Реверсивный сервопривод Советский патент 1961 года по МПК H02P5/42 

Настоящее изобретение относится к реверсивным сервоприводам с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора шестнсердечниковым двухтактным дросселем насыщения с использованием обмоток положительной обратной связи по токам нечетных гармоник.

Предлагаемый сервопривод отличается от известных тем, что обмотки обратной связи подсоединены к аноду и катоду управляемых диодов, управляемые электроды которых электрически соединены между собой.

Такое выполнение сервопривода позволяет увеличить коэффициент усиления.

На чертеже изображена схема реверсивного электропривода.

В схеме содержатся два трехсердечниковых магнитных усилителя ЖУ и МУ, на каждом из них имеется общая обмотка управления и обратной связи Woe, охватывающая три сердечника и замкнутая на полупроводниковый переключатель ПП.

Как известно, в общей обмотке наводятся э.д.с. нечетных гармоник (с преобладанием третьей гармоники), обусловленных нелинейностью характеристик намагничивания материала сердечников. При использовании для сердечников магнитного материала с высокой линейностью начального участка кривой намагничивания (например, сплав 50 Я/7) и при выборе рабочей индукции на линейной части характеристики, в обмотке обратной связи усилителя (при отсутствии сигнала управления) наводятся незначительные по мощности э.д.с. нечетных гармоник, мощность которых резко возрастает при подаче управляющего сигнала. При наличии выпрямителя в обмотке обратной связи происходит однополупериодное выпрямление тока нечетных гармоник, что обеспечивает положительную обратную связь.

Создание двухтактного усилителя с полол ительной обратной связью по токам нечетных гармоник затруднено из-за наличия гальвани№ 143123- 2 ческой связи jvigJKAy рабочими обмотками магнитных усилителей, что приводит к появлению разных по величине э.д.с. нечетных гармоник Б обмотках обратной ев;язи обоих тактов и при наличии в них обычных выпрямителей происходит одновременное открытие прямого и реверсивногб-дросселя. Для исключения этого явления в схеме применены два полупроводниковых .переключателя ПП, обеспечивающие создание положительной обратной связи только в одном из тактов в зависимости от полярности сигнала управления.

Работа предлагаемой схемы происходит следующим образом.

При наличии управляющего сигнала Uу ток управления протекает через обе обмотки обратной связи и одновременно через переход «катод- управляющий электрод полупроводниковых переключателей. При этом в обмотках управления обоих усилителей возникают значительные по величине э.д.с. нечетных гармоник. Ток управления, протекая через переход «управляющий электрод- катод одного ПП открывает его и обеспечивает одкополупериодное выпрямление токов нечетных гармоник, которые создают положительную обратную связь в усилителе МУ1. Благодаря тому, что ток управления в другом ПП протекает в направлении «катод - управляющий электрод, последний остается закрытым и представляет для э.д.с. нечетных гармоник, наведенных в обмотке обратной связи усилителя МУ больщое сопротивление. При изменении полярности сигнала управления открывается усилитель МУг, а усилитель МУ закрывается. Изменение направления тока управления при изменении полярности управляющего сигнала возможно благодаря тому, что сопротивление перехода «катод - управляющий электрод в обоих направлениях примерно одинаково. Описанная схема управления посредством пшстисердечникового двухтактного дросселя имеет высокий коэффициент усиления, так например, экспериментальный образец, выполненный по предлагаемой схеме имеет коэффициент усиления по мощности Кр 2-10, при управлении трехфазным двигателем Д с выходной мощностью на валу в 140 вт.

Предмет .изобретения

Реверсивный сервопривод с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора шестисердечниковым двухтактным дросселем насыщения с двумя обмотками положительной обратной связи по токам нечетных гармоник, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента усиления, обмотки обратной связи подсоединены к аноду и катоду управляемых диодов, управляемые электроды которых электрически соединены между собой.

W,

2