1
(21)4431689/25-28
(22)26.05.88
(46) 15.01.90. Бюл. N 2
(71)Ереванский политехнический институт им. К.Маркса
(72)К.М.Егишян, Ю.Л.Саркисян и Х.Г.Асланян
(53)621.839(088.8)
(56)Авторское свидетельство СССР № 1460487, кл. F 16 Н 27/04, 1987.
(54)ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ
(57)Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем получения большего количества поворотов и остановок ведомо о вала за цикл работы механизма. Патовый механизм содержит корпус 1 с шарнирно установленными на нем ведущим и ведомым валами, фигурную рейку 5 с пазом 6, выполненным в виде выпуклого многоугольника, направляющую 4, подобную пазу и жестко закрепленную на ведомом валу, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо 7. При работе механизма соответствующие стороны направляющей и паза пос
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Шаговый механизм | 1988 |
|
SU1613749A1 |
КОМБИНИРОВАННЫЙ МЕХАНИЗМ СО СЛОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНЫХ ЗВЕНЬЕВ | 2012 |
|
RU2521934C1 |
УСТРОЙСТВО ТИПА "РУКА" ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ | 2002 |
|
RU2217297C1 |
Зубчатый механизм для преобразования непрерывного вращения в шаговое вращательное движение | 1985 |
|
SU1252579A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ | 2010 |
|
RU2438857C2 |
Реечный механизм | 1986 |
|
SU1434200A1 |
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ | 2012 |
|
RU2521933C1 |
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ИЗДЕЛИЙ | 2008 |
|
RU2390406C1 |
МЕХАНИЗМ С ПРЕРЫВИСТЫМ ДВИЖЕНИЕМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА | 2010 |
|
RU2426022C1 |
Шаговый конвейер | 1989 |
|
SU1645214A2 |
Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем получения большего количества поворотов и остановок ведомого вала за цикл работы механизма. Шаговый механизм содержит корпус 1 с шарнирно установленными на нем ведущим и ведомым валами, фигурную рейку 5 с пазом 6, выполненным в виде выпуклого многоугольника, направляющую 4, подобную пазу и жестко закрепленную на ведомом валу, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо 7. При работе механизма соответствующие стороны направляющей и паза последовательно взаимодействуют между собой. При взаимодействии зубьев колеса 7 с зубьями фигурной рейки 5, прямолинейные участки которой эквидистантны соответствующим сторонам направляющей и паза, рейка 5 совершает плоско-параллельное движение,при этом ведомый вал неподвижен. В конце поступательного движения ось ведомого вала совпадает с осью одной из дуг, образующих профиль фигурной рейки 5, а зубья колеса 7 начинают взаимодействовать с зубьями рейки 5 на дуговом участке. Рейка 5 совершает поворот, поворачивая с собой направляющую 4 с ведомым валом. Таким образом за цикл работы механизма количество поворотов и остановок ведомого вала равно количеству сторон монгоугольника, в форме которого выполнены направляющая и паз. 2 ил.
8
5
S
(/
01
со оэ
фиг1
ледовательно взаимодействуют между собой. При взаимодействии зубьев колеса 7 с зубьями фигурной рейки 5, прямолинейные участки которой эквидистантны соответствующим сторонам направляющей и паза, рейка 5 совершает плоско-параллельное движение, при этом ведомый вал неподвижен. В конце поступательного движения ось ведомого вала совпадает с осью одной из дуг, образующих профиль фигурной
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в .механизмах, где требуется осуществить шаговое вращательное движение с несколькими различными о с- .тановками и узлами поворота выходных звеньев.
Цель изобретения - расширение ки- 1нематических возможностей путем получения различных углов поворота и остановок ведомого вала за цикл работы механизма, осуществляемое за счет оригинальной профилировки направляющей и паза фигурной рейки.
На фиг. 1 изображен шаговый механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Шаговый механизм содержит корпус 1, шарнирно установленные на нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, направляющую 4, выполненную в виде выпуклого многоугольника и жестко связанную с ведомым валом 3, фигурную рейку 5 и пазом 6 подобным направляющей, и зубчатое колесо 7, жестко связанное с ведущим валом 2. Фигурная рейка 5 имеет замкнутый зубчатый венец, который включает дуги 8-10 одинакового радиуса, количество которых равно числу вершин многоугольника, и столько же промежуточных прямолинейных участков 11-13. Последние эквидистантны соответствующим сторонам 14- 16 паза 6 и сторонам 17-19 направляющей 4.
Шаговый механизм работает следующим образом.
При непрерывном равномерном вращении зубчатого колеса 7 с частотой вращения п об/мин в направлении, указанном стрелкой, его зубья последовательно входят в зацепление с зубьями на различных участках зубчатого
рейки 5, а зубья колеса 7 начинают взаимодействовать с зубьями рейки 5 на дуговом участке. Рейка 5 совершает поворот, поворачивая с собой направляющую 4 с ведомым валом. Таким образом за цикл работы механизма количество поворотов и остановок ведомого вала будет равно количеству
сторон многоугольника, в форме которого выполнены направляющая и паз. 2 ил.
венца фигурной рейки 5. При этом стороны 14-16 паза 6 последовательно взаимодействуют с соответствующими
сторонами 17-19 направляющей 4. Взаимодействие колеса 7 с участком 13 вызывает поступательное движение рейки 5 по направлению стрелки В, при этом направляющие 4, а следовательно,
и ведомый вал 3 неподвижны. Здесь
происходит первая остановка ведомого вала 3. В конце поступательного движения центр дуги 10 совпадает с осью ведомого вала 3 и начинается взаимодействне зубчатого колеса 7 с дугой 10, т.е. происходит зацепление как бы двух зубчатых колес с неподвижными осями Рейка совершает поворот, поворачивая с собой направляющую
4 с ведомым валом 3. Затем начинает взаимодействие зубчатого колеса 7 с промежуточным участком 11 и ведомый вал 3 получает вторую остановку, до тех пор пока центр дуги 8 не совпадает с осью ведомого вала 3, а зубья зубчатого колеса 7 не войдут в зацепление с зубьями дуги 8. В этот момент опять начинается вращение ведомого вала 3 и т.д. Количество остановок ,и вращение ведомого вала 3 за цикл работы механизма определяется выбором профиля Лигурной рейки 5 и соответствующих ей паза Ь и направляющей 4 (квадрат, пятиугольник и
т.д.).
Формула изобретения
Шаговый механизм, содержащий корпус с установленными в нем ведущим и ведомым валами, гЬигурную рейку с пазом и замкнутым зубчатым венцом, выполненным в яйле ду одинакового радиуса, сопрчломпмлх гобой
515
промежуточными прямолинейными участками, жестко связанную с ведомым валом направляющую, взаимодействующую с пазом рейки, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо, взаимодействующее с рейкой, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможное- тей за счет получения большего ко-
076
личества поворотов и остановок ведомого вала за цикл работы механизма, паз выполнен в виде выпуклого многоугольника, профиль направляющей подобен профилю паза, а промежуточные прямолинейные участки зубчатого венца фигурной рейки эквидистантны соответствующим сторонам паза и направляющей .
Фигг
Авторы
Даты
1990-01-15—Публикация
1988-05-26—Подача