Нереверсивный сервопривод Советский патент 1961 года по МПК H02P7/64 

Изобретение касается нереверсивного электропривода переменного тока небольшой мощности. Известны реверсивные сервоприводы с асинхронными двигателями, управляемыми со стороны статора тремя двухстержневыми дросселями насыщения с внещней положительной обратной связью, в цепь обмоток управления которых включен вентиль. Предлагаемое изобретение имеет целью обеспечить повыщение коэффициента усиления системы без ее усложнения и без введения дополнительных силовььх выпрямителей. Отличительной особенностью изобретения является Ъведение дополнительна внутренней положительной обратной связи, осуществляемой включением указанного выще вентиля и обмоток управления двух дросселей насыщения в диагональ моста, образуемого четырьмя нагрузочными обмотками третьего дросселя насыщения. На другую диагональ моста подается напряжение питания.

На чертеже приведена электрическая схема управления нереверсивным сервоприводом. Асинхронный трехфазный электродвигатель D управляется с помощью трех двухстержневых дросселей насыщения МУ, МУч, МУ;. Трехфазный переменный ток подводится к зажимам Л, JI-2 и Лу, нагрузочных обмоток W дросселей насыщения. Дроссель насыщения МУ выполнен с внутренней обратной связью, образуемой следующим образом. Нагрузочные обмотки на каждом сердечнике разделены на две равные части -и соединены по мостовой схеме. В диагональ моста к зажимам а и b присоединены вентиль В и обмотка упр2 и ynps управления двух других дросселей насыщения МУ2 и /МУз, управление дросселем насыщения МУ и дросселями насыщения МУ и МУз осуществляется только с помощью обмотки W управления. В цепь обмотки ,„,1 управления включен небольшой дроссель Др.

№140890- 2 При отсутствии управляющего сигнала через нагрузочные обмотки дросселей , МУг и МУз насыщения, а обмотки электродвигателя Д протекают токи холостого хода дросселей насыщения. При подаче управляющего сигнала на обмотку ноток, создаваемый обмоткой управления, суммируется с потоками нагрузочных обмоток дросселя насыщения, обеспечивая создание в каждом сердечнике полной внутренней положительной связи в один полупериод и препятствуя перемагничиванию сердечников в другой полупериод. При этом через вентиль В протекает ток внутренней обратной связи - ток нагрузки. Выпрямленный ток, протекающий через последовательно соединенные с вентилем В обмотки vnpa гкрз управления создает для дросселей насыщения MYz и МУз внещнюю положительную обратную связь.

Таким образом, при подаче управляющего сигнала на обмотку Wynpi одновременно с дросселем МУ насыщения открываются дроссели /ИУа и МУз насыщения, обеспечивая подачу напряжения и унравлепие электродвигателем Д.

Предмет изобретения

, Переверсивный сервопривод с асинхронным двигателем, управляемым со стороны статора тремя двухстержневыми дросселями насыщения с внещней положительной обратной связью, в цепь обмоток управления которых включен вентиль, отличающийся тем, что, с целью повыщения коэффициента усиления и упрощения схемы, дополнительно применена внутренняя положительная обратная связь, для чего четыре обмотки одного дросселя насыщения соединены по схеме моста, в одну из диагоналей которого включены указанный вентиль и обмотки управления двух остальных дросселей, а на другую подано напряжение питания.

7/, 7/j

-0- 0- -NJ 0ynpj