Агрегат для камерной выемки угля Советский патент 1984 года по МПК E21D23/00 

эо

35

х 1 Изобретение относится к горнодобывающей промышленности н предназна чено для выемки полезного ископаемо го камерным способом. Известен агрегат для безлюдной вьгемки угля, включающий исполнитель ный орган, подающий став, состоящий из звеньев, имеющих цепочное зацепление, и станок с расположенным на нем зубчатым колесом для осуществл ния непрерывной подачи lj . Недостатком известного устройства является то, что в составе агрегата нет крепи и камера не крепится что ограничивает область его применения, кроме того, для толкания не,обходим жесткий став, что усложняет конструкцию. При большой длине выем ной камеры требуются большие напор ные усилия. Наиболее близким к изобретению является агрегат для камерной выемк угля, включающий став с выемочной , четные и нечетные секции Kf пи, связанные между собой домкра тами передвижки и подводящими трубо проводами и содержаЕ1;ие верхние и ни ние опоры с силовыми элементами 2J Недостатком указанного агрегата является сложность обеспечения его направленного двихсения на забой. Цель изобретения - улучшение направленности движения агрегата. Поставленная цель достигается тем, что в агрегате для камерной выемки угля, включающем став с выемочной машиной, четные и нечетные секции крепи, связанные между собой домкратами передвижки и подводя щими трубопроводами и содержащие верхние и нижние опоры с силовыми элементами, став выполнен в виде горизонтально замкнутого конвейера с направляющими роликами, связанног посредством храповых механизмов с нижними опорами секций крепи, которые установлены между ветвями конвейера с возможностью взаимодейс вия при передвижке с направляющими роликами, а в верхних и нижних опорах в местах их контакта между собо выполнены продольные сквозные пазы., в которых установлены силовые элеме ты, выполненные в виде гибких рукавов, при этом сечения пазов четных S нечетных секций соответственно ,больше сечений гибких рукавов нечет ных и четных секций. 92 На фиг.1 изображен агрегат, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - нечетная секция крепи, поперечный разрез; на фиг.А - четная секция крепи, поперечный разрезJ на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.6размещение направляющего ролика. Агрегат состоит из выемочной машины 1, изгибающегося става, который включает изгибающий горизонтально замкнутьш конвейер 2, нечетные 3 и четные 4 секции крепи, воздухопровод 5, гибкие гид,роэлектромагистрали 6, домкраты передвижки 7, силовые элементы в виде гибких высоконапорных рукавов первой 8 и второй 9 групп. Секции крепи состоят из верхней 10 и нижней 11 контактирующих опор и размеп1енных между ними первой 8 и второй 9 групп рукавов. Площадь контакта верхней и нижней контактирующих опор секций крепи с боковыми породами определяется допускаемой удельной нагрузкой на почву и кровлю камеры, а расстояние,на котором установлены четные и нечетные секции крепи друг от друга,равно ходу домкрата передвижки 7 за один цикл. Причем величина хода штока домкрата в каждом конкретном случае определяется допускаемой площадью обнажения пород кровли камеры, которая зависит от прочных свойств вмещающих пород. В конструкции нечетных секций крепи имеется паз 12 для свободного прохода нагруженных первой группы рукавов, в конструкции четных секций имеется паз 13 для прохода нагруженных второй группы рукавов. Кроме того, оба типа секций крепи имеют паз 14 для свободного размещения и перемещения воздухопровода 5 и гибких магистралей 6, последние связаны с конвейером и одновременно с ним перемещаются по камере,. Секции крепи по длине агрегата установлены между внутренней направляющей холостой 15 и груженной 16 ветвями горизонтально замкнутого изгибающегося конвейера 2, последний является направляющей для перемещения секций крепи, в то же время нагруженные (распертые) секции крепи служат направляющей для перемещения става конвейерр. Нечетные секции крепи соед нень; со ставом конвейера 2 с помощью храfiOBoro механизма 17, а четные - хра3повым механизмом 18. Храповые механизмы 17 и 18 по высоте смещены относительно друг друга и имеют прямо противоположное направление зубье Выполнено это с тем расчетом, чтобы при прямом ходе став агрегата перемещался вместе с перемещением четных секций, а при извлечении агрегата ИЗ камеры став агрегата перемещался вместе с перемещением нечетных секций. Высоконапорные рукава на головной и концевой секциях крепи имеют телескопические устройства 19,20,21 и 2 которые имеют возможность изменять свою длину на ход штока домкрата передвижки (шаг одной передвижки четных или нечетных секций). Причем телескопические устройства 19 и 21 установлены на головной секции креп первой из них на рукаве второй груп пы 9, а второй на рукавах первой группы В. Телескопические устройств 20 и 22 установлены на концевой сек ции крепи. Изгибающий конвейер 2 по своему внешнему периметру снабжен направляющими роликами 23. Домкраты передвижки 7, соединяющие две соседние секции (четные с нечетными), прикреплены к последним шарнирно, обес печивая возможность секциям перемещаться по определенному радиусу. На выемочном штреке 2А располагается направляющая площадка 25, в состав которой входят домкраты распора 26, направляющая рама 27 и балка заданного направления 28. Направляющая рама состоит из осн вания 29, перекрытия 30 и раздвижных стоек 31. На длине направляющей рамы в каждый момент движения агрег та размещаются не менее двух четных и двух нечетных секций крепи. Балка заданного направления имеет желоб 32, в котором перемещаются направляющие ролики 23. Радиус балки заданного направления определяет ся возможностью изгиба става агрега та. Агрегат работает следующим образом. В начале выемки выемочная машина 1 агрегата находится на направляющей площадке 25,смонтированной на выемочном щтреке 24. Направляющая площадка устанавливается в плоскости пласта и закрепляется в штреке с помощью 794 боковых домкратов 26.Направляющие ролики 23 заправлены в желоб балки заданного направления 28. Четные А и нечетные 3 секции крепи Ааходятся внутри рамы 27. С помощью высоконапор шго насоса нагружают рукава 9, последний расклинивает все нечетные секции крепи в раме между основанием 29 и перекрытием 30. В это же время в рукавах 8 давление жидкости сбрасывается и все четыре секции разгружаются. С помощью домкратов 7 перемещают по всей длине агрегата все четные секции крепи к нечетным на шаг хода штока домкрата. Четные секции, будучи связаны храповичным механизмом 10 с конвейером 2, перемешают весь став агрегата. Поскольку направляющие ролики 23 перемещаются в желобе 32 по радиусу направляющей балки 28, то они заталкивают выемочную машину и став агрегата в камеру. Как только закончился процесс передвижки агрегата относительно неподвижных нечетных секций крепи, подается давление жидкости в первую ;группу рукавов 8, четные секции нагружаются а давление жидкости во второй группе рукавов 9 сбрасывают и нечетные секции разгружаются. Вновь включают домкрат передвижки 7, и он перемещает нечетные секции крепи 3 относительно неподвижных четных на шаг хода штока домкрата. Во время перемещения нечетных секций став агрегата неподвижен. После завершения передвижки нечетных секций цикл по перемещению става агрегата повторяется. t После того, как процесс зарубки з-акончился в камере находится выемочная машина и головные секции крепи, выемка угля продолжается следующим образом. Подается давление в рукава второй группы 9, и все нечетные секции. 3 нагружают (распирают между кровлей и почвой камеры), давление в первой группе рукавов 8 сбрасывают Все четные секции крепи 4 разгружают. С помощью домкратов 7 (часть из которых работает поршневой, а часть штоковой полостью) передвигают все четные секции крепи относительно нечетных секций на расстояние, равное ходу штока домкрата. Одновреенно с передвижкой четных секций

$10

за счет храпового механизма 18 перемещают весь став агрегат на забой, кроме нечетных секций крепи, находящихся под рабочим давлением и воспринимающих горное давление пород кровли камеры. Неподвижными остаются нагруженные рукава второй группы 9, последние вместе с внутрениими направляющими холостой 15 и груженной 16 ветвями конвейера 2 являются направляющими для перемещения разгруженных секций, а наличие паза 13 в четных секциях позволяет им свободно перемещаться относительно нагруженных рукавов 9. Вместе с перемещением става агрегата телескопические устройства 19 удлиняются, а телескоп 20 сокращается.

Как только закончился процесс передвижки агрегата относительно неподвижных нечетных секций крепи, подается давление жидкости в первую группу рукавов 8, тем самьм нагружают четные секции крепи 4. Сбрасыва давление во второй группе рукавов 9, разгружают нечетные секции крепи 3 и с помощью домкрата 7 их перемещают на то же расстояние, на которое были передвинуты четные секции. Наличие паза 12 в нечетных секциях позволяет им свободно перемещаться относительно нагруженных рукавов 9. Во время перемещения нечетных секций став агрегата неподвижен, поскольку храповый механизм 17 имеет прямо противоположное направление зубьев по сравнению с храповым механизмом 18. Телескопические устройсва 1 9 сокращаются,а телескоп 20 удлй няется на щаг передвижки крепи. Передвинув нечетные секции крепи, про96

цесс подачи става агрегата на забой повторяется.

Агрегат, дойдя до проектной длины камеры, начинает обратный ход. При обратном ходе агрегата из камеры операции по передвижке крепи и става агрегата повторяются. Разница заключается только в том, что при перемещении нечетных секций 3 относительно неподвижных нагруженных четных 4 за счет храпового механизма 17 перемещают и став агрегата, а вместе с ним телескопические устройства 20 сокращаются, а 22 удлиняются. При перемещении четных секций относительно нечетных храповой механизм 18 не работает и став агрегата неподвижен, а телескопические устройства 20 удлиняются, а 22 сокращаются.

Поочередное подтягивание четных и нечетных секций крепи продолжается, пока агрегат полностью не выйдет на выемочный штрек. Затем домкраты распора 26 освобождают и направляющую площадку 25 передвигают к устью новой камеры. Установив и раскрепив площадку, начинают выемку очередной камеры.

Такое вьтолнение агрегата позволяет сократить трудоемкость и длительность выполнения концевьк операций, повысить надежность агрегата, а вместе с тем и козффициент использования

последнего.

Усграняется незффективный расход энергии на преодоление сил трения при перемещении агрегата по камере. Это при уменьшении общей установленной мощности двигателей позволяет повысить удельную энерговооруженность агрегата и длину вьшимаемой камеры.

АГРЕГАТ ДЛЯ КАМЕРНОЙ ВЫЕМКИ УГЛЯ, включающий став с выемочной мапганой, четные и нечетные секции крепи, связанные между собой домкратами передвижки и подводящими трубопроводами и.содержащие верхние и нижние опоры с силовыми элементами. отличающийся тем, что, с целью улучшения направленности его движения, став выполнен в виде горизонтально замкнутого конвейера с направляющими роликами, связанного посредством храповых механизмов с нижними опорами секций крепи, которые установлены между ветвями конвейера с возможностью взаимодействия при передвижке с направляющими роликами, а в верхних и нижних опорах в местах их контакта между собой вьшолнены продольные сквозные пазы, в которых установлены силовые элементы, вьтолненные в виде гибких рукавов, при этом сечения пазов четных и нечетных секций соответственсл но больше сечения гибких рукавов с: нечетных и четных секций.