Протез кисти Советский патент 1983 года по МПК A61F1/06 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей, и может быть использовано при протезировании инвалидов с дефектами пясти и пальцев кисти.

. Известен протез кисти, содержащий корпус, в котором на осях установлены первый палец и блок 2-5 пальцев,, выполненные в виде двуплечих рычагов, соединенных промежуточным звеном и связанных с приводной тягой 1.

Однако известный протез кисти .имеет ряд существенных недостатков, к числу которых следует отнести ограничения в показаниях к назначению по уровню ампутации, недостаточная фиэиологичность движений пальцев, ..(незначительная сила схвата) наличие специального замка фиксации пальцев, приводимого в действие здоровой рукой, отсутствие подвижности кисти в .плоскости отведения-приведения.

Целью изобретения является возможность протезирования инвалидов, с ампутациями в пределах фаланг и автоMaTjJuecKoa фиксги;ии захваченного предмета.

Цель достигается тем что в протезе кисти, содержащем корпус, в кетором на осях установлены первый палец и блок 2-5 пальцев, выполненные в виде двуплечих рычагов, соединенных промежуточным звеном и связанных с приводной тягой, на корпусе установлен подпружиненный барабан-кулачок со смещенным центром вращения, имеющий внутренний паз с переменным радиусом кривизны, кулачок кинема10тически связан с рычагом первого пальца посредством ролика, размещенного в пазу, причем в первом пальце и блоке 2-5 пальцев выполнены внутренние полости, а приводная тяга за15креплена на внешнем контуре барабана-кулачка.

На фиг. 1 изображен предлагаемый протез кисти, сечение; на фиг. 2 то же, при раскрытых пальцах; на

20 фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1.

Протез кисти содержит корпус 1 с осями 2, 3 и 4 для шарнирного крепления соответственно блока 5 пальцев 2-5, первого пальца 6 и- барабана

25 кулачка 7. Блок четырех пальцев и первый палец выполнены в виде двуплечих рычагов, плечи 8 и 9 которых соединены промежуточным звеном, выполненным в виде«планки 10. На кон30це плеча 9 закреплен свободно вравдающийся ролик 11, которыйпомещен во внутреннем пазу барабана-кулачка- 7. К барабану-кулачку 7 прикрепца пружина 12, второй конец которой закреплен,на корпусе 1. На наружной поверхности барабана-кулачка 7 закреплена одним концом намотанная на нее гибкая приводная тяга 13, второй конец которой выведен наружу. Блок пальцев 2-5 в области пястно-фаланго вого сустава и основных фаланг имеет внутреннюю полость для размещения соответствующей части культи кисти, первый палец 6 также в области пястно-фалангового сустава и основной фаланги имеет внутреннюю полость. При этом барабан-кулачок 7 выполнен со смещенным центром вращения, а его паз - с переменньом радиусом кривизны Протез кисти работает следующим образом. В случае приложения к гибкой тяге 13 усилия натяжения барабан-кулачок 7 начинает поворачиваться вокруг оси 4, растягивая при этом пружину 1 При повороте барабана-кулачка 7.ролик 11, находяб1ийся в пазу егои закрепленный на конце плеча 9 двуплече го рычага, начинает обкатываться по внутренней поверхности паза, выполненного с переменным (увеличивающимся) радиусом кривизны относительно оси вращения барабана-кулачка. Ролик 11, обкатываясь по поверхности паза вследствие увеличения радиуса кривизны его, удаляется от оси вращения барабана-кулачка 7 и увлекает за собой конец плеча 9, поворачивая его вместе с первым пeLпьцeм б вокруг оси 3. Плечо 9, поворачиваясь вокру оси 3, через планку 10 поворачивает плечо 8 вместе с блоком 5 пальцев 2-5 вокруг оси 2. Таким образом про исходит раскрытие пальцев протеза. При снятии усилия на тяге 13 под действием пружины 12 барабан-кулачок 7 начинает вращаться в обрат1 ом направлении, при этом ролик 11 начинает обкатываться по поверхности паза в сторону уменьшения радиуса кривизны его, тем самым приближаетс к оси вращения барабана-кулачка 7, поворачивая плечо 9 вместе с первым пальцем 6 вокруг оси 3. Плечо 9 через планку 10 поворачивает плечо 8 вместе с блоком второго-пятого паль цев вокруг осей, осуществляя закрытие пальцев протеза. Изобретение позволяет повысить функциональные возможности протеза. Действительно, переменный радиус вн реннего паза-выполнен так, что трае тория движения ролика 11 относитель 3 проходит через ось 4 вращени барабана-кулачка 7, в результате эт го обеспечивается фиксация пальцев на предмете при любом их положении, :т.е. при любой величине их раскрыти кроме ЭТОГО, при пассивном воздействии (другой рукой или упором о ПОС-. торонний предмет) на пальцы в сторону их смыкания первый палец и блок второго-пятого пальцев вращается соответственно относительно осей 3 и 2. При этом ролик 11 начинает перемещаться по пазу барабана-кулачка 7, давая ему возможность дополнительно повернуться под действием пружины 12, фиксируя тем самым пальцы в новом положении. Таким образом осуществляется дожатие, т.е. увеличение силы схвата на предмете. И, наконец, так как наружная поверхность барабана-кулачка 7, на которую наматывается гибкая тяга 13, выполнена по кривой с переменным (увеличивающимся) радиусом кривизны относительно оси вращения, то при повороте барабана-кулачка 7 под действием усилия, приложенного к тяге 13, происходит увеличение плеча приаоженной силы. Одновременно с увеличением плеча приложенной силы при повороте барабана-кулачка 7 происходит уменьшение плеча силы сопротивления пружины 12. в результате усилие натяжения тяги 13 в процессе реализации движения уменьшается. Это обеспечивает максимальное приближение к норме в каждый момент времени соотношения между силами сопротивления и приложенным усилием. Наличие внутренних полостей для культей пальцев и цапфового соединения первого и блока 2-5 пальцев с корпусом кисти обеспечивает возможность протезирования инвалидов с любыми культями пясти и Псшьцев, что в конечном итоге существенно расширяет контингент протезируемых инвалидов. Таким образом, предлагаемый протез кисти обеспечивает возможность протезирования инвалидов с ампутациями в пределах фаланг . и автомати-. ческую фиксацию захваченного предмета. Формула изобретения Протез кисти, содержащий корпус, в котором на осях установлены первый палец и блок 2-5 пальцев, выполненные в виде двуплечих рычагов, соединенных промежуточным звеном и связанных с : приводной тягой, отличающ и йс я тем, что, с целью возможности протезирования инвалидов с ампутациями .в пределах фаланг и автоматической фиксации захваченного предмета, на корпусе установлен подпружиненный . , барабан-кулачок со смещенным центром вращения, имеющий внутренний паз с переменным радиусом кривизны/ кулачок кинематически связан с рычагом первого пальца посредством ролика, размещенного в пазу, причем в первом

пальце и блоке 2-5 пальцев выполнены внутренние полости, а приводная тяга закреплена на внещнем контуре барабана-кулачка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Справочник по протезированию. Л., Медицина, 1978, с. 117-118.