Универсальный агрегат для виноградников Советский патент 1988 года по МПК A01D46/28 

114

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизации работ по воздельгоанию винограда и уходу за ним.

Цель изобретения - повьшение эффективности при эксплуатации.

На фиг. 1 изображен описываемьш агрегат обрезки, общий вид (сбоку) ; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - то же, вид сзади; на фиг.4 рабочий орган для обрезкиj вид сбоку; на фиг, 5 агрегат с рабочим органом длл чеканки, обш;ий вид (сбоку)} на фиг. 6 рабочий орган для чеканки, вид сверху; на фиг. 7 - рабочий орган для чеканки; на фиГо 8 - агрегат с рабочим органом для подвязки, общий вид (сбпку); на фиг. 9 рабочий орган, вид сверху; на фиг, 10 - подвязывающий орган в исходном Положении; на фиг-. 11 - зах ват зевом ветки и шпалерной проволоки на фиг. 12- смьжание зева и подвязка растения к шпалерной проволоке; на фиг. 13 - выход подвязывающего органа из зоны подвязки; на фиг о 14 - захват заяшмом подвижного зева конца шпагата и залеатие его; на фиг. 15 раскрытие зева и натяжение шпагата на его концах , на фиг. 16 подвязьшающий орган , разрез; на фиг, .17 - разрез на фиг. 16; на фиг. 18 петлеобразователь5 вид обо ку5 на фиг. 19 - положение головки петлеоб эазователя при сомкнутом зе- ве вид сверху; на фиг. 20 - процесс оттягивания головки и шпагата для формирования петли на фиг. 21 - охват шпагатом . головки до поворота еена180°; на фиг. 22 - положение головки пе леобразователя и закидного устройства с двуплечим рычагом до подачи концов шпагата в прорези головки, на фиг. 23 - положение головки петлеобразователя после подачи концсзв шпагата в прорези головки; на фиг. 24 - копир подвязывающего органа; на фиг. 25 - механизм зажима подвижного зева; на, фиг. 26 - механизм поворота диска с подвязывающими органами; на фиг 27 - каретка фиксирования лозы на шпалерной проволокеj на фиг. 28 рабочий орган для подвязки разрез (без подвязываюш;нх органов) j на фиг. 29 - нож-зажим до срабатывания} на фиг. 30 то же, после срабатывания.

0

0

5

Универсальный агрегат для виноградников состоит из раздвижной рамы 1, вертикальных полых стоек 2 со сквозными продольными пазаг-ш 3, сменного рабочего органа 4 для обрезки, сменного рабочего органа 5 для чеканкиJ сменного рабочего органа 6 для подвязки, измельчителей 7э вентилятора 8, снабженного воздухопроводом 9 с соплами 10 подъема лозы и соплам- 11 подачи срезаемых веток в бункер 12, механизма 13 привода. Сменяемый рабочий орган. 4 для 5 обрезки содержит щшиндрический корпус 14 с неподвижно закрепленными на нем кронштейнами 15 и смонтированным на них вертикальным залом 16, снабженным продольным -пазом 1 7, на котором смонт1 ронаны днсковые пилы 18, обрезинепное колесо 19, шкиз 20j связа шый ремнем 21 со шкивом 22 вертикального вала 23, размепюнкого внутри стойки 2, подпр жкненных поводков 24, шарнирно соединенных с корпусом 14, снабженных блоками 25. Рабочий орган 5 для чеканки содержит цилиндрический корпус 26 с вмонтиро- занными в нем цилиндрическиг-ш шес0

5

0

теренками 27, кронштейн 28, на котором жестко смонтирована П-образная рама 29, внутри которой установлена ленточная пила 30, один конец которой шарнирно соединен с шатуном 31; взаимодействующим с кривошипом 32, соединенным с гибким валом 33, второй конец которого соединен с u линдpи- ческой шестерней 27, Второй конец ленточной пилы шарнирно соединен с (подпружиненным ползуном 34. Грабли 35 с гидроприводом 36 предназначены для уборки л озы с ме кдурядий. Рабочий орган 6 для подвязки содержит цилиндрический подпрулшнен- ный корпус 37 с неподвилсно закреплен- ными па.раллельными кронштейнами 38, снабженными неподвижными осями 39, на которых установлены, диски 40 с подвязываюш.ими органами 41, а под дискам 42 неподвилшо установлены- 0 копиры 43 с фигурными дорожками 44 и 45, взаимодействуюш 1ми с роликом 46 корпуса подвязывающего органа и роликом 47 хвостовика 48 подвижного зева 49. При этом под копиром 43 размещены механизм 50 поворота дисков 40 и каретка 51. Бобина 52 с подвязывающим материалом установлена на оси диска 40. Подвязьтающий

5

орган 41 содержит корпус 53 со следящим пальцем 54 и фиксирующим зубом 55. В желобе следящего пальца размещена пружинистая пластина 56s взаимодействующая с контактами 57, копир 58, подпружиненный пружиной 59, шариковой стопор 60. Внутри корпуса 53 размещены блок 61, нож-зажим 62, спаренный с поворотным рычагом 63, механизм 64 петлеобразовани содержащий неподвижную стойку 65, в которой смонтирован хобот 66 с неподвижной осью 67 и рычагом 68, головку 69 со сквозной 70 и несквозной 71 прорезями, имеюпо ю на оси шестерню 72, контактирующую с зубчатой рейкой 73, снабженной шпилькой 74, контактирующей с выступами 75 и 76 копира 58, фиксаторы 77, Закидное устройство 78 содержит пово- ротньй зажим 79, дисковый зажим 80, шестерню 81, зубчатый сектор 82, поворотный рычаг 83, двуплечий рычаг 84, снабженный на коротком плече роликом 85, а на длинном - зажимом 86, служит для захвата и протаскивания концов шпагата через петлю и образования узла. Копир 58 снабжен сквозными пазами 87 для размещения его в Г-образных выступах 88 корпуса 53, сквозной продольной прорезью .89, фигурной сквозной прорезью 90, прямой сквозной прорезью 91, выступами 92 и 93. Подвижный зев 49 смонтирован на оси 94, снабженной воротком 95, эксцентриком 96, на котором смонтирована тяга .97, шарнирно соединенная с зубчатой рейкой 98, контактирующей с шестерней 99 зажима 100, при этом вороток 95 контактирует со штифтами 101 и 102 копира 43. Обрезиненное колесо 103 переноса рабочего органа через столбы шпалер смонтировано съемно на оси 39.

Агрегат работает следующим образом.

Вариант - обрезка и измельчение веток.

Рабочий орган 4 надевают на вертикальную стойку 2. дисковые пилы заводят сверху шпалерных проволок, а блоки устанавливают на проволоках шпалер. Включают механизм 13 привода При движении агрегата в междурядьи дисковые пилы 18 срезают ветви, под- вязьшающий материал и усики, а блоки 25 переносят дисковые пилы 18 через столбы шпалер, при этом струя воздуха из сопл 10 воздействует на свисающие ветви и подымает их, прижимая к проволоке шпалер впереди идущих дисковых пил 18, а воздух из сопл 11 подает срезанные ветви в бункер 12 к измельчителям 7.

При чеканке надевают рабочие органы для чеканки на вертикальные

стойки 2. П-образная рама 29 охватывает виноградные кусты сверху и по бокам. Включают механизм 13 привода. Сопла 11 закрывают заслонками. Сзади рамы 1 навешивают грабли 35 с гидроприводом 36. При движении машины ленточная пила 30 срезает побеги (сверху) и пасынки (по бокам), а грабли 35 сгребают ветви и освобождаются от ветвей гидроприводом 36.

0

5

0

5

0

5

0

5

При подвязке надевают рабочие органы 6 на вертикальные стойки 2. Заводят следущие пальцы 54 и зубья 55 за проволоки шпалер. Каретки 51 фиксируют ветви на шпалерах. Надевают бобины 52 на оси 39 и заводят концы шпагата в зажимы 100 подвижных зевов 49. Включают механизм 13 привода. При движении агрегата сопла 10 струей воздуха подымают свисающие ветви (лозу) и прижимают к проволокам шпалер. Каретки 51 фиксируют ветви на проволоках, а следящие пальцы скользят по проволоке г При Ьстрече с ветвью пружинистая пластина 56 замыка ет контакты 57 и механизм 50 проворачивает диск на 120 . При повороте диска 40 ролик 46 перемещается по фигурной дорожке 44 копира 43 и подает подвязывающий орган 41 вперед. Ветвь и шпалерная проволока заходят в зев до упора, оттянув шпагат, одновременно ролик 47 хвостовика 48 подвижного зева 49 перемещается по фигурной дорожке 45 копира 43, зев смыкается. Шариковый стопор 60 освобождает копир 58, который под действием пружины 59 отходит назад, воздействуя на петлеобразователь, образует петлю, одновременно воздействуя на закидное устройство 78, обрезает концы шпагата и подает их в прорези головки 69, одновременно ролик 85 короткого плеча двуплечего рычага 84 входит в фигурный желоб копира 43 и подает длинное плечо с зажимом 86 внутрь гог- ловки 69, захватив концы шпагата, протягивает их через петлю, и сняв петлю с головки 69, затягивает узел.

В это время ролик 47, перемещаясь |По фигурной дорожке 45 копира 43, размыкает зев, а после выхода подвязывающего органа из зоны подвязки при дальнейшем перемещении ролика 47 по фигурной дорожке смыкает его, Зажим 100 подвижного зева 49 захватывает конец шпагата у блока 61 и зев снова размыкается, натянув шпагат на концах зева.. В такой последователности работают все подвязывающие органы при встрече ветвей со следящими пальцами. Подвязывающий орган переносится через шпалерные столбы обрези- ненным колесом, 103, смонтированным на неподвижной оси 39 кронштейна 38,

Образованиепетли и завязьшание узла происходит следующим образом.

Копир 58 под воздействием пружины 59 совершает движение в исходное положение, фигурной прорезью 90 воздействует на рычаг 68 оси 67, подает хобот.66. с головкой 69 в сторону, и головка оттягивает шпагат, а фиксаторы 77 смыкают шпагат вокруг головки , Выступ 92 копира 58 воздействует на шпильку 74 зубчатой рейки 73 и проворачивает ше стерню 72 и головку 69 на 180 , образовав петлю, когда рычаг 68 снова находит на скос фигурной прорези 90 копир 58 возвращает головку 69 в среднее положение и ее прорези 70 и 71 устанавливаются напротив захватов зажимов 79 и 80 закидного устройства 78.

Продолжая движение, копир 58 прорезью 91, воздействует на рычаг спаренного ножа-зажима 62, проворачивает его, отрезав концы шпагата, и одновременно зажимает их в ноже-зажиме 62 и зажиме 79 закидного устройства. Одновременно копир 58 прорезью 91 воздействует на хвостовик зубчатого сектора 82, проворачивает его, а зубчатый сектор 82, контактируя с шестерней 81, поворачивает закидное

устройство 78 на 180°, концы шпагата входят в прорези 70 и 71 головки 69. В этом время ролик короткого плеча 85 двуплечего рычага 84 подает длинное плечо с зажимом 86 внутрь головки 69, захватывает концы шпагата, протягивает их через петлю, затянув узел, причем зажим 79 рьгчагом 83 ос- вобождает концы шпагата от удерживания .

Формула изобретения

1. Универсальный агрегат для виноградников, содержашдй портальную раму с механизмом привода и закрепленными на ней вентилятором, сменными рабочими органами для уборки, обрезки и опрыскивания растений и бункер, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения эффективности эксплуатации, рама снабжена боковыми вертикальными полыми стойками со сквозными пазами для крепления сменных рабочих органов, а бункер в донной части снабжен измельчителем и расположен по центру портальной рамы, причем вентилятор размещен в передней

части рамы симметрично ее продольной оси.

2.Агрегат по п. 1,отлича- ю щ и и с я тем, что портальная рама выполнена прицепной и кинема.тичес- ки соединена с валом отбора мощности трактора.

3.Агрегат по п. 1, о т л и ч аю щ и и с я тем, что режущий рабочий орган для обрезк и выполнен в виде, по крайней мере двух дисковых пил и снабжен роликами для копирования шпалерной проволоки.

4.Агрегат по п. 1, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что снабжен рабочими органами для подвязки растений и чеканки, выполненными соответственно в виде петлеобразующих устройств и ленточной пилы.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для механизации работ по уходу и воздельшанию винограда. Цель изобретения - повышение эффективности при эксплуатации. Универсальный агрегат состоит из раздвижной рамы, вертикальных полых стоек со сквозными продольными пазами, рабочего органа для обрезки, сменного рабочего органа для чеканки, сменного рабочего органа для подвязки, измельчителей, вентилятора, бункера и механизма привода. Рабочий орган для чеканки выполнен в виде ленточной пилы. Измельчитель размещен в донной части рамы симметрично ее продольной оси. Универсальный агрегат работает в варианте для обрезки виноградников, чеканки, подвязки, измельчения лозы, ее накопления и сгребания. Указанные рабочие органы монтируются с помощью вертикальных стоек с пазами. 3 з.п. ф-лы, 30 ил. сл

/ff 1 / /7/ /7/ /f7 / / /// //7 /

(pus. i

,s.5

25

фив.

W /////////////// //7 ////////////////// //

(риг

-,. -fl

(риг.В

33

26

Ъ5

30

АЛЛЛЛЛ

//7 /У/ /7/

/// //7 //7 ////// /7/ /// /// /7/ /7/ //7 /// //7 /// ///

. в

4U f

21

и

cf3Uff.ro

1

(риг.}5

1443850

56

U2

,

/ 55

8

88

z(j. /7

77 7J 77 63

1/ / /

cfiu.78

фц 3.19

72

сриг70

77

73

(fJUS. f

ВО SI 70 69 Л

1/ /

в

9 101

.s

(pus. 27

фиг23

(риг ЗО