Устройство для приема сигналов телеуправления Советский патент 1988 года по МПК G08C19/22 

7

е

4 00 СО

со

Изобретение относится к области телемеханики и может быть применено для управления на расстоянии различными объектами в энергосистемах на нефтепромыслах, трубопроводах, шахтах, транспорте, в ирригации, электросвязи и т.д. Цель изобретения - повышение помехоустойчивости устройства. Устройство содержит приемник 1, генератор 2 импульсов, счетчик 3, дешифратор 4, счетчик 5, распределитель импульсов 6, блоки триггеров 7, 8. Устройство работает следующим образом. Сигналы управления с выхода приемника 1 поступают на первый вход счетчика 3, на второй вход которого поступают импульсы с выхода- генератора 2. Дешифратор 4 преобразует двоичный код в позиционный. Счетчик 5 и распределитель импульсов 6 обеспечивают запись информационных сигналов телеуправления в соответствующие триггеры блоков триггеров 7,8. Устройство обеспечивает подавление импульсных помех, возникающих в паузах информационных сигналов телеуправле™ ния. 3 ил. (Л

(риг.1

Изобретение относится к телеме са- нике и может быть применено для управления на расстоянии различными объектами в энергосистемах, на иефте промыслах, трубопроврдазСр шахтах,- транспорте, в ирригаирш, злактросвя-. аи, на заводах; а также благода:ря простоте и невысокой стоимости прибора для управления авиа, авто--, судомоделями, игрушка ш и т.д.

Целью изобреттзння является повыше ше помехоустойчивости устройства.

На приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - нремен.ные диаг- pat-jjv&i выходных сиг1 ,алов элементов устройства; на фиг.3 приняипиаль- п.ая схема устройства,

Устройство содержит приемник 1, генератор 2, счетчик 3, дешифратор 4 счетчик 5, распределитель 6 импульсов, блоки 7 и. 8 триггеров.

Устройство работает следующим об- разом.

Приемник принимает, усиливает и исправляет аиР налЫэ ослабленные и искаженные в линии связи. Генератор 2 вчр аб атыв ае т пр я мо у г ол ьнъ1 е импул ь сы. Счетчик 3 преобразует порядковый номер поступагадих на второй вход с выхода генератора 1 импульсов в двоичный кодз который при помощи дешифратора 4 преобразуется в десятичный код. Вьжоды дешифратора подобраны таким обр азом р что производится депП1ф рация не всех, а четырех определек- ных, наперед заданных, чисел,, например 3, б 5 8, 9 о Счетш к 3 обнуляется по его второму входу. Второй 5 производит пересчет при подаче импульсов на nepBbrii вход и обнуляется при подаче импульсов на второй вход. Сигнал на.выходе распределителя 6 им зтульсов появляется только в случае наш-1чия стробирующего сигнала на втором входе. Первый вьпсод распределителя б импульсов не используется.

Блок 7 триггеров для пред варительной записи состояний выкодов распределителя б импульсов по первым входамэ причем возврат в исходное состояние произволится подачей пульса на второй вход (ЕБ-триггеры) Влок 8 трихтеров осущестымет запись СОСТОЯШ1Й выходов блока 7 триггеров по j первым входам при подаче импульса, на его второй вход (D-трнггеры типа защелка), ;

Сигнал на выходе приемника 1 представляет собой серии прямоугольных импульсов 9 различной длительности, раздел.еньа1х промезкутками (кадры) .

Первый импульс в кадре несет информа- ци.ю по первому каналу второй по второму и. т.д., последний импульс является разделительным и служит для фор- мированйя импульса кадровой синхронизации, ИнформадиЯр передаваемая по каналу, заключена в длительности импульсов 5 соответствующих этим каналам.

Частота следования импульсов 10 генератора 2 вы.бирается таким образом,, чтобы счетчик 3 за время прохождения каждого информагдиокного кмпульса досчитал до оп..енного 4iiana, папртгмер. за время короткого импульса - не менее трех, не более 5; не менее шести,: не более импульса ка,ирово.й еш1хрО1- иза 1ии - до

девяти,

Импульсы, поступающ1-1е с генератора 2 на первый вход счетчика 3, считаются им только в течение времени :

прохож,пения информадионных ккпулъсоэ которые поступают с выхода приемника 1 на счетчика 3. В промежутках между импульсами счетчик 3 устанавли- вается в нулевое состояние. Деиифратор 4 дешифрирует состояние первого счётчика 3s причем при прохождении, короткого импульса (лог.О) на первом выходе дешифратора А выделяется им- пульс П, длительность которого равна длительности импульсов генератора . 2, При прохождении длинного импульса кадровой синхронизации вьщеляются Ht-i- пульсы И, 12. 13. 14 посяедователь- но на первом, втором, третьем и четзертом выходах дешифратора 4, Таки об-тг разом, на первом выходе за время прохождения кадра будет вьщепено количество импульсов,, равное числу команд плюс один. Импульсы с этого выхода подаются на первый (счетный) вход счетчика 5 KOTopbsi преобразует порядковый номер этих импульсов в двоичньш код. Сигнал с выходов второго счетчика 5 поступает на входы распределителя 6

импульсов.

На втором входе дешифратора 4 присутствуют импульсы только в момент передачи длинного импульса (лог.1)

И импульса кадровой синхронизации. Так как второЛ выкод дешифратора 4 соединен с входом стробирования распределителя 6 импульсов, на выходы дешифратора 4, соответствующие каналам, по которым передается сигнал О, импульсы не проходят, на выходы соответствующие каналам, по которым передаются сигналы 1, импульсы про ходят, что иллюстрируется диаграммами 15,16 и 17. Каждый выход распределителя 6. импульсов (кроме первого) соединен с входо.м соответствующего триггера блока 7 триггеров. За время прохождения кадра в ячейки блока 7 триггеров записываются состояния выходов 18,19 и 20 распределителя 6 импульсов. Выхода блока 7 триггеров соединены с соответствуюищми первыьм входами блока 8 триггеров. В момент прохождения импульса кадровой синхро 1шзации на третьем выходе дешифратора 4 , выделяется импульс 13, который, воздействуя на второй вход бло- ка 8 триггеров, переписывает состояния выходов 7 триггеров. Выхо- .ды лока 8 триггеров являются выходами устройства. Импульс 14, выделенный на четвертом выходе дешифратора 4, возвращает счетчик 5 и блок 7 триггеров в исходное состояние. При этом на выходах устройства появляются сигналы 21,22 и 23.. Далее процесс повторяется.

Если в приходящем от передатчика сигнале имеются помехи в виде импульсов , длительность которых меньше длительности короткого информационного импульса, расположенные в промежут- ках между информационными импульсами то эти помехи не оказывают влияния на работу устройства, так как при указанной длительности импульсов до- мех счетчик 3 не досчитывает до за- данного числа, при котором вьщеляет- ся импульс на первом выходе дешифратора 4, а по срезу импульса помехи .счетчик 3 переводится в нулевое сос- ;тояние. Таким образом, импульс поме- хи не проходит на первьш вход счетчика 5.

Устройство на фиг.З содержит эле- :мент ИЛИ 24, в приемнике 1 элемент

ИЛИ 25, в генераторе 2 элементы ИИ 26 и 27, резисторы 28 и 29 и конденсаторы 30 и 31, Б распределителе км- пульсов 6 элемент 32 и депп-тфратор 33, в блоке триггеров 7 RS-триггегы ЗЛ - 37, в блоке триггеров 8 ))-триггег Ы 38 - 41. Устройство вьгпояияет четыре команды и предназначено для управления спортивным - моделяш и игрушка№т и содержит г.емь корпусов микросхем и четыре навеснь х элемента. Дешифратор 33 распределителя 6 импульсов преобразует двоичный код в восъмери {Н1-.1Й (0-7). В этом случае подача высокого уровня напряжения на 8-й вход запрещает депп1фрац1по, устанавливая на всех выходах (0-7) inisKiie урозп л напряжения ,

Предлагае -;оа устройство- обладает повьпиенной по ;екоустойчивостыс.

Формула i-i л о б р е т е и и я

Устройстзо для сигпапов те- леуправлення, содержащее приемник, вход которого является вxoдo ; ycTpoii- ства, выход соединен с первым входом первого счетчика, генератор п.гонуль- сов, выходы nepBvTro счетчике сосдипе- itt с соответстзуюыиш входа№ деиштф- ратора, второй счетчик, выходы, которого соединены с информациоп5гы п1 входами распределителя импульсов, первый блок триггеров, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами второго блока триггеров, выходы которого являются выходами устройства, отличающееся тем. что, с целью повьш1ения помехоустойчивости устройства, выход генератора импульсов соединен с вторым входом первого счетчика, первый выход дшифратора соединен с первым входом второго счетчика, второй выход подключен к стробируюшему входу распределителя импульсов, выходы которого соединены с соответствующими первыми входами первого блока триггеров, третий выход дешифратора соедд нен с вторым входом второго блока триггеров, четвертью выход - с вторыми входам второго счетчика и первого -блоки триггеров .