Устройство управления приводом подачи рабочего органа станка Советский патент 1988 года по МПК B23Q5/28 

ffnte

xSJB С

2/ пидюнив

114

Изобретение относигся к станко- строению, а именно к станкам для электролитической обработки.

Целью изобретения является повышение точности, качества и производительности обработки за счет расширения диапазона регулирования момент и обеспечения устойчивой работы двигателя при малых моментах во время прижима рабочего органа к обрабатываемой детали.

На чертеже изображена схема привода подачи стола станка для электрохимической обработки отверстий с ис- пользованием инструментов., оснащенных поликристаллами сверхтвердых материалов.

На столе 1 станка установлен рабочий орган (шлифовальная бабка ) 2 с инструментом 3 для обработки отверстия в заготовке 4, закрепленной в патроне 5 бабки изделия, имеющей в.озможность перемещаться перпендикулярно направлению перемещения стола Инструмент и обрабатываемая заготовка подключены соответственно к отрицательному и положительному полюсам источника технологического тока. Сто через кинематическую цепь связан с электродвигателем 6 постоянного тока 5 подключенным к тиристорно {у блоку 7 регулирования через цепи управления двигателем,

В кинематическую цепь входят гайка с ходовым вИ Нтом 8, который поочередно посредством электромагнитных муфт 9 и .О может соединяться с червячными передачами П и 12 с левой, либо правой нарезками, и ременная пе редача со шкивами 13-i5.

Цепи управления содержат регули- руемьш резистор 16 (Rl)s подключен

В схему, привода дополнительно введены резистор R I 1 6 типа 1ШБ-25Е- 2,2 кОм - в цепь управления обмоткой возбуждения, резисторы R2 (24.)

50

ньш к обмотке возбуждения приводного

двигателя и зашунтированный размыкаю-д|- типа П11Б-15Г-360 См, R3 (23) типа щимся контактом 17 (К1) управляющего 1ШБ-15Е-6,8 кОм - в цепь задачи частоты вращения и контакты К1 (17), 2 (20,25,26) реле 18 и 21 с конечными выключателями 27 и 28.

К обрабатываемой детали и инструменту подключают напряжение источника технологического тока.

При подаче номинального капряже-- . ния на обмотки двигателя стол из ис- 7СОДНОГО положения ускоренно перемещается в зону обработки, при этом реле К1 (18) и К2 (2) отключены. В зоне обработки включается подача смазоч- но-оклаждающей жидкости, а также кореле 18 (К1), обмотки реактора 19 (Ы.) с размыкающимся контактом 20 (К2,1) второго рапе 21 (К2) в це- ,пн обратной связи, которые вместе с резисторами блока 7 регулирования образуют тахометрический мост датчика частоты вращения, цепь задания частоты вращения двигателя с ос- новньЕ регулируемы. резистором 22 (R4) и люполнительными нерегулируемым 23 (R3) и регулируемым 24 (Н2) резистора ;-, цепи подвижных контактов этих регулируемых резисторов coe i;инe

55

Q

5

0 5 jg

Q

5

ны между собой, при этом в цепь подвижного контакта основного резистора до места его соединения с дополнительным введен размыкающийся контакт 25 (К2,2), а в цепь подвижного контакта дополнительного резистора - замыкающийся контакт 26 (К2.3) второго реле 21, конечный выключатель 27 (SQI), включающий управляющие реле 8 и 21 (К1,К2) в зоне обработки, ко- н ечный выключатель 28 (SQ2), отклю-. чающий эти реле после снятия чернового припуска, и выключатель 29 (SAl), отключающий реле 18 (К1) при работе двигателя в верхнем диапазоне регулирования вращающего момента без изменения напряжения возбуждения.

Величина резистора 23. (КЗ) принята такой, что при полностью выведенном резисторе 24 (R2) ток якоря заторможенного двигателя не превьшает номинального значения.

Рассмотрим работу привода подачи . стола в станке внутршплифовальном для электрохимического шлифования при обработке рабочей зоны канала в твердосплавных волоках диаметром 3 мм (испытания проводят на макете).

Для привода подачи стола применен комплектный электропривод постоянно- го тока типа ЭТ1Е1-3,в комплект которого входят ткристорный блок 7 регулирования, электродвигатель 6 типа ЭП110/245 с номинальным напряжением ПО В на обмотках якоря и возбуждения и ноииналь5гым током якоря 3,27 А, реактор 19 и задатчик 22 частоты вра щения (основной регулируемый резистор),

В схему, привода дополнительно введены резистор R I 1 6 типа 1ШБ-25Е- 2,2 кОм - в цепь управления обмоткой возбуждения, резисторы R2 (24.)

314

нечным выключателем GQ1 (27) включаются реле (18) К1 и (21) К2 при работе двигателя в нижнем диапазоне регулирования величины вращающего момента (при работе двигателя в верхнем, диапазоне включается реле ( 21 )К2

Размыкающий контакт К2.1 (2.0) реле (21) К2 отключает обратную связь, размыкающий контакт К2.2 (25) отключает основной регулируемый резистор R4 (22),а замыкающий контакт К2.3 (26) подключает дополнительные резисторы R2 (24), R3 (23), которые снижают напряжение на-обмотке якоря до 0,6 В, ток в якорной обмотке при это снижается до 0,32 А, размыкающийся контакт К1 (17) реле 18 вводит резистор R1 (16) в цепь обмотки БОЗ- бул дения, который снижает напряжение в ней до 10 В, При соприкосновении инструмента с обрабатываемой деталью момент двигателя становится равным 0, Нм, а технологический ток протекает по цепи, источника тока, обрабатываемая деталь, смазочно-охлаж- дающая жидкость, прокачиваемая под давлением через межэлектродный зазор инстру -1ент, - источника тока., в результате чего происходит электрохимический съем чернового припуска. Межэлектродный зазор создается токо- непроводящими пластинами из поликристаллических сверхтвердых материалов, закрепленными на токопроводящей оправке инструмента.

Затем столу сообщают осциллирующее перемещение со скоростью 0,1- -1 м/мин, при этом управляющие элементы К1 (18) К2 (21) отключаются конечным выключателем SQ 2 (28), а реверсирование осуществляется поочередным включением электромагнитных муфт 9 и 10.

Проводят расшлифовывание отверстия сначала с технологическим током, а затем доводку без тока, при этом

4

с помощью специальных устройств обес печивается контактирование рабоч :й поверхности инструмента с конической обрабатываемо 1 поверхностью.

Формула изобретения

Устройство управления приводом

подачи рабочего органа станка, содержащее тиристорный блок регулирования, электродвигатель постоянного тока с обмоткой возбуждения с цепью управления, цепь задания частоты вращения с основным регулируемым резистором, датчик частоты вращения в виде тахометрического моста, одно из плеч которого образовано компенсационной обмоткой- реактора и резисторами, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, качества и производительности обработ- ки, цепь управления обмоткой возбуждения двигателя снабжена регулируемым резистором и двумя управляющими реле с нормально закрытыми и открытыми контактами, причем регулируемый резистор цепи управления обмоткой возбуждения эащунтирован нормально

закрытым контактом первого реле, а в плече тахометрического. моста установлен нормально закрытый контакт второго реле, цепь задания частоты вращения снабжена двумя последовательно включенными между собой дополнительными резисторами, включенными параллельно основному регулируемому резистору, причем один из них регулируемый, а подвижные контакты

регулируеьго1х резисторов соединены - между собой, при этом последовательно с подвижным контактом основного регулируемого резистора включен нормально закрытый контакт, а последовательно с подвижным контактом дополнительно введенного регулируемого резистора включен нормально открытый контакт второго реле.

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам для электролитической обработки. Целью изобретения является повьшение точности, качества н производительности обработки за счет расширения диапазона регулирования момента и обеспечения устойчивой работы движения при малых моментах во время прижима рабочего органа к обрабатываемой детали. Устройство содержит цепь управления, позволяющую во время прижима инструмента, к детали с малыми усилиями исключить скачкообразное изменение момента двигателя. В приводе подачи рабочего органа станка в цепь обмотки возбуждения двигателя включен регулирующий резистор 16-, зашунтированный размыкающим контактом 17 управляющего элемента, а в плече тахометрического моста установлен размыкающий ко.нтакт 19 второго управляющего элемента . ил. G g