Агрегат для камерной выемки Советский патент 1988 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к агрегатам для добычи угля в сложных горно-геологических условиях без присутствия людей в очистном пространстве.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен предлагаемый агрегат, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - распределительный механизм; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Агрегат состоит из выемочной машины 1, гибкого полого става 2, гибкой магистрали 3 высокого давления, кольцевых оболочек 4, закрепленных на ставе вдоль его оси, секции безразгрузочной крепи с тороида.ть- ными оболочками 5, домкратов 6 передвижки и распределительного механизма.

Распределительный механизм состоит из гибкого вала 7, установленного в подшипниках 8 вдоль става 2 с его внутренней стороны, на вал насажены кулачки 9, смещенные вокруг оси вала 7 один относительно другого. Каждый кулачок 9 взаимодействует с управляюплим штоком 10 соответствующего двухпозиционного распределителя 11, полость которого сообщается с полостью соответствующей кольцевой оболочки, а также имеет возможность поочередного сообщения с атмосферой посредством выхлопного окна 12 и магистралью

3высокого давления посредством канала 13 и окна 14, подключенного к магистрали 3.

Агрегат работает следующим образом.

Домкраты 6 передвижки распирают в породы и создают усилия, подвигающие выемочную машину 1 на забой. Выемочная машина 1 разрушает уголь, который по ставу 2 транспортируется из забоя пневматическим, гидравлическим или каким-либо другим способом. Вместе с выемочной машиной 1 в направлении выемки перемещается

4став 2. При движении става происходит выворачивание и перекатывание заполненных сжатым воздухом и постоянно распертых между породами и ставом тороидальных оболочек 5 секции крепи, благодаря чему они также перемещаются в сторону движения става 2. Однако скорость перемещения секции крепи относительно массива вдвое меньще скорости движения става, вследствие чего может появиться незакрепленный участок массива между выемочной машиной I и первой от забоя секцией крепи, чтобы избежать обнажения пород сжатый воздух под давлением, превосходящим давле- ление в секциях, подают, в магистраль 3 и вращают вал 7 в подшипниках 8. При этом кулачки 9, связанные с управляюшими щтоками 10, приводят их в возвратно-поступательное движение, перекрывая выхлопное окно 12, и одновременно с этим сообщают полость кольцевых оболочек 4 с магистралью 3 высокого давления посредством совмещения канала 13 с окном 14, подключенным к магистрали 3. Так как давление

б магистрали 3 выше давления в тороидальных оболочках 5, то объем оболочек 4 увеличивается, приводя к деформации прилегаю- щей к ставу 2 части тороидальных оболочек 5. Затем по мере поворота вала 7 шток 10 смещается вниз, перекрывая окно

14 и открывая выхлопное окно 13, вследствие чего объем кольцевой оболочки 4 падает до исходного. Благодаря тому, что кулачки 9 расположены на валу 7 с поворотом вокруг оси вала один относительно

5 другого, циклы заполнения кольцевых оболочек 4 сжатым воздухом происходят последовательно, а смещение кулачков устанавливается так, чтобы выпуск сжатого воздуха из каждой оболочки 4 происходил после заполнения сжатым воздухом

0 следующей.

Последовательное изменение объема оболочек 4 приводит к волнообразной деформации прилегающей к стану поверхности

5

тороидальных оболочек 5 секции и смещению ее в сторону движения волны, что сопровождается дополнительным выворачиванием и перекатыванием оболочек, увеличивая тем самым общую скорость движения тороидальных оболочек секции крепи относиQ тельно массива. Направление движения волны при этом определяется направлением вращения вала 7.

При выемке угля волну направляют на забой, а при выходе агрегата из камеры после окончания выемки волну направляют

5 от забоя, сменив направление вращения вала 7. При этом домкраты 6 распирают в породы таким образом, чтобы усилия их приводили к выталкиванию выемочной машины 1 и става 2 из камеры.

40

Формула изобретения

Агрегат для камерной выемки, включающий гибкий полый став, на конце которого установлена выемочная машина, а

внутри - магистраль высокого давления, секции крепи с гибкими силовыми оболочками, установленные вдоль става, и домкраты передвижки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, силовые оболочки секций крепи выполнены

тороидальной формы, охватывающими став, и связаны с ним посредством кольцевых оболочек, закрепленных на ставе вдоль его оси, при этом полости кольцевых оболочек сообщены с атмосферой и магистралью высокого давления посредством распределительного механизма, выполненного из гибкого вала с кулачками, закрепленными вдоль него со смещением друг относительно друга вокруг оси вала, и двухпозиционных

распредилетелей с управляющими штоками, закрепленных на Ставе с возможностью взаимодействия их управляющих штоков

с кулачками, а домкраты передвижки установлены на выемочной машине с возможностью распора в боковые породы.

Изобретение относится к горному оборудованию,- а именно к агрегатам для добычи угля в сложных горно-геологических условиях. Цель - повышение надежности в работе. Агрегат включает выемочную машину, гибкий полый став 2, который охватывают силовые оболочки 5 секций крепи и кольцевые оболочки (КО) 4. Последние закреплены вдоль оси става 2. Полости КО 4 сообщены с атмосферой и магистралью высокого давления распределительным Б -1 12 vXXXXVNfX kXXXXiXXXXХХХ ХХХХ,ХХХХХХ ХХ механизмом. Выполнен он из гибкого вала 7 с кулачками 9, смещенными вокруг оси вала 7 относительно друг друга. Каждый кулачок 9 взаимодействует с управляющим щтоком 10 соответствующего двухпозицион- ного распределителя (ДПР) 11. Полость ДПР 11 сообщается с полостью соответствующей КО 4 и имеет возможность поочередного сообщения с атмосферой посредством выхлопного окна 12 и магистралью 3 высокого давления посредством канала 13 и окна .14. Последовательное изменение объема КО 4 приводит к волнообразной деформации прилегающей к ставу 2 поверхности тороидальных оболочек 5. Направление движения волны, определяется направлением вращения вала 7. При выемке угля волну направляют на забой, а при выходе агрегата из камеры после окончания выемки вол iy направляют от забоя. При этом домкраты передвижки, установленные на выемочной мащине, распирают в породы так, чтобы усилия их обеспечивали выталкивание выемочной машины и става 2 из камеры. 4 ил. (Л (Л и y/i//Y//, У/// W //////y/ 777/Л wKa 4 со СП ;о 4 Х ХХУУХХХХХ//Хyi /y Т иг.Ъ

/// XXX /X/ /у/ /Jy

Фиг.2

XVУ

Фиг. 1

5-6

иг.