Исполнительный орган горно-добывающей машины Советский патент 1985 года по МПК E21C25/60 E21C27/02 E21C45/00 

2. Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что кинематическая связь гидроцилиндра управления положением крыльев выполнена посредством двух рычагов, шарнирно

связанных между собой и со штоком гидроцилиндра управления, при этом корпус гидроцшшндра жестко соединен с подающим ставом и установлен вдоль него.

1. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ГОРНО-ДОБЬШАЮЩЕЙ МАШИНЫ, включающий два крыла с режущими барабанами, расположенными по обе стороны от трубчатого водопроводящего подающего состава, связанных между собой и с подающим ставом, гидроцилиндр управления положением крыльев, отличающийся тем, что, с целью повьшения эффективности работы по расширению ранее пройденной скважины, крылья с режущими барабанами связаны между собой и с трубчатым водопроводящим подающим ставом при помощи шарниров, при этом шарниры выполнены полыми и водопроводящими, а гидроцилиндр управления положением крыльев сообщен гидравли- § чески с подающим ставоми кинетичес- л я ки с крьшьями режущих барабанов. Wr эо N5

1

Изобретение относится к угольной промьшленности, а именно к горным машинам для безлюдной выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт.

Цель изобретения - повышение, эффективности работы по расширению ранее пройденной скважины.

На фиг. 1 изображен исполнительнь орган, вид сверху при соосном расположении крьшьев; на фиг.2 - то же, при сложенном положении крыльев; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - сечение Б-В на фиг.1; на фиг.5 - вариант исполнительного органа с .одним шарниром между крыльями и одним гидроцилиндром; на фиг.6 то же,междукрыльями идвумя гидроцилиндрами.

Исполнительный орган горно-добывающей машины содержит два крыла режущих барабанов левое 1 и правое 2 трубчатый дпухлинейньш подающий став 3, по обе стороны от которого расположены крылья 1 и 2, коллектор 4, два ОДНОШ10СКОСТНЫХ (с одной степень свободы) полых водопроводящих шарнира 5 и силовой гидроцилиндр 6 управления положением крыльев 1 и 2, сообщенный с подающим ставом 3 посредством коллектора 4. Крылья 1 и 2 соединены механически между собой посредством двух рычагов 7, жестко закрепленных на поворачиваемых частях шарниров 5, и соединены механически посредством шарниров 5с подающим ставом 3 через коллектор 4.

Соединение крыльев 1 и 2 с подающим ставом 3 посредством шарниров 5 обеспечивает возможность отклонения крыльев с горизонтальной плоскости (в П.ПОСКОСТИ пласта) и рабочего положения до получения поперечного размера oi, , характеризующего ширину первичной скважины 8, и обратно в рабочее положение до получения ширины захвата о, характеризующий размер расширенной скважины 9,

Шарниры 5 соединяют между собой гидравлически подающий став 3 через коллектор 4 сневращающимися центральными трубами крыльев 1 и 2 путем прохода воды под давлением через полости шарниров в эти трубы и далее к гидрокинематической передаче (фиг.2). Гидроцилиндр 6 гидравлически сообщен с подающим ставом 3, а именно с коллектором 4 путем подвода воды под давлением из патрубков коллектора 4 под поршень (пунктир на фиг.2).

Кинематическая связь гидроцилиндр 6 с крыльями 1 и 2 выполнена двумя рычагами 7, шарнирно связанных между собой посредством продольньпс прорезей 10, через.которые проходит шкворень 11, закрепленньп на штоке 12 гидроцилиндра 6. Гидроцилиндр 6 соединен с коллектором 4 жестко, а именно его корпус, являющийся центральны патрубком коллектора 4, приварен к крайним патрубкам этого коллектора, придавая последнему жесткость. Гидро; цилиндр 6 установлен вдоль подающего става 3 (вдоль коллектора 4). Шкворень 11 установлен перпендикулярно плоскости расположения патрубком, коллектора 4 (или перпендикулярно пласту).

На (фиг.1) дополнительно обозначены точки К и Kg контакта крыльев 1 и 2 при их складывании и усилие Р подачи става 3.

Техническое осуществление механизма разворота крыльев может быть различным. При одном шарнире 5 на пролете между крыльями 1 и 2 (фиг.З и 6) и при двух шарнирах 5 (фиг. 1 4) с одним силовым гидроцилиндром 6 при одном шарнире 5 (фиг.З) и при двух шарнирах (фиг. 1 - 4) с двумя силовыми гидроцилиндрами 6 при одно шарнире 5 (фиг.6), с совмещением функций гидроцилиндра 6 и водопрово дящего става 3 (фиг. 1 - 4) и в обо собленном от става 3 исполнении (фиг. 5 и 6). С расположением крыль ев 1 и 2 по одной оси вращения (фиг 1 - 4 и 6) и с расположением их осе вращения под некоторым углом друг к другу (фиг.5), с использованием в к честве кинематической связи рычагов 7 (фиг. 1 - 4 и 5), в том числе с кулисным зацеплением 10 и 11 (Лиг 1 - 4), или простых рычагов 7 (фиг.5) ,или без использования рычаг (иг,6), при двухлинейном подающем ставе 3 (фиг. 1- - 4) и однолинейном (фиг. 5 и 6). В вариантах выполнения исполнительного органа (фиг.5 и 6) изображены гидроцилиндр 13 подачи, направ ляющая 14, сливные отверстия 15, труба 16, гидро-кинематическая передача 17, впускные отверстия 18, откаточньм штрек 19, узел 20 крепления и гидролиния 21. Установка работает следующим образом . Механизмом подачи става 3, расположенным на откаточном штреке (мае ляньй гидроцилиндр не показан), с усилием Р исполнительный орган перемещается по падению пласта. По трубам става 3 к исполнительному органу подается вода под давлением. Вода проходит через патрубки коллектора 4 и воздействует на цоршень гидроцилиндра 6, в результате чего шток 12 со шкворнем 11 вьщвинут и находится в крайнем переднем положении, удержи вая прорезями 10 рычагов 7 крылья 1 и 2 режущих барабанов в рабочем положении, соответствующем условиям резания угля (фиг. 1-). Вода из коллектора 4 проходит через полые шарниры 5 в центральные трубы крыльев 1 и 2. Из труб через радиальные отверстия вода поступает в гидро-кинематическую передачу, где давление воды срабатывает на ее рабочих элементах (лопатках); В данной передаче гидравлическая энергия подведенного водотока преобразуется в механическую энергию вращающихся режущих барабанов 1 и 2. Вода, отдав свою энергию на вращение барабанов (на резание угля), истекает из радиальных отверстий в барабанах безнапорно или при небольшом избыточном давлении. Этой водой осуществляется гидротранспорт отбитого угля по скважине 8, пыпелодавление и охлаждение режущего инструмента. В случае поломки какого-либо звена в забойной части установки, например, в области гидро-кинематической передачи, режущие барабаны соответствующего крыла (1 или 2) не вращаются и сопротивление перемещению става 3 возрастает. Одновременно с этим возрастает и давление масла в гидравлическом механизме подачи на откаточном штреке (в гидроцилиндре подачи). После визуальной фиксации этого состояния или с помощью автоматики подается сигнал на отключение питания водой исполнительного органа. Отключение подачи воды (например, задвижкой на откаточном штреке) означает отсутствие давления под поршнем в гидроцилиндре 6. Но так как механизм подачи става 3 перемещает последний, крыпья 1 и 2, испытывая сопротивление забоя, поворачиваются вокруг вертикальных осей шарниров 5 в горизонтальной плоскости, опираясь на точки , Kg забоя. При этом вследствие жесткого соединения рычагов 7 с поворачиваемой частью соответствующего шарнира, рычаги также стремятся развернуться в горизонтальной плоскости навстречу друг другу, а поскольку в прорези 10 этих рычагов введен шкворень 11, принадлежащий штоку 12, процесс складывания крыльев 1 и 2 сопровождается уташшванием штока 12 в корпус гидроцилиндра 6 при одновременном вытеснении воды из-под его поршня в коллектор 4. Процесс складывания крыльев заканчивается в тот момент, когда их суммарный поперечный габаритный размер становится равным ширине и f первичной скважины 8 (фиг.2). В сложенном положении исполнительный орган извлекают ставом 3 на откаточный штрек, где и вьшол- няют его ремонт. При этом нет необходимости проводить- дополнительную выработку к месту аварии.