Шаговый механизм Советский патент 1990 года по МПК F16H27/04 

1

(21)4431689/25-28

(22)26.05.88

(46) 15.01.90. Бюл. N 2

(71)Ереванский политехнический институт им. К.Маркса

(72)К.М.Егишян, Ю.Л.Саркисян и Х.Г.Асланян

(53)621.839(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1460487, кл. F 16 Н 27/04, 1987.

(54)ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ

(57)Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем получения большего количества поворотов и остановок ведомо о вала за цикл работы механизма. Патовый механизм содержит корпус 1 с шарнирно установленными на нем ведущим и ведомым валами, фигурную рейку 5 с пазом 6, выполненным в виде выпуклого многоугольника, направляющую 4, подобную пазу и жестко закрепленную на ведомом валу, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо 7. При работе механизма соответствующие стороны направляющей и паза пос

Изобретение относится к машиностроению. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем получения большего количества поворотов и остановок ведомого вала за цикл работы механизма. Шаговый механизм содержит корпус 1 с шарнирно установленными на нем ведущим и ведомым валами, фигурную рейку 5 с пазом 6, выполненным в виде выпуклого многоугольника, направляющую 4, подобную пазу и жестко закрепленную на ведомом валу, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо 7. При работе механизма соответствующие стороны направляющей и паза последовательно взаимодействуют между собой. При взаимодействии зубьев колеса 7 с зубьями фигурной рейки 5, прямолинейные участки которой эквидистантны соответствующим сторонам направляющей и паза, рейка 5 совершает плоско-параллельное движение,при этом ведомый вал неподвижен. В конце поступательного движения ось ведомого вала совпадает с осью одной из дуг, образующих профиль фигурной рейки 5, а зубья колеса 7 начинают взаимодействовать с зубьями рейки 5 на дуговом участке. Рейка 5 совершает поворот, поворачивая с собой направляющую 4 с ведомым валом. Таким образом за цикл работы механизма количество поворотов и остановок ведомого вала равно количеству сторон монгоугольника, в форме которого выполнены направляющая и паз. 2 ил.

8

5

S

(/

01

со оэ

фиг1

ледовательно взаимодействуют между собой. При взаимодействии зубьев колеса 7 с зубьями фигурной рейки 5, прямолинейные участки которой эквидистантны соответствующим сторонам направляющей и паза, рейка 5 совершает плоско-параллельное движение, при этом ведомый вал неподвижен. В конце поступательного движения ось ведомого вала совпадает с осью одной из дуг, образующих профиль фигурной

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в .механизмах, где требуется осуществить шаговое вращательное движение с несколькими различными о с- .тановками и узлами поворота выходных звеньев.

Цель изобретения - расширение ки- 1нематических возможностей путем получения различных углов поворота и остановок ведомого вала за цикл работы механизма, осуществляемое за счет оригинальной профилировки направляющей и паза фигурной рейки.

На фиг. 1 изображен шаговый механизм; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Шаговый механизм содержит корпус 1, шарнирно установленные на нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, направляющую 4, выполненную в виде выпуклого многоугольника и жестко связанную с ведомым валом 3, фигурную рейку 5 и пазом 6 подобным направляющей, и зубчатое колесо 7, жестко связанное с ведущим валом 2. Фигурная рейка 5 имеет замкнутый зубчатый венец, который включает дуги 8-10 одинакового радиуса, количество которых равно числу вершин многоугольника, и столько же промежуточных прямолинейных участков 11-13. Последние эквидистантны соответствующим сторонам 14- 16 паза 6 и сторонам 17-19 направляющей 4.

Шаговый механизм работает следующим образом.

При непрерывном равномерном вращении зубчатого колеса 7 с частотой вращения п об/мин в направлении, указанном стрелкой, его зубья последовательно входят в зацепление с зубьями на различных участках зубчатого

рейки 5, а зубья колеса 7 начинают взаимодействовать с зубьями рейки 5 на дуговом участке. Рейка 5 совершает поворот, поворачивая с собой направляющую 4 с ведомым валом. Таким образом за цикл работы механизма количество поворотов и остановок ведомого вала будет равно количеству

сторон многоугольника, в форме которого выполнены направляющая и паз. 2 ил.

венца фигурной рейки 5. При этом стороны 14-16 паза 6 последовательно взаимодействуют с соответствующими

сторонами 17-19 направляющей 4. Взаимодействие колеса 7 с участком 13 вызывает поступательное движение рейки 5 по направлению стрелки В, при этом направляющие 4, а следовательно,

и ведомый вал 3 неподвижны. Здесь

происходит первая остановка ведомого вала 3. В конце поступательного движения центр дуги 10 совпадает с осью ведомого вала 3 и начинается взаимодействне зубчатого колеса 7 с дугой 10, т.е. происходит зацепление как бы двух зубчатых колес с неподвижными осями Рейка совершает поворот, поворачивая с собой направляющую

4 с ведомым валом 3. Затем начинает взаимодействие зубчатого колеса 7 с промежуточным участком 11 и ведомый вал 3 получает вторую остановку, до тех пор пока центр дуги 8 не совпадает с осью ведомого вала 3, а зубья зубчатого колеса 7 не войдут в зацепление с зубьями дуги 8. В этот момент опять начинается вращение ведомого вала 3 и т.д. Количество остановок ,и вращение ведомого вала 3 за цикл работы механизма определяется выбором профиля Лигурной рейки 5 и соответствующих ей паза Ь и направляющей 4 (квадрат, пятиугольник и

т.д.).

Формула изобретения

Шаговый механизм, содержащий корпус с установленными в нем ведущим и ведомым валами, гЬигурную рейку с пазом и замкнутым зубчатым венцом, выполненным в яйле ду одинакового радиуса, сопрчломпмлх гобой

515

промежуточными прямолинейными участками, жестко связанную с ведомым валом направляющую, взаимодействующую с пазом рейки, и жестко установленное на ведущем валу зубчатое колесо, взаимодействующее с рейкой, отличающийся тем, что, с целью расширения кинематических возможное- тей за счет получения большего ко-

076

личества поворотов и остановок ведомого вала за цикл работы механизма, паз выполнен в виде выпуклого многоугольника, профиль направляющей подобен профилю паза, а промежуточные прямолинейные участки зубчатого венца фигурной рейки эквидистантны соответствующим сторонам паза и направляющей .

Фигг