Режущий аппарат косилки Советский патент 1988 года по МПК A01D34/28 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки сельскохозяйственных растений.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства и качества уборки сельскохозяйственных растений.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема режуш,его аппарата косилки; на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема блока управления устройством.

Режущий аппарат косилки содержит корпус 1 с ходовой частью, который установлен на ведущие колеса 2 и снабжен рамой 3, на которой смонтирован механизм измерения ширины захвата, рабочие органы которого выполнены в виде закрепленных на раме 3 двух горизонтально установленных телескопических штанг 4 и 5, каждая из которых состоит, например, из трех телескопических труб 6-8. На концах телескопических труб 8 и 6 закреплены подвижно в вер- тикальной плоскости рамки 9 с копирующими колесами 10 и опорами 11 ленточного ножа 12. На крайних рамках 9 смонтирован механизм изменения длины рабочей части бесконечного ленточного ножа, рабочие .органы которого выполнены в виде двух телескопических штанг 13 и 14, каждая из которых состоит, например, из двух телескопических труб 15 и 6, на концах которых установлены опоры 11 ножа 12. На ступицах 17 крайних колес 10 установлены под- вижные кронштейны 18 с опорами 1 -ножа механизма ручного натяжения бесконечного ленточного ножа 12 и установки его в транспортное положение .

На раме 3 установлен механизм автоматического натяжения бесконечного ленточ- ного ножа 12, состоящий из датчиков 19 и 20 натяжения ленточного ножа 12, которые установлены на концах штанг 21 и через упругие демпфирующие элементы 22 соединяются с опорами 11 ножа 12. Штанги 21 закреплены на выходном валу 23 червячного редуктора 24, входной вал которого подключен к выходному валу реверсивного двигателя 25, обмотки которого подключены к выходу блока 26 управления, к входу которого подключены датчики 20 и 19 натяжения бес- конечного ленточного ножа 12. В центральной части режущего аппарата ленточный нож 12 проходит через шкив 27 приводного двигателя 28 с двумя прижимными роликами 29, причем двигатель 28 установлен на раме 23.

Блок 26 управления состоит из мостовой схемы 30, в одно плечо которой последовательно включены два датчика 20 и 19 натяжения бесконечного ленточного ножа 12, а в другое плечо включен задатчик 31 натя- жения ленточного ножа, выполненный в виде потенциометра со шкалой, проградуирован- ной в величинах усилия натяжения бесконечного ленточного ножа 12. В мостовую схему 30 также подключены резисторы 32 и 33, одна диагональ мостовой схемы 30 подключена к источнику тока ±U, а другая диагональ подключена к входу усилителя постоянного тока (УПТ) 34. Выход УПТ 34 через ограничивающий ток резистор 35 подключен к управляющим электродам управляющих элементов 36 и 37, которыми служат, например, тиристор с управлением по катоду и тиристор с управлением по аноду. Управляющие элементы коммутируют источник тока ±iU к обмоткам реверсивного двигателя 25.

Аппарат работает следующим образом.

Оператор устанавливает с учетом данного рельефа поля, вида убираемой сельскохозяйственной культуры ее массы, необходимую ширину захвата режущего аппарата косилки при помощи механизма изменения ширины захвата, например, с гидравлическим приводом телескопических щтанг 4 и 5. Одновременно с этим механизмом изменени длины рабочей части бесконечного ленточ ного ножа 12, состоящим из двух телескопических штанг 14 и 13, например, с гидравлическим приводом, устанавливается рабочая длина ножа 12 между крайними опорами 11, подвижные кронштейны 18 которых предварительно вручную устанавливают из верхнего транспортного в нижнее рабочее положение и создают рабочее натяжение ленточного ножа 12 в соответствии с величиной, заданной по шкале задатчика 31.

При включении двигателя 28 приводной шкив 27 протягивает ленточный нож 12 по замкнутому контуру, образованному нижними опорами 11 ножа, опорами 11 ножа на концах телескопических штанг 13 и 14 и опорами 11 ножа на упругих демпфирующих элементах 22 датчиков 20 и 19, закрепленных на концах штанг 21 со скоростью оптимального среза стеблей данного вида растений. Вибрации ножа 12 при его работе и движении косилки гасятся упругими демпфирующими элементами 22. Колебания ножа 12 в указанном замкнутом контуре, вызванном неравномерной нагрузкой на нижнюю ветвь ножа со стороны убираемой культуры, также гасятся упругими демпфирующими элементами 29 и не вызывают изменения натяжения ленточного ножа 12 блоком 26 управления. Поскольку указанные колебания сопровождаются незначительным увеличением натяжения ножа в одной половине контура и незначительным уменьще- нием натяжения ножа в другой половине контура, это приводит к увеличению сопротивления одного из датчиков 20 или 19 и уменьшению сопротивления другого. Таким образом, суммарное сопротивление двух последовательно соединенных датчиков 20 и 19 не меняется и рабочее натяжение ленточного ножа 12 сохраняется в контуре независимо от влияния на него вибраций, колебаний и других компенсирующих друг друга помех в различных звеньях ленточного ножа, что обеспечивает высокую помехоустойчивость устройству и позволяет гасить все виды помех упругими демпфирующими элемен- с тами 29. При этом мостовая схема 30 находится в состоянии баланса и с УПТ 34 напряжение на двигатель 25 не поступает. При попадании одного, нескольких или всех копирующих колес 10 с ровного участка на неровности поля длина ленточного ножа 12 в нижней частн контура увеличивается, что приводит к увеличению его натяжения в верхней части контура на упругих демпфирующих элементах 29. Увеличение усилия

10

демпфирующих элементах 22. Уменьшение усилия натяжения передается через упругие демпфирующие элементы 29 на датчики 20 и 19 натяжения ленточного ножа 19, которые одновременно уменьшают свои сопротивления, что приводит к снижению их суммарного сопротивления в плече мостовой схемы 30. Баланс мостовой схемы 30 нарушается и с ее диагонали поступает положительное напряжение на вход УПТ 34, который усиливает положительное напряжение и выдает его на управляющие электроды тиристоров 36 и 37 через ограничивающий ток резистор 35. Положительный уровень напряжения не действует на тиристор 36 с управнатяжения передается через упругие демп- 5 лением по катоду, но открывает тиристор 37

фирующне элементы 29 на датчики 20 и 19 натяжения ленточного ножа 12, которые одновременно увеличивают свои сопротивления, что приводит к увеличению их суммарного сопротивления в плече мостовой схес управлением по аноду, который подключает источник тока к обмотки реверсивного двигателя 25. Выходной вал двигателя 25 вращает червячный редуктор 24 в направлении, когда штанги 21, закрепленные

мы 30. Баланс мостовой схемы 30 нарушает- 20 на выходном валу редуктора 24, поднимаются вверх и увеличивают натяжение ленточного ножа 12 до заданной рабочей величины. Тем самым устраняются возможные пробуксовки ленточного ножа в приводе

ров Зб и 37 через ограничивающий ток резис- 25 режущего аппарата косилки.

ся и с ее диагонали поступает отрицательное напряжение на вход УПТ 34, который усиливает отрицательное напряжение и выдает его на управляющие электроды тиристотора 35. Отрицательный уровень напряжения не действует на тиристор с управлением по аноду, но открывает тиристор 36 с управлением по катоду, который подключает источник тока к обмотке реверсивного

При достижении заданной на задатчи- ке 31 по шкале рабочей величины натяжения ленточного ножа 12 в контуре величина суммарного сопротивления датчиков 20 и 19 увеличивается и достигает величины сопродвигателя 25. Выходной вал двигателя 25 30 тивления задатчика 31, мостовая схема 30

демпфирующих элементах 22. Уменьшение усилия натяжения передается через упругие демпфирующие элементы 29 на датчики 20 и 19 натяжения ленточного ножа 19, которые одновременно уменьшают свои сопротивления, что приводит к снижению их суммарного сопротивления в плече мостовой схемы 30. Баланс мостовой схемы 30 нарушается и с ее диагонали поступает положительное напряжение на вход УПТ 34, который усиливает положительное напряжение и выдает его на управляющие электроды тиристоров 36 и 37 через ограничивающий ток резистор 35. Положительный уровень напряжения не действует на тиристор 36 с управлением по катоду, но открывает тиристор 37

с управлением по аноду, который подключает источник тока к обмотки реверсивного двигателя 25. Выходной вал двигателя 25 вращает червячный редуктор 24 в направлении, когда штанги 21, закрепленные

на выходном валу редуктора 24, поднимаются вверх и увеличивают натяжение ленточного ножа 12 до заданной рабочей величины. Тем самым устраняются возможные пробуксовки ленточного ножа в приводе

режущего аппарата косилки.

При достижении заданной на задатчи- ке 31 по шкале рабочей величины натяжения ленточного ножа 12 в контуре величина суммарного сопротивления датчиков 20 и 19 увеличивается и достигает величины сопро

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки сельскохозяйственных растений. Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства и качество уборки сельскохозяйственных растений. Устройство содержит установленные на раме ленточный бесконечный нож 12, рамки 9 с опорными колесами 10, опоры ленточного ножа 12, механизмы изменения длины рабочей части ножа и ширины захвата. Устройство снабжено механизмом автоматического натяжения бесконечного ленточного ножа 12, выполненным в виде реверсивного двигателя 25, вал которого кинематически связан через редуктор 24 со штангами 21, на концах которых установлены датчики 19 и 20, взаимодействующие с ножом 12 через упругие элементы 22. Датчики 19 и 20 связаны с блоком управления 26, выполненным в виде мостовой схемы с за- датчиком напряжения. При изменении длины рабочей части ножа датчики подают сигнал на увеличение или снижение силы натяжения ленточного ножа 12. 1 з. п. ф-лы, 2 ил. S (Л 4 4 сд

вращает червячный редуктор 24 в направлении, когда щтанги 21, закрепленные на выходном валу 23 редуктора 24, отпускаются вниз и уменьшают натяжение ленточного ножа 12 до заданной рабочей величины.

переходит в состояние балланса. С диаго- на.ли мостовой схемы 30 на вход УПТ 31 поступает нулевой уровень натяжения и с его выхода на управляющие электроды тиристоров 36 и 37 также выдается «О, который

Тем самым устраняются возможные пере- 35 закрывает тиристоры 36 и 37, и двигатель 25

выключается. Таким образом, блок 26 управления поддерживает автоматически заданное рабочее натяжение ленточного ножа в контуре режущего аппарата косилки, что значительно повышает надежность его работы и качество уборки сельскохозяйственных растений на указанном режиме.

40

грузки ленточного ножа режущего аппарата косилки.

При достижении заданной на задатчи- ке 31 по шкале рабочей величины натяжения ленточного ножа 12 в контуре величина суммарного сопротивления датчиков 20 и 19 уменьшается и достигает величины сопротивления задатчика 31, мостовая схема 30 переходит в состоянии баланса С диагонали мостовой схемы 30, на вход УПТ 34 поступает нулевой уровень напряжения и с его 45 выхода на управляющие электроды тиристоров 36 и 37, двигатель 25 выключается.

Таким образом, блок 26 управления поддерживает автоматически заданное рабочее натяжение ленточного ножа.в контуре режущего аппарата косилки, что значительно 50 повыщает надежность ее работы и качество уборки сельскохозяйственных растений на указанном режиме.

При попадании одного, нескольких или всех конирующих колес 10 с неровностей

выключается. Таким образом, блок 26 управления поддерживает автоматически заданное рабочее натяжение ленточного ножа в контуре режущего аппарата косилки, что значительно повышает надежность его работы и качество уборки сельскохозяйственных растений на указанном режиме.

При изменении вида убираемой культуры ее массы, влажности и т. д. для оптимального среза растений в процессе работы режущего аппарата косилки оператор может оперативно изменить величину рабочего натяжения ленточного ножа с помощью задатчика 31. Тогда, в зависимости от направления и величины изменения усилия натяжения ленточного ножа 12 в контуре, происходит нарушение балланса мостовой схемы 30, на диагонали которой образуется напряжение, пропорциональное величине изменения, и полярностью зависимой от направления изменения усилия натяжения ленточного ножа 2

поля на ровный участок длина ленточного Сигнал мостовой схемы 30 усиливается ножа 12 в нижней части контура уменьшает- УПТ 34 и отрабатывается реверсивным дви- ся, что приводит к уменьшению его натяжения в верхней части контура на упругих

гателем 25 в направлении поворота штанг 21 регулирующих натяжение ленточного ножа

переходит в состояние балланса. С диаго- на.ли мостовой схемы 30 на вход УПТ 31 поступает нулевой уровень натяжения и с его выхода на управляющие электроды тиристоров 36 и 37 также выдается «О, который

закрывает тиристоры 36 и 37, и двигатель 25

закрывает тиристоры 36 и 37, и двигатель 25

выключается. Таким образом, блок 26 управления поддерживает автоматически заданное рабочее натяжение ленточного ножа в контуре режущего аппарата косилки, что значительно повышает надежность его работы и качество уборки сельскохозяйственных растений на указанном режиме.

При изменении вида убираемой культуры, ее массы, влажности и т. д. для оптимального среза растений в процессе работы режущего аппарата косилки оператор может оперативно изменить величину рабочего натяжения ленточного ножа с помощью задатчика 31. Тогда, в зависимости от направления и величины изменения усилия натяжения ленточного ножа 12 в контуре, происходит нарушение балланса мостовой схемы 30, на диагонали которой образуется напряжение, пропорциональное величине изменения, и полярностью зависимой от направления изменения усилия натяжения ленточного ножа 2,

Сигнал мостовой схемы 30 усиливается УПТ 34 и отрабатывается реверсивным дви-

Сигнал мостовой схемы 30 усиливается УПТ 34 и отрабатывается реверсивным дви-

гателем 25 в направлении поворота штанг 21 регулирующих натяжение ленточного ножа

12 до получения балланса в мостовой схеме 30. Таким образом, в блоке 26 управления автоматически устанавливается и затем автоматически поддерживается новое заданное оператором рабочее усилие натяжения ленточного ножа в контуре режущего аппарата косилки, что значительно повышает надежность ее работы и качество уборки различных сельскохозяйственных растений на различных режимах.

Наряду с указанными режимами работы устройства механизм автоматического натяжения бесконечного ленточного ножа 12 может работать и на режиме изменения ширины длины захвата и длины рабочей части бесконечного ленточного ножа. Тогда все указанные регулировочные и установочные процессы в режуш,ем аппарате косилки выполняются при автоматическом сохранении в контуре ленточного ножа рабочего заданного усилия натяжения, что обеспечивает выполнение всех указанных режимов непосредственно в процессе работы режущего аппарата, а это увеличивает надежность его работы и качество уборки различных сельскохозяйственных растений в различных условиях пересеченной местности на различных режимах.

Формула изобретения

низм изменения длины рабочей части бесконечного ленточного ножа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства н качества уборки сельскохозяйственных растений, он снабжен механизмом автоматического натяжения бескоиечиогр ленточного ножа, выполнеииым в виде датчиков натяжения бескоиечного ленточного ножа, размещенных на штангах, взаимодействующих с ленточным ножом через упругие элементы и связанных с входом блока управления, выходы которого подключены к реверсивному двигателю, выходной вал которого кинематически связан через редуктор со штангами.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что блок управления состоит из мостовой схемы, в одно плечо которой последовательно включены по меньшей мере два датчика натяжения бесконечного ленточного ножа, а в другое плечо включен задатчик натяжения бесконечного ленточного ножа, снабженный шкалой, проградуированной в величинах усилия натяжения бесконечного ленточного ножа, при этом одна диагональ мостовой схемы подключена к входу усилителя постоянного тока, выход которого через ограничивающий ток резистор подключен к управляющим элементам, например тиристорам, первый из которых подключен катодом к отрицательному полюсу источника тока и анодом к первой обмотке реверсивного двигателя, а второй тиристор подключен анодом к положительному полюсу источника тока и катодом к второй обмотке реверсивного двигателя.