Цанговый патрон Советский патент 1988 года по МПК B23B31/20 

(21) 4250555/31-08 (22) 27.05.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45

(71)Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции

(72)Ю.Н.Кузнецов, В.П.Кушик и Ю.И,Колесник

(53)621.941.3(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 1002102, кл. В 23 В 31/20, 1981.

(54)ЦАНГОВЫЙ ПАТРОН

(57)Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано для закрепления заготовок на токарных автоматах. Цель изобретения- сокращение времени на переналадку посредством обеспечения быстросмен- ности цанг. В корпусе 2 установлены

коническая цанга 1 и цилиндрическая цанга 3 с зажимными элементами 4 и 5, которые выполнены в виде образованных разрезами сегментов и расположенных между ними дополнительных элементов 6 и 7. В пазах а фланца 8 установлены на осях 10 рычаги 9 с возможностью поворота под воздействием пружин 1. На внутренней поверхности дополнительных элементов 7 выполнены пазы 16, предназначенные fiftn взаимодействия с рычагами 17 захватного устройства 18. Рычаги 9 предназначены для взаимодействия с пазами 15 корпуса 2. При смене цилиндрической цанги 3 захватное устройство 18 перемещается влево, выводя рычаги 17 в пазы 16 цанги 3. При перемещении захватного устройства вправо цанга 3 заменяется. 5 ил.

А 3

о

сл

4ib

to

со Ito

tg

Изобретение относится к области металлообработки и может быть использовано для закрепления заготовок.

Цель изобретения - сокращение вре- мени на переналадку посредством обеспечения быстросменности цанги.

На фиг. представлен патрон и рабочий орган робота в начале процесса смены цанги с цилиндрической рабочей частью, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.; на фиг.З - рычаг в рабочем положении; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.З - патрон со снятой цангой.

Патрон (фиг.1) состоит из конической цанги 1, расположенной в корпусе 2, и цилиндрической цанги 3. Зажимные элементы 4 и 5 цанг выполнены в виде образованных разрезами сегмен- тов. Дополнительные элементы 6 и 7 цанг расположены между зажимными элементами 4 и 5 цанг. Цанги и 3 устаг новлены одна относительно другой так, что внутренние рабочие поверхности дополнительных элементов 6 контактируют с наружной поверхностью зажимных элементов 5. Патрон содержит фпанец 8 с выполненными на нем пазами а для размещения в них рычагов 9, уста- новленных на осях JO с возможностью поворота. Рычаги 9 связаны с пружинами 11 скручивания (фиг.1-3), один конец которых закреплен на оси 10 рычагов 9, а другой с помощью оси 12 - на фланце 8. Пружины 11 предназначены для возврата рычагов 9 в исходное положение после замены цилиндрической цанги 3. Цилиндрическая цанга 3 связана с фланцем 8 при помощи соеди- нигельных планок 13, которые при зажиме удерживают ее в неподвижном положении. Для защиты от попадания стружки патрон закрыт крьшкой 14, На корпусе 2 выполнены пазы 15 для вво- да в них рычагов 9. Пазы 15 должны иметь форму, исключающую проворот цилиндрической цанги 3 от сил резания. Вариант исполнения паза 15 показан на фиг.3.

На внутренней поверхности дополнительных элементов 7 цилиндрической цанги 3 выполнены кольцевые пазы 16. Размеры и расположение пазов 16 должны быть выполнены в соответствии с размерами двуплечего рычага 17 захватного устройства 18 робота или манипулятора. Пазы 6 предназначены для ввода в них двуплечего рычага 17

который закреплен на оси 19 и связан со штоком 20 гидроцилиндра захватного устройства 18. Устройство 18 снабжено диском 21 с конической поверхностью, предназначенной для захвата рычагов 9 в процессе смены цилиндрической цанги 3,.

Процесс смены цилиндрической цанги 3 происходит следующим образом.

Захватное устройство 18 робота движется влево (фиг.), диск 21 входит в контакт с рычагами 9, которые поворачиваются на оси JO и выходят с пазов 15. В это же время при движении штока 20 гидроцилиндра влево двуплечий рычаг 17 проворачивается вокруг оси 19 и входит в пазы 16. При движении захватного устройства 18 вправо цилиндрическая цанга 3 с фланцем 8 извлекается из конической цанги 1. После замены цилиндрической цанги 3, которую захватное устройство берет из магазина (фиг.З), процесс установки цилиндрической цанги 3 происходит в обратной последовательности. Рычаги 9 в рабочем Положении находятся в пазах 15. После этого происходит зажим заготовки. Для этого труба зажима (не. показана) движется влево и перемещают коническую цангу 1 тоже влево. Зажимные элементы 4 давят на дополнительные элементы 6, которые взаимодействуют с зажимными элементами 5 цилиндрической цанги 3, которые давят на дополнительные элементы 7, а те зажимают заготовки. Процесс разжимав заготовки происходит в обратной последовательности.

Формула изобретения

Цанговый патрон, в корпусе которого установлены коническая и 1щлинд- рическая цанги, зажимные элементы которых выполнены в виде образованных разрезами сегментов и расположенньпс между ними допол нительных элементов, закрепленных с торца посредством фланца, отличающий ся тем, что, с целью сокращения времени на переналадку, патрон снабжен подпружиненными рычагами с осями и соединительными планками, а на корпусе и фланце выполнены пази, при. этом подпружиненные рычаг с осями установлены с возможностью поворота в пазах

ствия с пазами корпуса, а соединительные планки одним концом установцанги, а другим закреплены на торце фланца.

10

9иг.2

9

9иг.З

9иг.

«v