Исполнительный орган горнодобывающей машины Советский патент 1987 года по МПК E21C25/60 

Изобретение относится к угольной промышленности, а именно к горным машинам для безлюдной выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт.

Целью изобретения является повышение надежности действия механизма разворота его крыльев.

На чертеже изображена гидрокинематическая схема исполнительного органа.

Исполнительный орган горнодобывающей машины содержит два крыла режуших барабанов: левое 1 и правое 2, водопро- водящие шарниры 3 и 4, механизм 5 разворота крыльев в составе гидроцилиндра 6 и рычагов 7, маслостанцию 8 в составе маслонасоса 9 и приводной гидротурбины 10, золотник 11 с рычагом 12, плунжерные гидротолкатели 13 и 14 и обратный клапан 15.

На чертеже также обозначены: подающий став 16 в составе левой 17 и правой 18 линий, линия 19 питания турбины, линия 20 нагнетания маслонасоса, положения А, В и С золотника 11, штоковая 21 и поршневая 22 полости гидроцилиндра 6, плунжер 23 малого диаметра ,d и плунжер 24 большего диаметра D, бак 25, предохранительный клапан 26, обводной канал 27, гидрокинематическая передача 28 (показана условно).

Крылья 1 и 2 с режушими барабанами связаны между собой и с трубчатым водо- проводящим двухлипейным (линии 17, 18) подающим ставом 16 посредством водо- проводяших шарниров 3 и 4. Обратный клапан 15 установлен только на одной линии става (на чертеже, как пример, этой линией является линия 18). Обратный клапан установлен с возможностью запирания движения воды от исполнительного органа к источнику энергии (не показан). В состав маслостанции 8 кроме маслонасоса 9 и приводной гидротурбины 10 входят бак 25 и предохранительный клапан 26. Гидротурбина

10сообш.ена с линией 17 става 16 гидролинией 19. Гидроцилиндр 6 сообшен с нагнетательной линией 20 маслонасоса 9 через трехпозиционный реверсивный золотник 11, который управляется механическим путем посредством перевода рычага 12 из одного крайнего положения (В) в другое (С). В нейтральное положение А золотник устанавливается с помощью своих пружин, в этом положении штоковая 21 и поршневая 22 полости гидроцилиндра 6 соединены со сливом (с баком 25). Плунжерные гидротолкатели 13 и 14 образуют совместно с рычагом 12 механизм переключения золотника

11из положения В в положение С и обратно. Эти гидроцилиндры установлены в качестве примера соосно и оппозитно друг другу и закреплены на линиях 17 (гидротолкатель 13 малого диаметра d) и 18 (гидротолкатель большого диаметра D). На плунжеры 23 и 24 действует давление воды

0

только в одну сторону - в сторону рычага 12, а в обратную сторону (в нейтральное положение) плунжеры отводятся своими пружинами. Гидротолкатель 14 сообщен с

линией 18 перед обратным клапаном 15 (по ходу движения воды). Мощность гидротурбины 10 для обеспечения работоспособности исполнительного органа не превышает 4-5 кВт. Гидротурбина 10, маслонасос 9, клапаны 15, 26, золотник 11 могут быть серийными.

Работа машины с исполнительным органом состоит в следующем.

При забуривании исполнительного органа прямым ходом воду подают по линии

5 17 става 16, чем приводится во вращение гидротурбина 10, маслонасос 9 и режущие барабаны крыльев 1, 2. Причем в крыло 2 вода поступает через обводной канал 27, а в линии 18 в это время существует атмосферное давление, так как клапан 15 запирает

0 движение воды «от исполнительного органа. Вращение барабанов происходит из-за преобразования в их гидрокинематических передачах 28 гидравлической энергии в механическую. Под действие.м давления воды

плунжер 23 отклоняет рычаг 12 и переводит золотник 11 в положение В: масло под давлением поступает в штоковую полость 21 гидроцилиндра 6 и через рычаги 7 происходит поворот крыльев 1, 2 из соосного положения (пунктир) в положение, при котором

0 оси крыльев становятся параллельными. Поворот крыльев осуществляется относительно осей шарниров 3 и 4 и сопровождается резанием угля, в чем и заключается процесс зарубки «складыванием крыльев. Для разворота крыльев 1, 2 из парал5 лельного в соосное положение, например на вышележащем штреке (вхолостую) или в пределах яруса (при резании угля), и для обеспечения движения исполнительного органа с обратным ходом воду подают одновременно по обеим линиям (17, 18) става

0 16. При этом плунжер 24 за счет превышения его площади над площадью плунжера 23 развивает большее усилие на перемещение рычага 12 и золотник 11 переводится в положение С, маслопоток реверсируется,

с под давлением находится поршневая полость 22 гидроцилиндра 6, а из полости 21 масло вытесняется на слив. Выдвижением штока через рычаги 7 крылья 1, 2 разворачиваются в соосное положение (пунктир), при необходи.мости - с одновременным ре0 занием угля.

Для извлечения исполнительного органа на штрек при поломке в системе управления гидроцилиндром 6 следует снять давление воды в обеих линиях (17, 18) става 16. При этом плунжеры 23 и 24 под действием

5 своих пружин занимают нейтральное положение, золотник 11 под действием своих пружин устанавливается в положение А. а полости 21 и 22 гидроцилиндра 6 соединяются со сливом. При обратной подаче става 16 крылья 1, 2 разворачиваются относительно точек опоры о забой в параллельное положение.

Формула изобретения

Исполнительный орган горнодобывающей машины, включающий два крыла с режущими барабанами, связанные между собой и с трубчатым водопроводящим двухлинейным подающим ставом посредством водопроводя- щих щарниров, механизм разворота крыльев в составе гидроцилиндра и рычагов, обратный клапан, установленный с возможностью запирания движения воды по одной из линий от исполнительного органа к источнику энергии, обводной канал после обратного клапана для соединения смежных водоподводя- щих линий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности действия механизма разворота его крыльев, он дополнительно содержит маслонасос со сливной магистралью и с приводной гидротурбиной, гид0

равлически сообщенной с линией подающего става, не содержащей обратный клапан, а гидроцилиндр разворота крыльев сообщен с линией нагнетания маслонасоса, в которой установлен трехпозиционный реверсивный золотник с механическим управлением через рычаг и с соединением в нейтральном положении золотника щтоковой и nopiu- невой полостей упомянутого гидроцилиндра со сливной магистралью, при этом механизм управления золотником выполнен в виде двух плунжерных гидротолкателей одностороннего действия, которые установлены с возможностью противоположкого воздействия своими пдунжерами на рычаг золот- 5 ника и выполнены с разными диаметрами плунжеров, причем гидротолкатель мень- щего диаметра гидравлически сообщен с линией подающего става, не содержащей обратный клапан, а гидротолкатель большого диаметра - с линией, содержащей обратный клапан, и в точке этой линии перед последним.

0

Изобретение относится к горному оборудованию для безлюдной выемки угля на тонких нластах в условиях гидрошахт. Цель изобретения - повышение надежности лТ.ействия механизма разворота крыльев 1, 2 режущих барабанов. Механизм разворота крыльев 1 и 2 включает гидроцилиндр 6 и рычаги 7. Гидроцилиндр 6 сообщен с линией нагнетания 20 маслонасоса 9. в которой установлен трехнозиционный реверсивный золотник 11. Механизм управления золотником 11 выполнен в виде двух плунжерных гидротолкателей 13 и 14 одностороннего действия, которые установлены с возможностью противоположного воздействия плунжерами 23 и 24 на рычаг 12 золотника 11 и выполнены с разными диаметрами. Гидротолкатель 13 имеет меньший диаметр и сообщен гидравлически с линией 17 подающего става, не содержащей обратный клапан. С линией 17 става 16 магистралью 19 сообщена и турбина 10. Золотник 11 управляется механическим путем посредством перевода рычага 12 из одного крайнего положения в другое. В нейтральное положение золотник 11 устанавливается пружинами. 1 ил. ( (Л сг со о 4 СО