ЛИНЕЙНАЯ ЦИКЛИЧЕСКАЯ ПИЛА ПО МЕТАЛЛУ Российский патент 2024 года по МПК B23D17/06 

Предлагаемое изобретение относится к области гидротехники и может быть использовано для выполнения и автоматизации силовых процессов при ремонте военной автобронетанковой техники в полевых условиях, а также при разборке завалов и разрушений с металлоконструкциями.

Известен режущий инструмент «Болгарка», выполненный в переносом варианте с быстро вращающемся режущем диске. Размеры обрабатываемого объекта ограничены небольшим радиусом быстровращающегося диска [Багдасарова Т.А. Основы резания металлов. - Академия, 2012. - 80 с.].

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является известная стационарная цеховая пила с электромеханическим приводом, предназначенная для резки металлозаготовок из сортаментных прутков, болванок и проката [Машиностроение. Энциклопедия. Т.5. - М. Изд. Машиностроение, 2000. - 912 с.] и используемая как правило, в заготовительных цехах. Известная пила закрепляется к стационарному основанию, и положение обрабатываемого объекта ориентируется и приспосабливается к стационарной ориентации пилы. Недостатком известной пилы является то, что она не может быть использована для резки произвольно ориентированных частей непереносимых металлоконструкций, например, поврежденной гусеничной машины или разрушенной крупной металлоконструкции.

Техническое решение направлено на расширение функциональных возможностей линейной циклической пилы по применению ее для силовой резки частей больших неподвижных конструкций в произвольной пространственной ориентации.

Техническое решение достигается тем, что линейная циклическая пила по металлу с электрогидроприводом, содержащая корпус, электродвигатель постоянного тока с параллельной и последовательной обмотками возбуждения и добавочным резистором, держатель обрабатываемого объекта, держатели режущего полотна, режущее полотно, при этом дополнительно содержит двухкамерный гидроцилиндр высокого давления с подвижным поршнем, соединенный с корпусом, силовое водило, проходящее через поршень и через обе камеры и соединенное с держателями полотна, два уплотнителя высокого давления на выходах водила из гидрокамер, гидрообъемный насос с входным и выходным отверстиями, соединенный с валом электродвигателя, резервуар с рабочей жидкостью с наливным клапаном, соединенный гидропроводом с входным отверстием гидрообъемного насоса, золотник с трехканальным поворотным распределительным поршнем с тремя фиксируемыми рабочими положениями, имеющий входной напорный гидропровод, соединенный с выходным отверстием гидрообъемного насоса, два гидропровода, соединенных по отдельности к гидрокамерам, сливной гидропровод, соединенный к резервуару с рабочей жидкостью, при этом поршень золотника содержит канал, соединяющий поочередно входной напорный гидропровод с гидропроводами гидрокамер и два канала, соединяющие поочередно гидропроводы гидрокамер со сливным гидропроводом, байпасный гидропровод от выхода гидронасоса к резервуару с рабочей жидкостью, колесно-реечную пару, соединенную колесом с осью поворотного поршня золотника, а также дополнительно содержит электромагнитные устройства управления: два нормально закрытых электромагнитных клапана на входах гидрокамер, нормально открытый электромагнитный клапан на байпасном гидропроводе, трехобмоточное тяговое реле, магнитный сердечник которого соединен штоком с рейкой колесно-реечной пары, три механических фиксатора положения магнитного сердечника тягового реле под обмотками, три магнитоуправляемых геркона положения сердечника тягового реле и поршня золотника с нормально замкнутыми контактами, три реле включения обмоток тягового реле, соединенных в цепи контактов герконов положений сердечника тягового реле, два концевых выключателя с нормально разомкнутыми контактами, расположенных на корпусе гидроцилиндра и концах водила и соединенных контактами в цепи обмоток реле включения среднего и крайнего обмоток тягового реле, реле управления электромагнитными клапанами с контактами самоудержания, с нормально разомкнутыми контактами в цепях обмоток электромагнитных клапанов на входах камер гидроцилиндра, с нормально замкнутыми контактами в цепи питания обмотки электромагнитного клапана байпасной линии и в цепи питания обмотки возбуждения, соединенными параллельно добавочному резистору, реле включения электродвигателя с контактами самоудержания и нормально разомкнутыми контактами в цепи питания электродвигателя, кнопку «подготовка к работе» с нормально разомкнутыми контактами в цепи питания обмотки реле включения электродвигателя и контактами, соединенными параллельно контактам концевых выключателей, кнопку «пуск» с нормально разомкнутыми контактами, параллельными контактам самоудержания реле управления электромагнитными клапанами и контактами в цепи питания обмотки реле включения средней обмотки тягового реле, параллельными контактам концевого выключателя, кнопку «стоп» с нормально замкнутыми контактами в цепи питания реле управления электромагнитными клапанами, а также дополнительно содержит механизм прижима и подачи обрабатываемого объекта к режущему полотну, установленный на корпусе, сигнализатор величины силового воздействия рабочего инструмента на обрабатываемый объект, соединенный с механизмом прижима и подачи.

Отличительной особенностью предлагаемого изобретения является использование в качестве преобразователя вращательного момента электродвигателя в линейное силовое движение режущего инструмента гидродвигателя с двухкамерным гидроцилиндром с золотниковым поворотным гидропереключателем направления силового действия водила гидроцилиндра. Автоматизированное действие гидропривода обеспечивается силовыми и управляющими электромагнитными устройствами.

На фиг. 1 приведена функциональная схема линейной циклической пилы по металлу с электрогидроприводом. Положение поршня золотника создает движение поршня гидроцилиндра и водила влево.

Линейная циклическая пила по металлу (далее - «пила») (фиг. 1) содержит корпус 20, держатели 4 обрабатываемого объекта 6, режущее полотно 2, держатели 1 режущего полотна 2, механизм прижима и подачи 3 обрабатываемого объекта 6 к режущему полотну 2, установленный на корпусе 20 и держателях 4, сигнализатор 5 величины силового воздействия рабочего инструмента 2 на обрабатываемый объект 6, соединенный с механизмом прижима и подачи 3, гидроцилиндр 10 с двумя камерами 11 и 12 высокого давления, с подвижным поршнем 17, соединенный с корпусом 20, силовое водило с концами 8, 14, жестко соединенное с поршнем 17, проходящее через обе камеры 11, 12, соединенное с держателями 1 полотна 2, два уплотнителя 9, 13 высокого давления на выходах концов водилы 8, 14 из гидрокамер 11, 12, гидронасос 23 и резервуар 25 с рабочей жидкостью, золотник 49 с поворотным подвижным поршнем 44, соединенный гидропроводами 38, 39 соответственно с камерами 12, 11 гидроцилиндра 10, гидропроводом 35 с гидронасосом 23 и гидропроводами 40 и 50 с резервуаром 25 и подключающий попеременно гидронасос 23 и резервуар 25 к камерам 11, 12 гидроцилиндра 10, колесно-реечную пару 42, 48, соединенную колесом 42 с осью поворотного поршня 44 золотника 49, трехобмоточное тяговое реле К6, магнитный сердечник 46 которого соединен штоком 47 с рейкой 48 колесно-реечной пары, три механических фиксатора положения сердечника 46 тягового реле К6 под обмотками L5, L6, L7 и положения поворотного поршня 44 золотника 49, при этом дальнее от золотника 49 положение сердечника 46 (левое по чертежу) под обмоткой L5 обеспечивает режим готовности и ожидания, среднее положение под обмоткой L6 - режим напора жидкости в правую гидрокамеру 12 и движения поршня 17 гидроцилиндра 10 налево, ближнее положение к золотнику 49 - режим напора жидкости в левую гидрокамеру 11 и движения поршня 17 гидроцилиндра 10 направо, три магнитоуправляемых геркона с нормально замкнутыми контактами, срабатывающих в фиксированных положениях сердечника 46 под обмотками L5, L6, L7 тягового реле К6, три реле включения К8, К9, К10 обмоток L5, L6, L7 тягового реле К6, соединенных в цепи контактов герконов К4, К5, К6 положений сердечника 46 тягового реле К6, два геркона (концевых выключателя) 7-К1, 14-К2, соединенных с корпусом гидроцилиндра 10 и концами 8, 14 водила, с нормально разомкнутыми контактами К 1.1, К2.1, соединенными в цепи питания соответственно двух реле включения К9, К11 обмоток L6, L7 тягового реле К6, реле управления К10 электромагнитными клапанами 16-L1, 21-L2. 30-L4 с контактами самоудержания К 10.1, с нормально разомкнутыми контактами К 10.4, К 10.6 в цепях обмоток LI, L2 электромагнитных клапанов 16-L1, 21-L2 на входах гидрокамер 11, 12 гидроцилиндра 10, с нормально замкнутыми контактами К10.5 в цепи питания обмотки L4 электромагнитного клапана 30-L4 байпасной линии 24 и нормально разомкнутыми контактами К 10.2 в цепи питания обмотки возбуждения L3, соединенными параллельно добавочному резистору R1, реле включения К7 электродвигателя постоянного тока (ДПТ) 27 с контактами самоудержания К7.1 и нормально разомкнутыми контактами К7.2 в цепи питания электродвигателя 27, тумблер S1 «включение» с нормально разомкнутыми контактами в питания электрической схемы; кнопку S2 «подготовка к работе» с нормально разомкнутыми контактами в цепи питания обмотки реле включения К7 электродвигателя 27 и контактами в цепях питания реле включения К8, К9 дальней от золотника L5 и средней L6 обмоток тягового реле К6, кнопку S3 «пуск» с нормально разомкнутыми контактами, параллельными контактам самоудержания К 10.1 реле управления К10 электромагнитными клапанами 16-L1, 21-L2. 30-L4, и контактами в цепи питания обмотки реле включения К9 средней обмотки L6 тягового реле К6, параллельными контактам К 1.1 концевого выключателя (геркона) К1, кнопку S4 «стоп» с нормально замкнутыми контактами в цепи питания реле управления К10 электромагнитными клапанами; а также дополнительно содержит механизм прижима 3 обрабатываемого объекта 6 к режущему полотну 2, установленный на корпусе 20, сигнализатор 5 величины силового воздействия рабочего инструмента на обрабатываемый объект 6, соединенный с механизмом прижима и подачи 3, Фиксация поршня 17 золотника 49 в рабочих положениях осуществляется известными конструкторскими решениями, например, конструкцией «лунка-шарик-пружинка).

На фиг. 2 приведена схема соединения гидропроводов к боковой поверхности корпуса золотника на плоской развертке (серые кружки) и схема каналов на боковой поверхности поворотного поршня в виде плоской развертки участка цилиндрической поверхности (нумерация позиций на фиг. 2 приведена в соответствии с фиг. 1): 35 - напорный гидропровод гидронасоса; 38 - гидропровод правой гидрокамеры; 39 - гидропровод левой гидрокамеры; 40 - гидропровод сливной к резервуару, 36 - напорный горизонтальный канал левой гидрокамеры, сливной канал в режиме готовности к работе; 37 - напорный канал вертикальный к правой гидрокамере 12 (фиг. 1); 51 - сливной канал правой гидрокамеры, 41 - сливной канал левой гидрокамеры; (р - угол поворота поршня золотника при переключении режимов работы.

Фиг. 1а - схема положения поршня с каналами в режиме готовности к работе; фиг. 1б - положение поршня золотника в режиме напора рабочей жидкости в правую гидрокамеру; фиг. 1 в - положение поршня золотника в режиме напора рабочей жидкости в левую гидрокамеру.

Линейная циклическая пила по металлу работает следующим образом. В держатели 1 устанавливается режущий инструмент (полотно пилы) 2. Распиливаемый объект 6 закрепляется в держатели 4, в механизм прижима и подачи 3 обрабатываемого объекта 6, соединенные с корпусом 20 пилы. Вводится в действие сигнализатор 5 скорости резки и величины усилия прижима режущего инструмента к объекту. При обработке недвижимых больших металлоконструкций корпус 20 пилы с помощью различных разъемных приспособлений прикрепляется к обрабатываемой металлоконструкции.

Все гидравлические объемы (гидронасос 23, резервуар 25, гидропроводы 35, 39, 40, 43 камеры золотника 49 и камер 11, 12 гидроцилиндра 10 заполнены рабочим телом (жидкостью). В резервуаре 25 имеющийся атмосферный клапан 25 предотвращает отклонение давления от атмосферного значения.

Вал 28 электродвигателя 27 соединен посредством механической муфты 22 с валом 29 гидронасоса 23. Прим.: По установившейся терминологии силовые гидродвигатели называют гидронасосами.

При включении электропитания выключателем S1 все электромагнитные устройства пилы обесточены.

Пила управляется четырьмя кнопками: S1 «включение», S2 «подготовка к работе», S3 «пуск» и S4 «стоп». Пила имеет четыре квазистационарных состояния, определяемых положением поворотного поршня 44 золотника 49, задаваемых положением магнитного сердечника 46 тягового реле К6: 1) готовность к работе; 2) напор жидкости в правую гидрокамеру 12 и слив жидкости из левой гидрокамеры 11; 3) напор жидкости в левую гидрокамеру 11 и слив из правой гидрокамеры 12; 4) произвольное положение поршня 44 золотника 49 при включении электропитания пилы из трех дискретных положений под обмотками L5, L6, К7. Электродвигатель 27 и гидронасос 23 работают непрерывно во всех состояниях. Состояние готовности к работе задается положением сердечника 46 под левой обмоткой L5 тягового реле К6.

Нажатием кнопки S1 «подготовка к работе» магнитный сердечник 46 тягового реле К6 устанавливается под крайнюю левую обмотку L5 тягового реле К6, и пила оказывается в режиме ожидания пуска.

Пила включается в действие нажатием кнопки S3 «пуск». В результате этого сердечник 46 тягового реле К6 перемещается в среднее положение под обмотку L6. Он перемещает поршень 44 золотника 49 в среднее положение. При этом гидронасос 23 соединяется гидравлически с правой гидрокамерой 12, а левая гидрокамера 11 соединяется с резервуаром 25 для рабочей жидкости. Напор жидкости в правой гидрокамере 12 перемещает поршень 17 гидроцилиндра 10 и соответственно рабочий инструмент 2 в крайнее левое положение. При этом срабатывает геркон (концевой выключатель) К2, в результате которого сердечник 46 тягового реле К6 перемещается в крайнее правое положение, поршень 44 золотника 49 поворачивается против часовой стрелки в крайнее левое положение и соединяет гидронасос 23 с левой гидрокамерой 11, а правую гидрокамеру 12 с резервуаром 25 для слива жидкости. Под действием напора жидкости поршень 17 гидроцилиндра 10 и соответственно рабочий инструмент 2 перемещаются вправо. В крайнем правом положении срабатывает геркон (концевой выключатель) К1, контакты К 1.1 которого подают ток на реле включения К9 обмотки L6 (средней) тягового реле К6. Магнитное поле обмотки L6 перемещает сердечник 46 из-под обмотки L7 под обмотку L6. В результате геркон К4 размыкает контакты К4.1 и отключает реле включения К9. Сердечник 46 посредством штока 47 и колесно-реечной пары 42, 48 поворачивает поршень 44 золотника 49 в крайнее правое положение и соединяет гидронасос с правой гидрокамерой 12 гидроцилиндра 10. Начинается второй цикл перемещения инструмента. Затем следуют повторяющиеся поступательно-возвратные циклы перемещения поршня 17 гидроцилиндра 10, а соответственно рабочего инструмента 2.

Остановка перемещений инструмента осуществляется кнопкой S4 «стоп», прерыванием тока реле управления К10 электромагнитными устройствами 16-L1, 21-L2, 30-L4.

Рассмотрим работу пилы с учетом действия всех элементов устройства. Нажатием кнопки S1 контактами 1 подается ток на реле включения К7 электродвигателя 27 с контактами К7.1 самозахвата и удержания. Контактами К7.2 подается ток на электродвигатель 27, на его якорь и обмотку возбуждения L3. Величины токов якоря электродвигателя 27 и обмотки возбуждения L3 регулируются резисторами R1, R2 и R3. Через контакты 2, 3 кнопки S1 подается ток на обмотки реле включения К8 и К9, которые контактами К8.1 и К9.1 подают ток на обмотки L5, L6 тягового реле К6. При этом магнитный сердечник 46 тягового реле К6 из любого положения притягивается под обмотки L5, L6 и фиксируется механическими фиксаторами под одной из них, пусть под обмоткой L6. Тогда контакты К4.1 геркона К4 размыкаются и обесточивают обмотку L6. Оставшееся магнитное поле крайней левой обмотки L5 притягивает сердечник 46 под обмотку L5. При этом геркон КЗ размыкает контакты К3.1 и выключает реле К9, а соответственно ток на обмотку L6 тягового реле К6. Сердечник 46 фиксируется под обмоткой L5. После отпускания кнопки S1 сердечник остается на месте под обмоткой L5. Контакты К3.1 геркона К3 разомкнуты, реле К8 отключено, обмотка L3 отключена, сердечник 46 зафиксирован под обмоткой L3 механически.

При этом клапан 30-L4 на байпасном гидропроводе открыт. Рабочая жидкость перекачивается из резервуара в насос и обратно в резервуар по малому кругу. Электродвигатель работает с ограничением мощности. Напорный гидропровод 35 соединен каналом 55 со сливным гидропроводом 40, соединенным к резервуару 25. Схема гидросоединений золотника 49 для этого положения приведена на фиг. 2а. Контакты К 10.2 реле К10 разомкнуты, резистор R1 ограничивает ток обмотки возбуждения L3 электродвигателя 27.

Пила включается в действие нажатием кнопки S2 «пуск». При этом подается ток на реле К9 и К10. Реле К10 замыкает контакты самозахвата и удержания К 10.1, открывает контактами К 10.3 и К 10.4 электромагнитные клапаны 16-L1, 21-L2, на гидропроводах 39 и 38 к гидрокамерам 11 и 12 и закрывает контактами К 10.5 электромагнитный клапан 30-L4 на байпасном гидропроводе 24. Контакты К 10.2 шунтируют резистор R1 в цепи обмотки возбуждения L3, включают электродвигатель 27 на полную мощность. Мощность электродвигателя 27 дополнительно регулируется резисторами R2, R3. Включенное кнопкой S2 реле К9 замыкает контакты К9.1 и подает ток на обмотку L6, магнитное поле которого перемещает сердечник 46 под обмотку L6, который посредством штока 47 и колесно-реечной пары 42, 48 переводит поршень 44 золотника 49 в среднее положение. Схема гидросоединений золотника 49 для этого положения приведена на фиг. 26. Напорный гидропровод 35 соединяется через вертикальный канал 37 (по образующей цилиндрической поверхности поршня 44) через гидропровод 38 и электромагнитный клапан 21-L2 с правой гидрокамерой 12. Гидропровод 38 соединен к корпусу 45 золотника 49 ниже напорного гидропровода 35.

Гидропровод 39 соединяет левую гидрокамеру с каналом 41 поршня 44, который соединен сливным гидропроводом 50 с резервуаром 25 для рабочей жидкости. В правой гидрокамере 12 создается гидронасосом 23 повышенное давление. В левой гидрокамере 11 давление близко к атмосферному. Поршень 17 гидроцилиндра 10 перемещается влево и совершает работу. При приближении магнита 15, расположенного на правой части 14 водила, к контактной группе геркона К2, закрепленного на корпусе гидроцилиндра 10, контакты К2.1 замыкаются и включают ток на обмотку реле включения К11, которое замыкает контакты К 11.1 и подают ток на обмотку L7 тягового реле К6. Магнитное поле обмотки L7 перетягивает сердечник 46 под эту обмотку вправо, который через шток 47 и колесно-реечную пару 42, 48 поворачивает поршень 44 в крайнее положение против часовой стрелки. При этом канал 36 поршня 44 золотника 49 соединяет напорный гидропровод 35 от гидронасоса 23 с гидропроводом 39, соединенным к левой гидрокамере 11 гидроцилиндра 10. Гидропровод 38 от правой гидрокамеры 12 соединяется «Г»-образным каналом 50 на боковой стенке поршня 44 с сливным гидропроводом 40, соединенным к резервуару 25. Схема гидросоединений золотника 49 для этого положения приведена на фиг. 2 в. В таком состоянии гидросхемы насос 23 создает напор в левой гидрокамере 11, а давление в правой гидрокамере 12 равно давлению в резервуаре 25, то есть атмосферному давлению. Поршень 17 гидроцилиндра 10 перемещается направо и вытесняет рабочую жидкость в резервуар 25. Под действием избыточного давления в левой гидрокамере 11 поршень 17 гидроцилиндра 10 совершает работу по перемещению режущего инструмента (полотна пилы) 2. В результате перемещения водила 8, 14 вправо магнит 7, закрепленный на левом конце 8 водила, приближается к контактной группе геркона К1 замыкает контакты К 1.1, соединенные в цепь питания реле К9. Контакты К9.1 замыкаются и подают ток на среднюю обмотку L6 тягового реле К6. Магнитное поле обмотки L6 притягивает сердечник 46 в среднее положение под обмотку L6, который посредством штока 47, рейки 48 и колеса 42 поворачивает поршень 44 золотника 49 из крайнего левого положения по часовой стрелке в среднее положение. Далее повторяются периодически вышеописанные процессы. Герконы К1 и К2 как концевые выключатели периодически переключают напорный гидропровод 35 насоса 23 поочередно в левую 11 и правую 12 камеры гидроцилиндра 10.

Остановка процесса резания осуществляется нажатием кнопки S3 «стоп», контакты которой прерывают ток в цепи питания реле К10 управления электромагнитными устройствами 16-L1, 21-L2, 30-L4. При этом открывается электромагнитный клапан 30-L4 на байпасном гидропроводе 30, закрываются электромагнитные клапаны 16-L1, 21-L2 на гидропроводах 38, 39 обоих гидрокамер 11, 12, электродвигатель 27 размыканием контактов К 10.2 переводится в режим ограниченной мощности, рабочая жидкость перекачивается насосом 23 из резервуара 25 обратно в резервуар 25 по байпасному гидропроводу 30 по малому кругу. Для последующего пуска необходимо нажать кнопку «подготовка к работе», а затем кнопку «пуск»

Частота переключений и скорость резания и подачи обрабатываемого объекта материала задаются напором гидронасоса 23, а соответственно мощностью электродвигателя 27, регулируемого резисторами R1, R2, R3. Автоматизация этих процессов может осуществляться построением обратной связи от сигнализатора к регулирующим резисторам. В таком варианте резисторы заменяются регулирующими тиристорами или транзисторами.

Сопоставительный анализ показал, что предлагаемое изобретение в сравнении с прототипом имеет более широкие функциональные возможности. Оно может оказывать силовое действие поочередно в двух направлениях, разовыми и циклическими движениями. Циклическое действие водила гидроцилиндра может использоваться для распиливания деталей и металлоконструкций, разовые однонаправленные силовые действия можно использовать для распора, прижима, подъема тяжелых масс. Рабочее направление силового действия двигателя может быть любым и определяется решаемой задачей и устанавливается крепежными упорными устройствами. Практическое применение может быть эффективным в производстве силовых работ в труднодоступных местах, при ремонте машин в полевых условиях и в качестве электрогидропривода в силовых механических машинах, например для резки металлических конструкций. Предлагаемое изобретение может использоваться в качестве дополнительного оборудования механизированных разведгрупп. Гидродвигатель может быть использован при выполнении ремонтных работ по восстановлению гусеничной техники, при разборке завалов, а также в качестве гидропривода силовых инструментов: ножниц, пилы, долота, скрайбера.

Предлагаемое изобретение относится к области гидротехники и может быть использовано для выполнения и автоматизации силовых процессов при ремонте военной автобронетанковой техники в полевых условиях, а также при разборке завалов и разрушений с металлоконструкциями.

Техническое решение направлено на расширение функциональных возможностей линейной циклической пилы по применению ее для силовой резки частей больших неподвижных конструкций в произвольной пространственной ориентации.

Техническое решение достигается использованием в качестве преобразователя вращательного момента электродвигателя в линейное силовое движение режущего инструмента гидродвигателя и с двухкамерным гидроцилиндром с электроприводом и с золотниковым поворотным гидропереключателем направления силового действия водила гидроцилиндра. Автоматизированное действие гидропривода обеспечивается силовыми и управляющими электромагнитными устройствами.

Сопоставительный анализ показал, что предлагаемое изобретение в сравнении с прототипом имеет более широкие функциональные возможности. Оно может оказывать силовое действие поочередно в двух направлениях, разовыми и циклическими движениями. Циклическое действие водила гидроцилиндра может использоваться для распиливания деталей и металлоконструкций, для распора, прижима, подъема тяжелых масс. Рабочее направление силового действия двигателя может быть любым и определяется решаемой задачей и устанавливается крепежными упорными устройствами.

Изобретение относится к области гидротехники и может быть использовано для выполнения и автоматизации силовых процессов при ремонте. Линейная циклическая пила по металлу с электрогидроприводом содержит корпус, электродвигатель постоянного тока с параллельной и последовательной обмотками возбуждения и добавочным резистором, держатель обрабатываемого объекта, держатели режущего полотна, режущее полотно. Также содержит двухкамерный гидроцилиндр высокого давления с подвижным поршнем, соединенный с корпусом. Устройство содержит силовое водило, проходящее через поршень и камеры и соединенное с держателями полотна. Два уплотнителя высокого давления установлены на выходах водила из гидрокамер. Гидрообъемный насос с входным и выходным отверстиями соединен с валом электродвигателя. Золотник с трехканальным поворотным распределительным поршнем с тремя фиксируемыми рабочими положениями имеет входной напорный гидропровод, соединенный с выходным отверстием гидрообъемного насоса. Изобретение используется в качестве преобразователя вращательного момента электродвигателя в линейное силовое движение режущего инструмента гидродвигателя и с двухкамерным гидроцилиндром с электроприводом и с золотниковым поворотным гидропереключателем направления силового действия водила гидроцилиндра. Автоматизированное действие гидропривода обеспечивается силовыми и управляющими электромагнитными устройствами. Обеспечивается расширение функциональных возможностей линейной циклической пилы по применению ее для силовой резки частей неподвижных конструкций в произвольной пространственной ориентации. 2 ил.

Линейная циклическая пила по металлу с электрогидроприводом, содержащая корпус, электродвигатель постоянного тока с параллельной и последовательной обмотками возбуждения и добавочным резистором, держатель обрабатываемого объекта, держатели режущего полотна, режущее полотно, отличающаяся тем, что дополнительно содержит: двухкамерный гидроцилиндр высокого давления с подвижным поршнем, соединенный с корпусом, силовое водило, проходящее через поршень и через обе камеры и соединенное с держателями полотна, два уплотнителя высокого давления на выходах водила из гидрокамер, гидрообъемный насос с входным и выходным отверстиями, соединенный с валом электродвигателя, резервуар с рабочей жидкостью с наливным клапаном, соединенный гидропроводом с входным отверстием гидрообъемного насоса, золотник с трехканальным поворотным распределительным поршнем с тремя фиксируемыми рабочими положениями, имеющий входной напорный гидропровод, соединенный с выходным отверстием гидрообъемного насоса, два гидропровода, соединенных по отдельности с гидрокамерами, сливной гидропровод, соединенный с резервуаром с рабочей жидкостью, при этом поршень золотника содержит канал, соединяющий поочередно входной напорный гидропровод с гидропроводами гидрокамер и два канала, соединяющие поочередно гидропроводы гидрокамер со сливным гидропроводом, байпасный гидропровод от выхода гидронасоса к резервуару с рабочей жидкостью, колесно-реечную пару, соединенную колесом с осью поворотного поршня золотника, а также дополнительно содержит электромагнитные устройства управления: два нормально закрытых электромагнитных клапана на входах гидрокамер, нормально открытый электромагнитный клапан на байпасном гидропроводе, трехобмоточное тяговое реле, магнитный сердечник которого соединен штоком с рейкой колесно-реечной пары, три механических фиксатора положения магнитного сердечника тягового реле под обмотками, три магнитоуправляемых геркона положения сердечника тягового реле и поршня золотника с нормально замкнутыми контактами, три реле включения обмоток тягового реле, соединенных в цепи контактов герконов положений сердечника тягового реле, два концевых выключателя с нормально разомкнутыми контактами, расположенных на корпусе гидроцилиндра и концах водила и соединенных контактами в цепи обмоток реле включения средней и крайней обмоток тягового реле, реле управления электромагнитными клапанами с контактами самоудержания, с нормально разомкнутыми контактами в цепях обмоток электромагнитных клапанов на входах камер гидроцилиндра, с нормально замкнутыми контактами в цепи питания обмотки электромагнитного клапана байпасной линии и в цепи питания обмотки возбуждения, соединенными параллельно добавочному резистору, реле включения электродвигателя с контактами самоудержания и нормально разомкнутыми контактами в цепи питания электродвигателя, кнопку «подготовка к работе» с нормально разомкнутыми контактами в цепи питания обмотки реле включения электродвигателя и контактами, соединенными параллельно контактам концевых выключателей, кнопку «пуск» с нормально разомкнутыми контактами, параллельными контактам самоудержания реле управления электромагнитными клапанами и контактами в цепи питания обмотки реле включения средней обмотки тягового реле, параллельными контактам концевого выключателя, кнопку «стоп» с нормально замкнутыми контактами в цепи питания реле управления электромагнитными клапанами, а также дополнительно содержит механизм прижима и подачи обрабатываемого объекта к режущему полотну, установленный на корпусе, сигнализатор величины силового воздействия рабочего инструмента на обрабатываемый объект, соединенный с механизмом прижима и подачи.