Устройство управления электрогидрораспределителем горной машины в системе регулирования Советский патент 1988 года по МПК E21C35/24 

4V

(О

и

00

IN9 IN9

ел

ИЛИ 2, 4 и двумя одновибраторами 3,5 о Выходы, элементов ИЛИ 2 и 4 под- 1шючены к соответствующим обмоткам 6 и 8 ЗГР 7. К первым входам эле- ментов ИЛИ 2 и 4 подключены выходы трехпозиционного элемента (ТПЭ) 1 непосредственно, а к вторым входам - через соответствующие одновибраторы 5 и 3. На вход ТПЭ 1 подается сигнал рассо ласования &V заданной и регу,1ируймой величин В зависимости от.

знака рассогласования с выхода ТПЭ 1 подается сигнал И 1 либо на элемент :

ИЛИ 2 и одновибратор 3,либо сигнал И 2 на элемент ИЛИ 4 и одновибратор 5. Одновибратор 5 запускается и выдает кратковременный прямоугольный импульс определенной длительности задним фронтом сигнала И 2, а одновибратор 3 - задним фронтом сигнала И 1. Длительность t, импульса выбирают такой, чтобы получить наибольший эффект по быстродействию перемещения золотника ЭГР 7 и не до- пустить его проскальзьгеания через нейтральное положение, 3 ил.

Изобретение относится к угле- добьшающей пром-ти и м.б, использовано в САУ режимом работы привода добычных машин. Цель - повьшение быстродействия срабатывания электрогидр ора с пред ел ит ел я (ЭГР) 7 на ОТ пускание при отработке системой регулирования, рассогласования задан- ной и регулируемой величина Для этого устр-во снабжено двумя двух- входовыми логическими элементами

:1

Изобретение относится к угледобывающей промьшшенности и может быть использовано в системах автоматического управления режимом работы привода добычных машин, горнопроходческих комбайнов с дистанционным и программным управлением исполнительным органом и других машин с гидравлическим приводом.

Цель изобретения состоит в повышении быстродействия срабатывания электрогидрораспределителя на отпускание при отработке системой регулирования рас гогласования заданной и-.регулируемой величин.

Устройство управления электро- гидрораспределителем дополнительно снабжено первым и вторым двухвходо- выми логическими элементами ИЛИ и первым и вторым одновибраторами, причем первый выход релейного трехпозиционного элемента подключен к первому входу первого логического элемента ИЛИ и к входу второго одно- вибратора, выход которого подключен к первому входу второго логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к второй обмотке электрогидрораспределителя; второй выход релейного трехпозиционного элемента к вто рому входу второго логического элемента ИЛИ и к входу первого одновибрато ра, выход которого подключен к второму входу первого логического элемента -ИЛИ, выход которого подключен к первой обмотке электрогидрораспределителя.

10

15

20

25

30

35

2

На фиг,1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг о 2 - временная диаграмма работы устройства, где и - сигналы, подаваемые на обмотки электрогидрораспределителя; t - длительность прямоугольного импульса, кратковременно подаваемого на обмотки электрогидрораспределителя; на фиГоЗ - характеристика трехпозиционного элемента, где дУ - сигнал рассогласования, подаваемьй на элемент 1; ± uVq, - величина срабатьтания элемента; + величина отпускания элемента.

Устройство содержит трекпозицион- ный элемент 1,.первьй логический элемент ИЛИ 2, второй одновибратор 3, второй логический элемент ИЛИ 4, первый одновибратор 5, первую обмотку 6 электрогидрораспределителя 7, вторую обмотку 8 электрогидрораспределителя 7.

Трехпозиционный элемент 1 вь01ол- нен на основе двух операционных усилителей, каждый из которых выключен по схеме реле с гистерезисом.

На фиг.З показана характеристика трехпозиционного элемента 1 в координатах

VI f, (iV)

V2 fi(bV).

Из этой характеристики следует, что имеются 3 следуняцих основных положения трехпозиционного элемента;

первое, когда , а (ничкнй уровень); второе, когда iV uVce , а (высокий уровень) и третье, когда , но /bVAuVcp , при этом и V1 1.

Максимальная длительность импульса t одновибратора не должна пре- йьшать времени уменьшения сигнала рассогласования лУ в системе регули рования на величину uVfp +iiVgT.5, (.фиг. чтобы не вызвать срабатывания трех- позиционного элемента 1 в другую сторону

Устройство работает следующим образом.

Сигнал рассогласования AV заданной и регулируемой величин.-подается на вход релейного трехпозиционного элемента . 1, которьш в зависимости от знака рассогласования подает либо сигнал U1 на первый вход первого логического элемента ИЛИ 2 и на вход второго одновибратора 3, выход которого подключен к первому входу второго логического элемента ИЛИ 4, либо сигнал И2 на второй вход второго логического элемента ИЛИ 4 и на вход первого одновибратора 5, выход которого подключен к второму входу логическрго элемента ИЛИ 2. Сигнал К1 с выхода первого логического элемента ИЛИ 2 подается на первую обмотку 6 электрогидрорас- пределителя 7, а сигнал К2 с выхода второго логического элемента ИЛИ 4 подается на вторую обмотку 8 элек- трогидрораспределителя 7. Причем первый одновибратор 5 запускается и вьщает кратковременный прямоуголь ный импульс определенной длительности ty задним фронтом сигнала U2 и,наоборот, второй одновибратор 3 вьщает кратковременный прямоугольны импульс определенной длительности задним фронтом сигнала U1.

После отработки системой регулирования сигнала рассогласования л в момент снятия, например, сигнала с первой обмотки 6 электро- гидрораспределителя 7 одновибратор 3 через элемент 4 на вторую обмотку 8 подает кратковременно прямоугольный импульс длительностью t о При снятии сигнала с второй обмотки 8 одновибратор 5 через элемент 2 на nepBjra обмотку 6 подает кратковременно прямоугольный импульс длительностью t. При снятии сигнала

И1 (.фиг.2; с первой обмотки на вторую подается прямоугольный импульс длительностью t(|. В этот момент во второй обмотке наводится МДС, котора совместно с соответствующей сжатой возвратной пружиной, преодолевая энергию ЭДС-самоиндукции в первой обмотке, стремится переместить золотник электрогидрораспределителя 7 в сторону нейтрального положения и уменьшить время его перемещения.

Аналогичньй процесс происходит в случае, если снимается управляющий сигнал К2 с второй обмотки.

Длительность прямоугольного им пульса Сц выбирают такой, чтобы получить наибольший эффект по быстродействию перемещения золотника, но и не допустить проскакивания его через нейтральное положение.

Устройство управления электро- гидрораспределителем горной машины в системе регулирования позволяет уменьшить время перемещения золотника электрогидрораспределителя и повысить качество регулирования при повышенных точностях поддержания заданной величины.

Формула изобретения

Устройство управления электро- гидрораспределителем горной машины в системе регулирования включающее трехпозиционный элемент, о тли - чающееся тем, что, с целью повьш1ения быстродействия срабатывания электрогидрораспределителя на отпускание при отработке системой регулирования рассогласования заданной и регулируемой величин, оно дополнительно снабжено двумя двухвхо- довыми логическими элементами ИЛИ и двумя одновибраторами, причем первый выход трехпозиционного элемента подключен к первому входу первого логического элемента ИЛИ и через второй одновибратор - к первому входу второго логического элемента ИЛИ выход которого подключен к второй обмотке электрогидрораспределителя, а второй выход трехпозип юнного элемента подключен к второму входу второго логического элемента ИЛИ и через первый одновибратор к второму входу первого логического элемента ИЛИ, выход которого подключен к первой обмотке электрогидрораспределителя.

L

29

г/