает следующим образом.

Путем поворота и наклона балки 2 дерево захватывается из штабеля захватно-сучкорезной головкой 3. При этом продольная ось дерева совмещается с продольной осью балки 2. При открытом захвате 5 каретка 4 подается в сторону дерева от соприкосновения упора б с комлем дерева. После закрытия захвата 5 гидролебедка 10 включается на протаскивание дерева, через ножи захватно-сучкорезной головки 3. Таким образом, одновременно осуществляется обрезка сучьее и отмер длины заданного сортимента. При этом (фиг. 3) гидрожидкость от гидронасоса 14 через трубопроводы 20,21 и 25 поступает в гидромотор 17 лебедки 10, а затем через трубопроводы 26 и 22 в гидробак, и каретка 4 двигается с рабочей скоростью, например v 1,7 м/с:

Когда управляющий элемент 7 дойдет до заданного датчика 13, произойдет включение дополнительного гидрораспределителя 16 и выключение основного гидрораспределителя 15. Так как гидрораспределитель с электроуправлением включается быстро (порядка 0,1 с), а выключается сравнительно медленно (под нагрузкой 0,2 - 0,25 с), то каретка между началом и концом включения

0 основного гидрораспределителя пройдет расстояние до 0,4 м и будет затем двигаться на пониженной скорости (фиг. 5,6), при этом часть гидрожидкости сбрасывается в гидробак через предохранительный клапан 19, а

5 часть гидрожидкости по трубопроводу 20 через гидрораспределитель 16, трубопровод 23, дроссель 18 вращает гидромотор 17, а через него лебедку 10, которая посредством гибкого органа 9 двигает каретку на

0 пониженной скорости, например, 0,2 м/с, пока управляющий элемент 7 не пройдет мимо датчика 13. В это время поступит команда на выключение дополнительного гид- рораспределителя 16 и каретка 4

5 остановится, пройдя небольшой отрезок пути, равный приблизительно 0,02 м.

После этого включением раскряжевочного устройства 12 произойдетотпиливание сортимента. Затем сортимент сбрасывает0 ся. После этого захват 5 раскрывается, включением лебедки 10 каретка 4 двигается в сторону торца дерева, и операции повторяются.

Отличие работы лесозаготовительной

5 машины без упора 6 отмера длин заключаются в следующем. Когда каретка 4 с открытым захватом 5 подается в сторону дерева, то она двигается до конца направляющих и останавливается у упора захватно-сучкорез0 ной головки 3 посредством датчика 27 подобно остановке каретки посредством датчиков 13. После закрытия захвата обязательно производится откомлевка раскряжевочным устройством 12. Затем включается

5 на протаскивание гидролебедка 10 и все происходит, как в предыдущей конструкции. После выработки сортимента каретка вновь возвращается к ззхватно-сучкорез- ной головке, и операции повторяются,

0 Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая балку, на которой смонтированы сучкорезная головка, протаскивающее устройство, выполненное в виде установ5 ленной в продольных направляющих балки, каретки с захватом и гидросистемой привода, имеющей гидролебедку с гидродвигателем, насос, гидрораспределитель, трубопроводы, сливную и напорную магистрали, раскряжевочное устройство с приводом надвигания и пиления, а также механизм отмера длин лесоматериалов с датчиками, расположенными вдоль балки и снабженными управляющим элементом, смонтированным на каретке, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, гидросистема привода протаскивающего устройства снабжена дополнительным гидрораспределитепем, при этом в трубопровод, соединяющий дополнительный гидрораспределитель с гидродвигателем лебедки, вмонтирован дроссель, а насос соединен с дополнительным гидрораспределителем, сливная магистраль которого соединена трубопроводом с подводом основного гидрораспределителя.

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной машине, например сучкорезно-раскряжевочной. Цель - упрощение конструкции машин. В лесозаготовительной машине, включающей балку 2, на которой смонтированы сучкорезная головка 3, протаскивающее устройство, выполненное в виде установленной в продольных направляющих 11 балки каретки 4 с захватом 5 и гидросистемой привода, включающей гидролебедку 10, гидронасос, гидрораспределитель и трубопроводы, раскряжевочное устройство 12 с приводом надвигания и пиления, а также механизм отмерз длин лесоматериалов с датчиками отмера длин 13, расположенными вдоль балки 2 и снабженными управляющим элементом 7, смонтированным на каретке 4, гидросистема привода протаскивающего устройства снабжена дополнительным гидрораспределителем, при этом в трубопровод, соединяющий дополнительный гидрораспределитель с гидродвигателем лебедки 10, вмонтирован дроссель, а гидронасос соединен с дополнительным гидрораспределителем, сливная магистраль которого соединена трубопроводом с подводом основного гидрораспределителя, Путем поворота и наклона балки 2 дерево захватывается захватчо-сучкорез- ной головкой 3. При открытом захвате 5 каретка 4 подается в сторону дерева до соприкосновения упора 6 с комлем. При закрытом захвате 5 с помощью гидролебедки 10 дерево протаскивается через ножи за- хватно-сучкорезной головки 3 с одновременным отмером заданного сортимента. Гидрожидкость от гидронасоса поступает в гидромотор лебедки 10, затем - в гидробак. Каретка двигается с рабочей скоростью. Когда управляющий элемент 7 дойдет до заданного датчика 13, включится дополнительный гидрораспределитель и выключится основной гидрораспределитель. Каретка 4 двигается пока управляющий элемент не пройдет мимо датчика 13, дополнительный гидрораспределитель выключается. Раскряжевочное устройство отпиливает сортимент, захват 5 раскрывается, затем операции повторяются. 6 ил. со с о ю ю 00, о

20тш «п

ю 13 д я г ft

(Pus. г

25

&

О4

р

ДРФи&

16

L

РФ

КР

Л

Фгл.4 # ./

NAлли

I ч - Ж I

ЕР ЩИ

||

г/г

W

/

/5

/7

I

Ж I

И

||11| /&

ХР

I