4
СО
iu to
1
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования вращательного движения, а также суммирования различных видов движения.
Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем преобразования вращательного движения в другие виды движения с различными траекториями. На фиг. 1 изображена принципиальная схема реечного механизма; на фиг. 2-7 - принципиальные схемы различных вариантов реечного механизма для различного применения.
Реечный механизм содержит ведущее зубчатое колесо 1, с которым находится в зацеплении ведомое звено 2, выполненное в виде рейки замкнутого контура, имеющей внутреннюю (фиг. 1) направляющую поверхность 3, эквидистантную зубчатому профилю рейки. Во внутренней полости ведомого звена 2 установлен опорный элемент 4, взаимодействующий с направляющей поверхностью 3.
Опорный элемент 4, например ролик, имеет неподвижную ось 5, находящуюся в одной плоскости с осью 6 ведущего колеса 1. Механизм может быть выполнен как с наружным (фиг. I, б, 7), так и с внутрен- ним (фиг. 2 и 3) зацеплением, а также ком- бинированным (внутренним и наружным) за- цеплением (фиг. 4 и 5). Зацепление ведущего и ведомого звеньев может быть как прямозубым, так и косозубым, червячны.м, коническим, а также фрикционным (при малых крутящих моментах) и с гибкой связью (цепным).
в зависимости от заданной траектории движения контур ведущего колеса 2 может быть выполнен различной конфигурации:
прямолинейной, эллиптической, криволинейной.
Реечный механизм работает следующим образом.
При вращении ведущего колеса 1 (фиг. 1) против часовой стрелки ведомое звено 2 движется вправо, соверщая посту- пательное движение по траектории участка А-Б (в данном случае прямолинейное). По прохождению этого участка ведомое звено 2 начинает поворачиваться по делительной окружности ведущего колеса 1. При этом ведомое звено 2 совершает поворот вокруг оси опорного элемента 4.
Точка Д приходит в положение точки А, а точка С - в положение точки Б. При дальнейшем движении цикл повторяется.
При вращении ведущего колеса по часовой стрелке ведомое звено соверщает движение в обратном направлении.
При торможении поступательного движения ведомого звена 2 (фиг. 2) ведущее колесо 1 получает направленное поступа434200
2
тельное движение с периодическим переворачиванием ведомого звена 2.
В зависимости от исполнения механизм может преобразовать вращательное движение в поступательное с вращательным (фиг. 1, 2, 4-7); вращательное йвижение во вращательное (фиг. 3).
При использовании в качестве опорного элемента 4 зубчатого колеса (фиг. 7) последнее получает вращение в обратном на- 10 правлении с определенной редукцией. Такой механизм может быть использован как редуктор.
Механизмы, изображенные на фиг. 5 и 6, дополнены вторым ведомым звеном 2 и обеспечивают двойное действие по сравнению с механизмом на фиг. I, при этом ведомые звенья 2 могут соверщать как одинаковые, так и различные по скорости и направлению движения.
15
20
Формула изобретения
1. Реечный механизм, содержащий ведущее колесо, взаимодействующую с ним рейку замкнутого профиля с направляющей, эквидистантной зубчатому профилю рейки, и
элемент, предназначенный для обеспечения контакта ведущего колеса с рейкой, отличающийся тем, что, с целью расщирения кинематических возможностей, зубья расположены на наружной поверхности рейки.
,. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что ведущее колесо установлено с возможностью перемещения вдоль оси рейки.
3. Механизм по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущее колесо выполнено с внутренним зацеплением.
г 4. Механизм по пп. 1-3, отличающийся тем, что элемент, предназначенный для обеспечения контакта ведущего колеса с рейкой, выполнен в виде зубчатого колеса, а на внутренней поверхности рейки выполнены зубья для взаимодействия с этим зубчатым
0 колесом.
5.Механизм по пп. 1-4, отличающийся тем, что он снабжен предназначенной для взаимодействия с зубьями на наружной поверхности рейки второй зубчатой рейкой замкнутого профиля с направляющей, эквидистантной зубчатому профилю рейки, а элемент, предназначенный для обеспечения контакта ведущего колеса с рейкой, установлен с возможностью взаимодействия с направляющей второй рейки.
п 6. Механизм по пп. 1 и 5, отличающийся тем, что он изображен дополнительным элементом, предназначенным для обеспечения контакта ведущего колеса с первой рейкой, а ведущее колесо установлено с возможностью взаимодействия с зубьями обеих реек.
5 7. Механизм по пп. 1-б, отличающийся тем, что ведущее колесо и рейки выполнены косозубыми.
///////
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ | 2001 |
|
RU2223430C2 |
РЕЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА | 2003 |
|
RU2230244C1 |
ПРИВОД ДЛЯ ИНСТРУМЕНТА ЭНДОСКОПИЧЕСКОГО ХИРУРГИЧЕСКОГО АППАРАТА | 2014 |
|
RU2570939C1 |
Автомобильный реечный рулевой механизм с переменным передаточным отношением (варианты) | 2019 |
|
RU2710066C2 |
Шаговый механизм | 1988 |
|
SU1536107A1 |
РЕЕЧНОЕ ЗАЦЕПЛЕНИЕ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ПРИВОДА (ВАРИАНТЫ) | 2008 |
|
RU2362925C1 |
ПЕРЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧА | 1989 |
|
SU1835740A1 |
СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ПОРШНЕЙ В ЦИЛИНДРАХ ПОРШНЕВОГО РОТОРА ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ РОТОРА И ПЕРЕДАТОЧНЫЙ МЕХАНИЗМ | 2012 |
|
RU2518136C2 |
СТЕКЛОПОДЪЕМНИК | 1997 |
|
RU2123943C1 |
ВЕЛОСИПЕД РЕЕЧНЫЙ ГОНОЧНЫЙ | 2011 |
|
RU2477240C2 |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования вращательного движения, а также суммирования различных видов движения. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем преобразования вращательного движения в другие виды движения с различными траекториями. Цель изобретения достигается тем, что механизм может быть выполнен как с наружным, так и внутренним зацеплением ведущего и ведомого звеньев; кроме того, механизм может быть комбинированным с внутренним и наружным зацеплением. При торможении поступательного движения ведомого звена ведущее звено получает направленное поступательное движение с периодическим переворачиванием ведомого звена. В зависимости от исполнения механизм может преобразовывать вращательное движение в поступательное с вращательным, вращательное во вращательное. При использовании в качестве опорного элемента, обеспечивающего контакт ведущего и ведомого звеньев, зубчатого колеса последнее получает вращение с определенной редукцией, т. е. механизм может быть использован как редуктор. При снабжении механизма вторым ведомым звеном он от одного привода приводит в движение сразу два исполнительных элемента, которые могут совершать как одинаковые, так и различные по скорости и направлению движения. 6 з.п.ф-лы, 7 ил. (Л
1 4 S Фиг. г
Фиг.1
;
/г. J
Фиг.
r
Фиг. 5
Фиг. 6
У////////////
Шиг.1
Реечный механизм | 1985 |
|
SU1310559A1 |
Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
Авторы
Даты
1988-10-30—Публикация
1986-07-25—Подача