Электромеханический привод для скважинных приборов Советский патент 1988 года по МПК E21B47/00 

И

(Л

4 4

05

to

00 Oi

ff

N3

шарнирно соединена с упругой гильзой 9 у одного из ее окон и с малым поперечным плечом рычага 18, Последний подвижно закреплен на корпусе 1 и связан со скользящим контактом 19, установленным с возможностью взаимодействия с обмоткой резистора 20, электрически соединенного с прибо446286

ром. При работе привода тяга 17, связанная поводком 25 с гильзой 9j перемещается, сдвигая на определенную величину рычаг 18 с укрепленным на нем контактом 19. Последний взаимодействует с резистором 20, выра- батьшающим сигнал, фиксируемый прибором. 4 ил.

Изобретение относится к технике промыслово-геофизических исследований. Цель изобретения - повьппение надежности и расширение технологи-, ческих возможностей. Электромеханический привод содержит тягу 17, двуплечий рычаг 18, скользя1дий контакт 19, проволочный резистор 20 и регистрирующий прибор. При этом тяга 17

1

Изобретение относится к технике промыслово-геофизических исследова- НИИ и может быть применено, например в скважинных приборах, имеющих дис- танционно-управляемые элементы - вьщвижные зонды, прижимные рычаги, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № .

Цель изобретения - повышение на- дежности электромеханического привода и расширение его технологических возможностей за счет реализации контроля величины усилия на силовом штоке во всем диапазоне его изменений, а также автоматическое отключение электродвигателя при максимальном усилии на силовом штоке или в его крайних положениях.

На фиг. 1 представлен электроме- ханический привод для скважинных приборов, общий вид в разрезе; на фиг. 2 - то же, другая проекция; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - электрическая схема привода.

Электромеханический привод соб- ран в корпусе 1, который объединяет реверсивный электродвигатель 2, редуктор 3, выходной вал 4 которого соединен с ходовым винтом 5, установленным в подшипниках 6 передачи винт-гайка, взаимодействующим с силвым штоком 7, который на своем центрирующем, цилиндрическом пояске имеет паз В, входящий в зацепление о ходовой шпонкой В, закрепленной на корпусе 1. Упругая гильза 9 укреплена на корпусе 1 жестко ее верхним (по чертежу) концом и мйжет переме- щаться относительно корпуса 1 нижне частью, снабженной пояском. Упругая гильза 9 имеет окна К и несколько

Q 5

Q 5

« .

5

радиальных прорезей, определяющих ее малую по сравнению с корпусом 1, силовым штоком 7 и винтом 5 осевую жесткость. В окнах К на корпусе 1 закреплены концевые выключатели 10, своими кнопками ориентированные во взаимно противоположном осевом направлении. В нижней расточке корпуса 1 подвижно в осевом направлении установлена ограничительная втулка/ 11, а на нижнем конце силового штока 7 закреплено ограничительное кольцо 12, упирающееся в нажимную втулку 13, прижатую к гильзе 9 кольцевой пружиной 14. Упругая гильза 9 крепится к корпусу геофизического прибора 15 при помощи пояска 16. Электромеханический привод снабжен тягой 17, двуплечим рычагом 18, скользящим контактом 19, проволочным резистором 20 и регистрирующим прибором 21, при этом тяга 17 шарнирно соединена с упругой гильзой 9 у одного из ее cJKOH и с малым (коротким) плечом двуплечего рычага 18, подвижно закрепленного на корпусе 1 и связанного со скользящим контактом 19, установленным с возможностью взаимодействия с обмоткой проволочного резистора 20,. электрически связанного с регистрирующим прибором 21 и имеющего вьшо- ды 22 и 23.

На корпусе 1 укреплен щиток 24, на к отором размещен проволочный резистор 20 с обмоткой, имеющей вьто- ды 22 и 23. Скользящий контакт 19, закрепленный на двуплечем рычаге 18, взаимодействует с.обмоткой проволочного резистора 20, а короткое плечо рычага 18 шарнирно соединено с тягЬй 17, связанной поводком 25 с упругой гильзой 9 в ее нижней части. Электрическая связь резистора 20, скользящего контакта 19 с источником 26 питания и регистрирующим прибором 21 осуществляется посредством выводов 22 и 23 по схеме,.приведенной на фиг. 4,

Электромеханический привод работает следующим образом.

При включении электродвигателя 2 вращение его вала и крутящий момент через редуктор 3 передаются ходовому винту 5, вращение которого преобразуется силовым штоком 7 в поступательное движение. Соответственно направлению вращения вала электродвигателя силовой шток 7 может двигаться вверх (по чертежу) или вниз. При появлении усилия, на штоке 7 оно через ходовой винт 5 и подшипники 6 передается на корпус 1 и на упругую гильзу 9, соединенную с корпусом геофизического прибора 15, вызьшая ее сжатие или растяжение, в зависимости от направления силы Р. Упругие перемещения гильзы 9 пропорциональны усилию Р и при предельном его зна- черии заэор Т или С выбирается, что приводит к срабатыванию соответствующего концевого выключателя 10, отключающего электродвигатель; это приводит к остановке силового щтока 7. ;При любом значении и направлении усилия Р деформация упругой гильзы 9 ему пропорциональна. Вследствие этого тяга 17, связанная посредством поводка 25 с гильзой 9, перемещается вверх или вниз (по чертежу),

10

15

ся беспрепятственно вверх или вниз (по чертежу). При движении силового штока 7 вниз он в конце хода упирается в ограничительную втулку П, которая, сжимая до упора пружину 14, перемещает упругую гильзу на величину зазора Т, достаточную для срабатывания одного из концевых выключателей 10, что приводит к отключению электродвигателя 2. При движении силового штока 7 вверх в своем крайнем положении он упирается ограничительным кольцом 12 в нажимную втулку 13 и перемещает ее вверх. При этом пружина 14 сжимается и выбирается зазор С, что влечет на собой срабатывание соответствующего концевого выключателя 10 и отключение электродвигателя 2.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает отключение питания электродвигателя 2 при действии на силовой шток 7 усилия максимальной 25 величины, обеспечивает возможность контроля величины усилия на силовом щтоке 7 и отключение электродвигателя 2 в крайних положениях силового штока, когда усилие, действукицее на него, мало или равно нулю.

20

30

35

Формула изобретения

Электромеханический привод для скважинных приборов по авт. св. № 1165774, .отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности и расширения технологических увлекая за собой на определенную ве- - возможностей, он снабжен тягой, дву- личйиу двуплечий рычаг 18 с укреплен- плечим рычагом, скользящим контактом, на нем скользящим контактом 19, проволочим резистором и регистрирующим прибором, при этом тяга шарнир- но соединена с упругой гильзой у одчто определяет изменения величин сопротивлений R, и R,j и величину напряжения в цепи источник питания - регистрирующий прибор 21, по отклонению стрелки которого можно судить о величине усилия Р, действук«цего на силовой шток 7.

В случае, когда усилие на силовом шток 7 отсутствует, а электродвигатель 2 включен, силовой шток движет45

50

кого из ее окон и с малым плечом двуплечего рычага, подвижно закрепленного на корпусе и связанного со скользятчим контактом, установленным с возможностью взаимодействия с обмоткой проволочного резистора, элек- тричэски связанного с регистрирующим прибором.

0

5

ся беспрепятственно вверх или вниз (по чертежу). При движении силового штока 7 вниз он в конце хода упирается в ограничительную втулку П, которая, сжимая до упора пружину 14, перемещает упругую гильзу на величину зазора Т, достаточную для срабатывания одного из концевых выключателей 10, что приводит к отключению электродвигателя 2. При движении силового штока 7 вверх в своем крайнем положении он упирается ограничительным кольцом 12 в нажимную втулку 13 и перемещает ее вверх. При этом пружина 14 сжимается и выбирается зазор С, что влечет на собой срабатывание соответствующего концевого выключателя 10 и отключение электродвигателя 2.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает отключение питания электродвигателя 2 при действии на силовой шток 7 усилия максимальной 5 величины, обеспечивает возможность контроля величины усилия на силовом щтоке 7 и отключение электродвигателя 2 в крайних положениях силового штока, когда усилие, действукицее на него, мало или равно нулю.

0

0

35

Формула изобретени

Электромеханический привод для скважинных приборов по авт. св. № 1165774, .отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надеж45

50

кого из ее окон и с малым плечом двуплечего рычага, подвижно закрепленного на корпусе и связанного со скользятчим контактом, установленным с возможностью взаимодействия с обмоткой проволочного резистора, элек- тричэски связанного с регистрирующим прибором.

-т

А-А

Фч.З

23

f8

I Л

16

Фиг.2

2 22 Jr-b

:

ff26

21

Фыг.