Исполнительный орган горнодобывающей машины Советский патент 1988 года по МПК E21C25/60 E21C27/02 E21C45/00 

jj поверну/по

(Л

24

ЩА.

.

СП

ГО

UXK.S

рующих колес 27, 28 с горизонтальным валом 29 с резцами 30. Зубчатые колеса 25, 26 установлены оппозитно колесам 18, 19 в плоскости, перпендикулярной продольной оси подающего

1444512

стана. Увеличению гаирины захвата ,способствует наличие дополнительной синхронизирующей связи 24, которая , в нижнем гребне угля проводит подрезающую щель. 6 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к горным машинам для выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт. Целью изобретения является повышение эффективности работы путем увеличения ширины захвата. 71ля sforo исполнительный орган снабжен дополнительной синхронизирующей связью 24 в виде двух центральных паразитных эубчатых колес 25, 26 и двух боковых синхронизи

1

Изобретение относится к угольной промышленности, в частности к горным машинам для выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт.

Целью изобретения является повы- шение эффективности работы исполнительного орган.а путем увеличения ширины его захвата.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган (схема) при проведении пер- вичной камеры прямым ходом; на фиг, 2 - то же, при расширении камеры обратным ходом; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - пример .оформления поперечного сечения первичной камеры; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Исполнительный орган включает левое 1 и правое 2 крьшья с режущими барабанами 3, гидрокинематическими передачами 4. Крьшья 1 и 2 связаны между собой и со ставом 5 посредством левого 6 и правого 7 водопро- водящих полых шарниров с вертикальными осями вращения, лежащими в плоскости 8, перпендикулярной линиям 9 и 10 става 5. Исполнительный орган включает гдроцилиндр 11 управления положением крьшьев 1 и 2 в горизонтально плоскости (в плоскости фиг. 1, 25„3), который гидравлически сообщен с линиями 9 и 10 става 5 и кинематически рычагами 12, 13 и шкворнем 14 с крыльями 1,2. Гычаги 12, 13 приварены к обоймам шарниров 6, 7 соответственно.

Исполнительный орган включает основную синхроннизирующую связь 15 в виде ведущих боковых зубчатых колес 16, 17, центральных паразитных колес 18, 19, синхронизирующих боковых колес 20, 21 на-горизонтальном валу 22 с резцами 23. Центральные колеса 18, 19 установлены по осям шарниров 6, 7 над гаарнирамн, ведущие колеса 16, 17

20

5

25 35

45

o

40

соединены жестко с барабанами 3 кры- ;льев 1, 2 и введены в зацепление с колесами 18, 19, с которыми введены в зацепление и синхронизирующее колеса 20, 21.

Исполнительный орган оснащен до полнительной синхронизирующей связью 24, аналогичной -связи 15, в состав которой вводят центральные паразитные зубчатые колеса 25, 26, установленные оппозитно колесам 18, 19 в плоскости 8, т.е. снизу шарниров 6., 7, и боко- вые синхронизирующие колеса 27, 28 на горизонтальном валу 29 с резцами 30, установленном оппозитно валу 22 в плоскости 8,, т.е. снизу шарниров 6, 7,

Порщневая полость гидроцилиндра 11 сообщена с правой линией 10 става 5, а щтоковая его полость - с левой линией 9 и с правой линией 10 одновременно. На правой линии выше точки отбора давления в поршневую полость установлен обратный клапан 31,

На чертежах дополнительно обозна- 1чены пврви-чная камера 32 шириной расширенная камера 33 шириной колено-,пыжа 34 става 5; сливные отверстия 35 в барабанах 3, 36 - целичок угля в центре сечения первичной камеры; Д и диаметры по резцам соответственно режущих крыльев 1,2 и режущих штанг 22, 29; и - высота неразрушенной полосы угЛя между зонами дейстйия штанг 22, 29; 1ц1 - длина штанг 22, 29; И - расстояние между осями параллельно расположенных крьшьев 1,2.

На чертеже не показан механизм подачи исполнительного органа прямым и обратным ходом

Исползительный орган работает следующим образом.

Подача исполнительного органа прямым и обратным ходом bcyщecтвляJBTCя посредством става 5, по трубчатым

10

15

линиям 9 и 10 которого к гидрокинематическим передачам 4 барабанов 3 подводится технологическая вода под давлением Р . Это давление срабатывается в гидрокинематических передачах 4 до величины Р . Р. С давлением Р вода истекает из отверстий 35 в барабанах 3 и идет на организацию гидротранспортного потока, охлаждение резцов и пылеподав- ление. Перепад же ЛР Р - P-i реализуется в гидрокинематических передачах на создание сил резания.

В зависимости от того, по какой из линий (9 или 9 и 10) става 5 подается вода, осуществляется соответствующий разворот исполнительного органа и резание угля. Так, при подаче воды по линии 9 давление Р имеет 20 место в гидрокинематических передачах левого 1 и правого 2 крыла, а также в штоковой полости гидроцилиндра 11. Если до этого крьшья бьши соосны, то они развернутся сокращакщимся гидроцилиндром 11 ч врез рычаги 12, 13, шкворень 14 и обоймы шарниров 6, 7 в параллельное положение (например, фиг. 1,3) и при прямой подаче става 5 будет производиться разрушение угля крыльями 1,2, выступающими в роли бурового исполнительного органа. Барабаны 3 вращаются с одной и той же частотой независимо от момента сопротивления на их резцах благодаря наличию синхронизирующей связи 15. При этом движущий момент от гидрокинематических передач всех барабанов передается через ведущие колеса 16, 17 и на паразитные колеса 18, 19. С левого колеса 18 момент передается на левое синхронизирующее колесо 20, с опорного колеса 19 - на правое.синхронизирующее колесо 21. Поскольку колеса 20 и 21 жестко связаны с валом 22, последний вращается с некоторой осредненной частотой. Наличием на валу 22 резцов 23 обеспечивается проведение щели в верхней части сечения камеры высотой Д, достаточной для беспрепятственного прохода вдоль нее самого вала 22. Проход вперед рычагов 12, 13 и гидроцилиндра обеспечен указанным соотношением Н (0,85 - 1) Д, но при этом в нижней части сечения камеры образуется гребень угля, мешающий проходу пульпы из зоны разрушения угля. При желании достичь соотношения Н : Д,

25

40

45 50 55

30

35

0

5

0

этот гребень растет и движение исполнительного органа вперед становится невозможным, так как гребень не пропускает вперед гидроцилиндр 11 с рычагами 12, 13.

Увеличению ширины захвата 1 способствует наличие дополнительной синхронизирующей связи 24, вал 29 с резцами 30 которой проводит в упомянутом нижнем гребне угля подрезающую щель высотой Д/i. Остающийся целичок 36 вы- , сотой и скалывается боковинами рычагов 12, 13. Таким образом, наличие связи 24 с колесами 25-28 и режущей щтангой - валом 29 длиной 1ш обеспечивает соотношение Н 7 Д,, т.е. увеличение ширины захвата 1, без усиления элементов механизма разворота крьшьев. При этом ширина захвата 1-1 возрастает, условия для гидро- - транспорта и для размещения обору- л,ования в голове става 5 улучшаются.

При подаче воды одновременно по 5 обеим линиям 5 давление Р

имеет место в гидрокинематических передачах крыльев 1, 2 и в обеих полос- ;тях гидроцилиндра 11. Под действием силы, пропорциональной площади штока, последний вьщвигается и через шкворень 14 поворачивает вперед рычаги 12, 13 с обоймами шарниров 6, 7 - крьшья 1, 2 разворачиваются из параллельного положения в соосное, расширяя камеру до ширины 1. При обратном ходе штанги-валы 22, 29 работают вхолостую, а крьшья 1, 2 работают как барабанные исполнительные органы. 0 Формул а изобретения

Исполнительный орган горнодобывающей машины по авт.св. № 1244302, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения эффективности рабо- 5 ты путем увеличения ширины его захвата, он снабжен дополнительной синхронизирующей связью в виде двух центральных паразитных зубчатых колес и двух боковых синхронизирующих колес 0 с горизонтальным валом, оснащенным резцами и расположенным между колесами, причем центральные паразитные зубчатые колеса и боковые синхронизирующие колеса с горизонтальным ва- 5 лом установлены оппозитно соответствующим колесам основной синхронизирующей связи в плоскости, перпендикулярной продольной оси подающего става.

0

5

Фиг.1

W

Фиг. 2.