Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем Советский патент 1988 года по МПК H02P8/22 

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления многофазным шаговым двигателем с элек- трическим дроблением шага в системах автоматизированного электропривода.

Цель изобретения - упрощение, устройства и повышение точности отработки дробных шагов,

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для управления т-фазным шаговым двигателем содержит в каждом из m каналов управления подключен- ньй к положительной 1 и отрицательной 2 шинам источника питания (не показан) ключевой усилитель 3 мощности, коммутирзпющий ток соответствзпощей фазы 4 двигателя, датчик 5 тока, вклю- ченный последовательно между фазой 4 двигателя и нулевой шиной 6 источника питания, регулятор 7 тока, выполнен- йый на стробируемом с запоминанием предыдзодегр состояния компараторе и подключенный первым входом к выходу датчика 5 тока. Устройство содержит также общие для всех каналов управления двоичный реверсивный счетчик 8, подкяюченньтй соответствующими входами к шинам 9-11 низкочастотных импульсов тактирования, сброса и реверса соответственно, постоянное запоминающее устрфйство 12, к адресным входам которого подключены выходы счет- чика 8, цифроаналоговый преобразователь 13, входы которого подключены к постоянного запоминающего устройства 12, а выходы - к первым входам аналоговых ключей 14, выходы которых подключены к вторьм входам регуляторов 7 тока, вторые входы аналоговый ключей подключены к выходам дешифратора 15, соединенного входами с выходами счетчика 16 по модулю m и другими адресными входами пос тоян- ного запоминающего устройства 12,Вход счетчика 16 подключен к пшне 17 высокочастотных импульсов тактирования, стробирующие входы регуляторов 7 тока подключены к соответствующим . выходам дешифратора 15,

Устройство для управления т-фазным шаговым двигателем работает еле- дующим образом,

В начальный момент на шину 10 по- дается сигнал установки устройства в исходное состояние, по которому

5

0

5 0 0 5 0 5

счетчик 8 устанавливается в нулевое состояние и на адресные входы постоянного запоминающего устройства 12 поступает постоянный код. Высокочастотные импульсы тактирования с шины 17 подсчитьшаются по модулю m счетчиком 16 и сигналы с его выходов поступают на другие адресные входы постоянного запоминающего устройства 12, обеспечивая поочередную выборку и подачу на входы цифроаналогового преобразователя 13т эквивалентных двоичных кодов в канал управления каждой из фаз двигателя.

При поступлении каждого импульса тактирования по шине 7 дешифратор

15своим выходным сигналом замыкает один из аналоговых ключей 14 и эталонный сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 13, задающий величину тока в фазе 4 двигателя, поступает на регулятор 7 тока соответствующего канала управления. При этом сигнал с выхода дешифратора 15 поступающий.на стробирующий вход компаратора, разрешает сравнение значений эталонного сигнала и фактического тока и по их разности управляет усилителем 3 мощности этого же канала так, чтобы фактический ток стремился к заданному эталонным сигналом значению.

Таким образом, распределение эталонных сигналов по каналам управления производится несколько раз за период тактирздащего импульса шины 9, При поступлении очередного тактирующего импульса на шину 9 счетчик 8 переводится в состояние с другим кодом на выходе и периодическое изменение кода выходных сигналов счетчика

16обеспечивает поочередную выборку новых эквивалентных кодов, соответствующих последующим уровням ступенчато-изменяющихся токов каждой фазы 4 двигателя, и, таким образом, производится формирование по заданному закону эталонных ступенчато-изменяющихся периодических сигналов сдвинутых друг относительно друга на 360 зл.град, для каждой фазы двигателя, благодаря, чему соответствующим образом изменяются режимы переключения регуляторов 7 тока.

Устройство упрощено благодаря наличию всего одного цифроаналогового преобразователя, а точность отработки повьшается из-за подачи на фазы одинаковых, но сдвинутых по фазе заданий тока.

Формула изобретений

Устройство для управления т-фаз- ным шаговым двигателем, содержащее источник питания, шины реверса,сброса, высокочастотных и низкочастот- ньк импульсов тактирования, двоичный реверсивный счетчик, соединенный входами с шинами сброса, реверса, низкочастотных импульсов тактирования, а выходами подключенный к адресным вхо- дам постоянного запоминающего устройства, соединенного выходами с входами цифроаналогового преобразователя, и m каналов управления, каждый из которых вк.лючает в себя регулятор тока и последовательно соединенные усилитель мощности и датчик тока.

подключенный к первому входу регулятора тока, выход которого соединен с входом усилителя мощности, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения точно.сти отработки дробных шагов, введены счетчик по модулю т, дешифратор, а каждый канал управления снабжен аналоговым ключом, соединяющим выход цифроаналогового преобразователя с вторым входом регулятора тока, выполненного в виде стробируемого компаратора с запоминанием сигнала на выходе, уп раляющий вход аналогового ключа соединен с одним из выходов дешифратора, подключенного входами к второй группе адресных входов постоянного запоминающего устройства и выходам счетчика по модулю т, соединенного входом с шиной высокочастотных импульсов тактирования ,

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления многофазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага в системах автоматизированного электропривода. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности отработки дробных шагов. Устройство содержит в каждом из га ка17 налов уйравления подключенный к шинам 1 и 2 источника питания усилитель 3 мощности, коммутируюш й ток фазы 4 двигателя, датчик 5 тока, нулевз з ши-- ну 6 питания, регулятор 7 тока, общие для всех каналов управления реверсивный счетчик 8, подключенный к шинам 9, 10, 11 низкочастотных импульсов тактирования, сброса и реверса, постоянное запоминающее устройство 12, цифроаналоговый преобразователь 13, аналоговые ключи 14, дешифратор 15, счетчик 16 и шину 17 высокочастотных импульсов тактирования. По высокочастотным импульсам к выходу цифроана- логового преобразователя 13 поочередно аналоговыми ключами 14 подключаются регуляторы 7 тока, выполненные в виде стробируемых компараторов с запоминанием сигнала на выходе. Благодаря этому в устройстве имеется только один преобразователь 13, что упрощает устройство и повьш1ает точность отработки шагов. 1 ил, r+-f ff 7 с S (Л со 05