Предлагаемый электромашиннын усилитель относится к известному типу усилителей, выполненных из двух машин постоянного тока, якоря которых соединены между собой встречно и которые имеют независимую, последовательную и параллельную обмотки возбуждения.
Особенностями усилителя, составляющего предмет настоящего изобретения, являются: разделение обмотки последовательного возбуждения на две половины, включение нагрузки между средними точками этих обмоток, выбор сопротивления параллельных обмоток близким к критическому и использование в качестве обмотки управления обмотки возбуждения одной из машин.
На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого усилителя; на фиг. 2 - схема соединения обмоток возбуждения четырехполюсных машин, образующих этот усилитель.
Усилитель (фиг. 1) состоит из двух одинаковых машин постоянного тока / и 2 со встречно включенными якорями. Машины механически соединены между собой и приводятся во вращение одним общим двигателем. Каждая из этих машин имеет параллельную обмотку возбуждения ШО, сопротивление которой выбрано близким к критическому, обмотку последовательного возбуждения Ус, являющуюся усилительной, и обмотку независимого возбуждения ОУ, являющуюся обмоткой управления. Каждая из обмоток последовательного возбуждения (усилительных) Ус разделена на две половины, а их средние точки выведены на тины нагрузки.
На каждом полюсе (фиг. 2) расположены по две катущки обмоток последовательного возбуждения, соединенных -yfK., что токи нагрузки, обтекая их витки, не создают намагничивающих сил.
На фиг. 1 и 2 ток нагрузки показан сплошными стрелками, а уравнительный ток пунктирными.
№ 143877- 2 Г , г
При подаче сигнала в обмотки управления ОУ в любой из двух машин .возникает:: разность э.д.с., под влиянием которой в контуре обеих машин возникает уравнительный ток, который должен иметь такое направление, чтобы создать одинаковый знак полюсов в обеих машинах. , ... - ,.;
Так как замкнутый, контур для уравнительного тока состоит только из сопротивления обмоток двух якорей и обмоток Ус обеих машин, то для создания уравнительного тока, достаточного для быстрого возбуждения обеих машин, требуется весьма незначительная намагничивающая сила.
Достоинствами описанного усилителя по сравнению с однотипными двухмашинными усилителями является выполнение его на основе электрических машин постоянного тока обычной конструкции без специальных компенсационных обмоток для уничтожения реакции якоря от уравнительных токов, быстродействие, повышенная гибкость и более широкие возможности управления за счет размещения нескольких обмоток управления в обеих машинах, причем регулирование возможно осуществлять путем подачи сигналов нужной величины и направления в обмотки управления любой из двух машин, составляющих совместно двухмашинный усилитель.
Предмет изобретения
Электромашинный усилитель, выполненный из двух машин постоянного тока, якоря которых соединены между собой встречно, имеющих независимую, последовательную и параллельную обмотки возбуждения, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения коэффициента усиления, обмотки последовательного возбуждения разделены на две половины, нагрузка включена между средними точками указанных обмоток, сопротивление параллельных обмоток выбрано близким к критическому, а в качестве обмотки управления использована обмотка независимого возбуждения одной из машин.
Фиг. 1
