Реечный механизм Советский патент 1988 года по МПК F16H19/04 

4

СО

iu to

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования вращательного движения, а также суммирования различных видов движения.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем преобразования вращательного движения в другие виды движения с различными траекториями. На фиг. 1 изображена принципиальная схема реечного механизма; на фиг. 2-7 - принципиальные схемы различных вариантов реечного механизма для различного применения.

Реечный механизм содержит ведущее зубчатое колесо 1, с которым находится в зацеплении ведомое звено 2, выполненное в виде рейки замкнутого контура, имеющей внутреннюю (фиг. 1) направляющую поверхность 3, эквидистантную зубчатому профилю рейки. Во внутренней полости ведомого звена 2 установлен опорный элемент 4, взаимодействующий с направляющей поверхностью 3.

Опорный элемент 4, например ролик, имеет неподвижную ось 5, находящуюся в одной плоскости с осью 6 ведущего колеса 1. Механизм может быть выполнен как с наружным (фиг. I, б, 7), так и с внутрен- ним (фиг. 2 и 3) зацеплением, а также ком- бинированным (внутренним и наружным) за- цеплением (фиг. 4 и 5). Зацепление ведущего и ведомого звеньев может быть как прямозубым, так и косозубым, червячны.м, коническим, а также фрикционным (при малых крутящих моментах) и с гибкой связью (цепным).

в зависимости от заданной траектории движения контур ведущего колеса 2 может быть выполнен различной конфигурации:

прямолинейной, эллиптической, криволинейной.

Реечный механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего колеса 1 (фиг. 1) против часовой стрелки ведомое звено 2 движется вправо, соверщая посту- пательное движение по траектории участка А-Б (в данном случае прямолинейное). По прохождению этого участка ведомое звено 2 начинает поворачиваться по делительной окружности ведущего колеса 1. При этом ведомое звено 2 совершает поворот вокруг оси опорного элемента 4.

Точка Д приходит в положение точки А, а точка С - в положение точки Б. При дальнейшем движении цикл повторяется.

При вращении ведущего колеса по часовой стрелке ведомое звено соверщает движение в обратном направлении.

При торможении поступательного движения ведомого звена 2 (фиг. 2) ведущее колесо 1 получает направленное поступа434200

2

тельное движение с периодическим переворачиванием ведомого звена 2.

В зависимости от исполнения механизм может преобразовать вращательное движение в поступательное с вращательным (фиг. 1, 2, 4-7); вращательное йвижение во вращательное (фиг. 3).

При использовании в качестве опорного элемента 4 зубчатого колеса (фиг. 7) последнее получает вращение в обратном на- 10 правлении с определенной редукцией. Такой механизм может быть использован как редуктор.

Механизмы, изображенные на фиг. 5 и 6, дополнены вторым ведомым звеном 2 и обеспечивают двойное действие по сравнению с механизмом на фиг. I, при этом ведомые звенья 2 могут соверщать как одинаковые, так и различные по скорости и направлению движения.

15

20

Формула изобретения

1. Реечный механизм, содержащий ведущее колесо, взаимодействующую с ним рейку замкнутого профиля с направляющей, эквидистантной зубчатому профилю рейки, и

элемент, предназначенный для обеспечения контакта ведущего колеса с рейкой, отличающийся тем, что, с целью расщирения кинематических возможностей, зубья расположены на наружной поверхности рейки.

,. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что ведущее колесо установлено с возможностью перемещения вдоль оси рейки.

3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущее колесо выполнено с внутренним зацеплением.

г 4. Механизм по пп. 1-3, отличающийся тем, что элемент, предназначенный для обеспечения контакта ведущего колеса с рейкой, выполнен в виде зубчатого колеса, а на внутренней поверхности рейки выполнены зубья для взаимодействия с этим зубчатым

0 колесом.

5.Механизм по пп. 1-4, отличающийся тем, что он снабжен предназначенной для взаимодействия с зубьями на наружной поверхности рейки второй зубчатой рейкой замкнутого профиля с направляющей, эквидистантной зубчатому профилю рейки, а элемент, предназначенный для обеспечения контакта ведущего колеса с рейкой, установлен с возможностью взаимодействия с направляющей второй рейки.

п 6. Механизм по пп. 1 и 5, отличающийся тем, что он изображен дополнительным элементом, предназначенным для обеспечения контакта ведущего колеса с первой рейкой, а ведущее колесо установлено с возможностью взаимодействия с зубьями обеих реек.

5 7. Механизм по пп. 1-б, отличающийся тем, что ведущее колесо и рейки выполнены косозубыми.

///////

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования вращательного движения, а также суммирования различных видов движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем преобразования вращательного движения в другие виды движения с различными траекториями. Цель изобретения достигается тем, что механизм может быть выполнен как с наружным, так и внутренним зацеплением ведущего и ведомого звеньев; кроме того, механизм может быть комбинированным с внутренним и наружным зацеплением. При торможении поступательного движения ведомого звена ведущее звено получает направленное поступательное движение с периодическим переворачиванием ведомого звена. В зависимости от исполнения механизм может преобразовывать вращательное движение в поступательное с вращательным, вращательное во вращательное. При использовании в качестве опорного элемента, обеспечивающего контакт ведущего и ведомого звеньев, зубчатого колеса последнее получает вращение с определенной редукцией, т. е. механизм может быть использован как редуктор. При снабжении механизма вторым ведомым звеном он от одного привода приводит в движение сразу два исполнительных элемента, которые могут совершать как одинаковые, так и различные по скорости и направлению движения. 6 з.п.ф-лы, 7 ил. (Л

1 4 S Фиг. г

Фиг.1

;

/г. J

Фиг.

r

Фиг. 5

Фиг. 6

У////////////

Шиг.1